专利名称：一种前送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及移载装置，尤其涉及一一种前送料装置。
背景技术：
机械手前送料装置用于在生产中代替手移动物品，节省人力资源，实现生产的机械化和自动化，提高生产效率及加工エ件的质量。中对于外形比较简单的エ件多数用结构复杂，操作难度高、安装和调节不便的专 用送料装置。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种前送料装置，減少人为送料过程中出现的意外情况，提闻生广效率。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下ー种前送料装置，包括送料固定装置、储料装置、分料装置、送料装置，备料装置，所述送料固定装置包括前送料底板、调节杆固定块、料架调节板、送料连接件、前送料连接板、送料气缸，所述调节杆固定块固定在所述前送料底板的ー侧部面板上；所述料架调节杆通过所述调节固定块固定在所述前送料底板上；所述前送料连接件固定在所述前送料底板的上部面板的一端部上；所述前送料连接板固定在所述送料连接件上；所述送料气缸固定在所述前送料连接板上；所述储料装置安装在所述前送料底板上，所述储料装置穿入所述料架调节杆，前后移动；所述送料装置套设在所述前送料连接板上，上下移动；所述备料装置固定在所述前送料底板的上部面板的另一端部上。本实用新型的有益效果是该装置结构简单，操作容易掌握，机械化程度高，安装和调节方便，极大的提高了生产效率。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进ー步，所述储料装置包括料架安装板、下料滑板安装块、下料滑板，所述料架安装板固定在所述前送料底板上，所述料架安装板侧板上设置有孔，所述孔与所述料架调节杆相适配；所述下料滑板安装块固定在所述料架安装板上部面板上；所述下料滑板一端固定在所述料架安装板上，所述下料滑板的中下部固定在所述下料滑板安装块上。进ー步，所述储料装置还包括前挡料调节板，所述前挡料调节板固定在下料滑板前端的所述料架安装板上。进ー步所述下料滑板包括料仓前挡料块、侧挡料板、滑料块，所述料仓前挡料块一端固定在所述料架安装板上，另一端固定在所述下料滑板安装块上；所述侧挡料板设置在所述料仓前挡料块的上端，所述侧挡料板与所述料仓前挡料块一体或分体形成；所述滑料块设置在所述侧挡料板的内侧的底部，所述侧部挡板下部与所述分料装置相连。进ー步，所述分料装置包括分料转轴、分料块、分料块限位套、分料旋转轴推拉块、分料气缸杆接头、分料气缸、分料气缸安装杆，所述分料转轴穿过两个所述侧挡料板的下部，安装在所述侧挡料板上；所述分料块通过分料块夹紧套固定在所述两个所述侧挡料板之间的分料转轴上；所述分料块限位套固定在所述分料块上；所述分料旋转轴推拉块固定在所述侧挡料板外部延伸出的分料转轴上；所述分料气缸杆接头与所述分料旋转轴推拉块相连接；所述分料气缸通过气缸杆与所述分料气缸杆接头连接；所述分料气缸安装杆一端固定在所述分料气缸的顶部，所述分料气缸安装杆另一端固定在所述侧挡料板上。进ー步所述送料装置，包括送料导柱、送料导杆调节限位螺母、气缸杆、送料导柱安装板、料筒调节板、料筒安装块、进料顶杆、进料顶杆归位弹簧、料筒，所述送料导柱固定在所述送料导柱安装板上，套设在所述送料固定装置上，所述送料导杆调节限位螺母设置在所述送料导柱上端；所述气缸杆安装在送料导柱之间，并固定在所述送料导柱安装板上；所述送料导柱安装板固定在所述料筒调节板的一端；所述料筒调节板固定在所述料筒安装块上；所述料筒安装块一端连接所述料筒；所述进料顶杆通过进料顶杆归位弹簧与所述料筒安装块连接。