专利名称：一种适用于低密度材质的液压抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械抓取装置，具体为一种适用于低密度材质的液压抓取装置。
背景技术：
随着工业的不断发展，机械化程度越来越高，对于物料、货物的搬运、装卸一般通过抓取装置来完成。目前使用的抓取装置，如液压抓斗、机械抓斗等较为笨重，抓取的物料的体积较小，只适用于转移密度较大的物料如金属、建材等实体物质。而对于一些质地较为疏松，密度较小的物料，如秸秆、稻草等，使用目前的抓斗显然是大材小用，不但抓取的体积较小，并且其输出动力也得不到充分的利用。
实用新型内容为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻巧的适用于低密度材质的液压抓取装置。为实现上述技术目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的一种适用于低密度材质的液压抓取装置，包括左右两个通过主轴铰接的爪瓣及其控制开合的油缸，其特征在于所述的爪瓣由若干平行、等距分布的爪片通过连接横杆连接而成，主轴中部上方设有主轴吊耳，主轴吊耳与油缸活塞杆顶端铰接，油缸尾端与吊板下方的油缸吊耳铰接，吊板上方设有吊环，另外油缸两侧设有对称的支撑拉杆，支撑拉杆上下两端分别铰接于吊板、爪瓣。本实用新型的工作机理为，液压油缸驱动活塞杆伸出，活塞杆向主轴施加推力，而瓣在支撑拉杆的限定下两爪瓣下部扩张；当液压油缸换向后，活塞杆收缩并对主轴施加拉力，爪瓣在支撑拉杆的限定下两爪瓣下部靠拢，由此完成对物料的抓取、松卸。本实用新型具有以下有益效果爪瓣结构新颖，抓取物料的体积较大，并且由于自重较小，降低自身移动带来的能耗，采用液压控制，使用方便，可广泛应用于作物秸秆等密度较小的物料的转移、起重。
附图为本实用新型结构示意图。图中，1、爪瓣，11、爪片，12、连接横杆，2、主轴吊耳，21、销轴，3、油缸，4、支撑拉杆，
5、吊板，51、油缸吊耳，52、支撑拉杆吊耳，53、吊环，6、高压油管，7、活塞杆，8、主轴。
具体实施方式
以下结合附图及最佳实施例对本实用新型作进一步说明。参看附图，两个爪瓣1根部通过主轴8铰接；爪瓣1由若干平行、等距分布的爪片 11通过连接横杆12连接而成，所述的爪片11呈片状，可由钢板直接切割成型，所述的连接横杆12为两个；主轴8中部上方设有主轴吊耳2，主轴吊耳2与油缸3的活塞杆7顶端通过销轴21铰接；油缸3尾端与吊板5下方的油缸吊耳51铰接，油缸上3设有连接外部液压泵站的进出油高压油管6 ；吊板5上方设有吊环53 ；另外油缸3两侧设有对称的支撑拉杆4， 支撑拉杆4上端与吊板5下方的支撑拉杆吊耳52铰接，支撑拉杆4下端铰接在爪瓣1上， 其最佳方式是铰接于靠近主轴8的连接横杆12上。
权利要求1.一种适用于低密度材质的液压抓取装置，包括左右两个通过主轴铰接的爪瓣及其控制开合的油缸，其特征在于所述的爪瓣由若干平行、等距分布的爪片通过连接横杆连接而成，主轴中部上方设有主轴吊耳，主轴吊耳与油缸活塞杆顶端铰接，油缸尾端与吊板下方的油缸吊耳铰接，吊板上方设有吊环，另外油缸两侧设有对称的支撑拉杆，支撑拉杆上下两端分别铰接于吊板、爪瓣。
2.如权利要求1所述的一种适用于低密度材质的液压抓取装置，其特征在于爪片 (11)呈片状，由钢板直接切割成型。
3.如权利要求1所述的一种适用于低密度材质的液压抓取装置，其特征在于所述的连接横杆(1 为两个。
4.如权利要求1所述的一种适用于低密度材质的液压抓取装置，其特征在于支撑拉杆(4)下端铰接于靠近主轴(8)的连接横杆(1 上。
专利摘要本实用新型公开了一种适用于低密度材质的液压抓取装置，其方案为两爪瓣通过主轴铰接，主轴与油缸活塞杆铰接，油缸尾端与吊板铰接，吊板上设有吊环，油缸两侧设有对称的、两端铰接于吊板、爪瓣的支撑拉杆。通过油缸的伸缩来控制爪瓣的开合，其结构新颖，抓取物料的体积较大，自重较小，能耗较低，使用方便，可广泛应用于作物秸秆等密度较小的物料的转移、起重。
文档编号B65G47/91GK202098855SQ20112020009
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月15日 优先权日2011年6月15日
发明者王波 申请人:山东玉力工程机械有限公司