进ー步，所述送料固定装置还包括滑动轴承，所述滑动轴承设置在所述前送料连 接板上，所述滑动轴承内套设有所述送料导柱。进ー步，所述备料装置包括备料装置连接板、备料气缸底板、备料顶杆导向块、备料气缸连接块、顶杆连接件、备料顶杆、备料气缸，所述备料装置连接板下部固定在所述前送料底板的另ー侧板面上；所述备料气缸底板固定在所述备料装置连接板上；所述备料顶杆导向块固定在所述备料气缸底板的一端；所述备料气缸连接块与所述备料气缸的气缸杆相连，所述气缸杆穿过所述备料装置连接板与所述备料气缸相连；所述顶杆连接件与所述备料气缸连接块相连；所述备料顶杆固定在所述顶杆连接件上，并穿过所述备料顶杆导向块。
图I为本实用新型整体结构示意图；图2为本实用新型送料固定装置结构示意图；图3为本实用新型送料装置结构示意图；图4为本实用新型备料装置结构示意图；图5为本实用新型储料装置结构示意图；图6为本实用新型分料装置结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下10、送料固定装置，20、送料装置，30、备料装置，40、储料装置，50、分料装置，101、送料气缸，102、前送料连接板，103、送料连接件，104、前送料底板，105、料架调节杆，106、调节杆固定块，107、调节手柄，108、滑动轴承，201、送料导杆调节限位螺母，202、气缸杆，203、料筒安装块，204、料筒调节杆，205、进料顶杆，206、料筒，207、送料导柱安装板，208、送料导柱，209、进料顶杆归为弹簧，301、备料装置连接板，302、备料顶杆导向块，303、顶杆连接件，304、备料气缸连接块，305、备料气缸底板，306、螺母，307、备料顶杆，308、备料气缸，401、前挡料调节板，402、料架安装板，403、下料滑板安装块，404、侧挡料板，405、料仓前挡料块，406、滑料块，501、分料气缸杆接头，502、分料气缸安装杆，503、分料块，504、分料块加紧套，505、分料限位垫套，506、分料旋转轴推拉快，507、分料轴加固套，508、分料转轴，509、分料气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图I、图2所示，ー种前送料装置，包括送料固定装置10、储料装置40、分料装置50、送料装置20，备料装置30，所述送料固定装置10包括前送料底板104、调节杆固定块106、料架调节板105、送料连接件103、前送料连接板102、送料气缸101，所述调节杆固定块106固定在所述前送 料底板104的ー侧部面板上；所述料架调节板105通过所述调节固定块106固定在所述前送料底板104上；所述送料连接件103固定在所述前送料底板104的上部面板的一端部上；所述前送料连接板102固定在所述送料连接件103上；所述送料气缸101固定在所述前送料连接板102上；所述储料装置40安装在所述前送料底板104上，所述储料装置40穿入所述料架调节杆105，前后移动；所述送料装置20套设在所述前送料连接板102上，上下移动；所述备料装置30固定在所述前送料底板104的上部面板的另一端部上。所述送料固定装置10还包括滑动轴承108，所述滑动轴承108设置在所述前送料连接板102上，所述滑动轴承108内套设有所述送料装置20的送料导柱208上。所述料架调节杆106顶端固定设有调节手柄107。如图3所示，所述送料装置20，包括送料导柱208、送料导杆调节限位螺母201、气缸杆202、送料导柱安装板207、料筒调节板204、料筒安装块203、进料顶杆205、进料顶杆归位弹簧209、料筒206，所述送料导柱208固定在所述送料导柱安装板207上，所述送料导柱套设在所述送料固定装置10的料架安装板402侧部板面相对应的孔中，所述送料导杆调节限位螺母201设置在所述送料导柱208上端；所述气缸杆202安装在送料导柱208之间，并固定在所述送料导柱安装板207上；所述送料导柱安装板207固定在所述料筒调节板204的一端；所述料筒调节板204另一端固定在所述料筒安装块203上；所述料筒安装块203 —端连接所述料筒206 ;所述进料顶杆205通过进料顶杆归位弹簧209与所述料筒安装块203连接。如图4所示，所述备料装置包括备料装置连接板、备料气缸底板、备料顶杆导向块、备料气缸连接块、顶杆连接件、备料顶杆、备料气缸，所述备料装置连接板下部固定在所述前送料底板的另ー侧板面上；所述备料气缸底板固定在所述备料装置连接板上；所述备料顶杆导向块固定在所述备料气缸底板的一端；所述备料气缸连接块与所述备料气缸的气缸杆相连，所述气缸杆穿过所述备料装置连接板与所述备料气缸相连；所述顶杆连接件与所述备料气缸连接块相连；所述备料顶杆固定在所述顶杆连接件上，并穿过所述备料顶杆导向块。如图5所示，所述储料装置40包括料架安装板402、下料滑板安装块403、下料滑板，所述料架安装板402固定在所述前送料底板104上，所述料架安装板402侧板上设置有孔，所述孔与所述料架调节杆105相适配；所述下料滑板安装块403固定在所述料架安装板402上部面板上；所述下料滑板一端固定在所述料架安装板402上，所述下料滑板的中下部固定在所述下料滑板安装块403上。所述储料装置40还包括前挡料调节板401，所述前挡料调节板401固定在下料滑板前端的所述料架安装板402上。所述下料滑板包括料仓前挡料块405、侧挡料板404、滑料块406，所述料仓前挡料块405 —端固定在所述料架安装板402上，另一端固定在所述下料滑板安装块403上；所述侧挡料板404设置在所述料仓前挡料块405的上端，所述侧挡料板404与所述料仓前挡料块405 —体或分体形成；所述滑料块406设置在所述侧挡料板404的内侧的底部，所述侧部挡板404下部与所述分料装置50相连。如图6所示，所述分料装置50包括分料转轴508、分料块503、分料块限位套505、分料旋转轴推拉块506、分料气缸杆接头501、分料气缸509、分料气缸安装杆502，所述分料 转轴508穿过两个所述侧挡料板404的下部，安装在所述侧挡料板404上；所述分料块503通过分料块夹紧套504固定在所述两个所述侧挡料板404之间的分料转轴508上；所述分料块限位套505固定在所述分料块503上；所述分料旋转轴推拉块506固定在所述侧挡料板404外部延伸出的分料转轴508上；所述分料气缸杆接头501与所述分料旋转轴推拉块506相连接；所述分料气缸509通过气缸杆与所述分料气缸杆接头501连接；所述分料气缸安装杆502 —端固定在所述分料气缸509的顶部，所述分料气缸安装杆502另一端固定在所述侧挡料板404上部位置。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种前送料装置，其特征在于，包括送料固定装置、储料装置、分料装置、送料装置，备料装置，所述送料固定装置包括前送料底板、调节杆固定块、料架调节板、送料连接件、前送料连接板、送料气缸，所述调节杆固定块固定在所述前送料底板的ー侧部面板上；所述料架调节杆通过所述调节固定块固定在所述前送料底板上；所述前送料连接件固定在所述前送料底板的上部面板的一端部上；所述前送料连接板固定在所述送料连接件上；所述送料气缸固定在所述前送料连接板上；所述储料装置安装在所述前送料底板上，所述储料装置穿入所述料架调节杆，前后移动；所述送料装置套设在所述前送料连接板上，上下移动；所述备料装置固定在所述前送料底板的上部面板的另一端部上。
2.根据权利要求I所述前送料装置，其特征在于，所述储料装置包括料架安装板、下料滑板安装块、下料滑板，所述料架安装板固定在所述前送料底板上，所述料架安装板侧板上设置有孔，所述孔与所述料架调节杆相适配；所述下料滑板安装块固定在所述料架安装板上部面板上；所述下料滑板一端固定在所述料架安装板上，所述下料滑板的中下部固定在所述下料滑板安装块上。
3.根据权利要求2所述前送料装置，其特征在于，所述储料装置还包括前挡料调节板，所述前挡料调节板固定在下料滑板前端的所述料架安装板上。
4.根据权利要求2所述前送料装置，其特征在于，所述下料滑板包括料仓前挡料块、侧挡料板、滑料块，所述料仓前挡料块一端固定在所述料架安装板上，另一端固定在所述下料滑板安装块上；所述侧挡料板设置在所述料仓前挡料块的上端，所述侧挡料板与所述料仓前挡料块一体或分体形成；所述滑料块设置在所述侧挡料板的内侧的底部，所述侧部挡板下部与所述分料装置相连。
5.根据权利要求4所述前送料装置，其特征在于，所述分料装置包括分料转轴、分料块、分料块限位套、分料旋转轴推拉块、分料气缸杆接头、分料气缸、分料气缸安装杆，所述分料转轴穿过两个所述侧挡料板的下部，安装在所述侧挡料板上；所述分料块通过分料块夹紧套固定在所述两个所述侧挡料板之间的分料转轴上；所述分料块限位套固定在所述分料块上；所述分料旋转轴推拉块固定在所述侧挡料板外部延伸出的分料转轴上；所述分料气缸杆接头与所述分料旋转轴推拉块相连接；所述分料气缸通过气缸杆与所述分料气缸杆接头连接；所述分料气缸安装杆一端固定在所述分料气缸的顶部，所述分料气缸安装杆另一端固定在所述侧挡料板上。
6.根据权利要求I至5任一项所述前送料装置，其特征在于，所述送料装置，包括送料导柱、送料导杆调节限位螺母、气缸杆、送料导柱安装板、料筒调节板、料筒安装块、进料顶杆、进料顶杆归位弹簧、料筒，所述送料导柱固定在所述送料导柱安装板上，套设在所述送料固定装置上，所述送料导杆调节限位螺母设置在所述送料导柱上端；所述气缸杆安装在送料导柱之间，并固定在所述送料导柱安装板上；所述送料导柱安装板固定在所述料筒调节板的一端；所述料筒调节板固定在所述料筒安装块上；所述料筒安装块一端连接所述料筒；所述进料顶杆通过进料顶杆归位弹簧与所述料筒安装块连接。
7.根据权利要求6所述前送料装置，其特征在于，所述送料固定装置还包括滑动轴承，所述滑动轴承设置在所述前送料连接板上，所述滑动轴承内套设有所述送料导柱。
8.根据权利要求I至5任一项所述前送料装置，其特征在于，所述备料装置包括备料装置连接板、备料气缸底板、备料顶杆导向块、备料气缸连接块、顶杆连接件、备料顶杆、备料气缸，所述备料装置连接板下部固定在所述前送料底板的另ー侧板面上；所述备料气缸底板固定在所述备料装置连接板上；所述备料顶杆导向块固定在所述备料气缸底板的一端；所述备料气缸连接块与所述备料气缸的气缸杆相连，所述气缸杆穿过所述备料装置连接板与所述备料气缸相连；所述顶杆连接件与所述备料气缸连接块相连；所述备料顶杆固定在所述顶杆连接件上，并穿过所述备料顶杆导向块。
专利摘要本实用新型涉及一种前送料装置包括送料固定装置、储料装置、分料装置、送料装置，备料装置，送料固定装置包括前送料底板、调节杆固定块、料架调节杆、送料连接件、前送料连接板、送料气缸，调节杆固定块固定在前送料底板的一侧部面板上；料架调节杆通过调节固定块固定在前送料底板上；送料连接件固定在前送料底板的上部面板的一端部上；送料连接板固定在送料连接件上；送料气缸固定在所述前送料连接板上；储料装置安装在所述前送料底板上，所述储料装置穿入所述料架调节杆，前后移动；送料装置套设在所述前送料连接板上，上下移动；备料装置固定在所述前送料底板的上部面板的另一端部上。该结构简单易行，可以准确实现送料操作。
文档编号B65G37/00GK202609510SQ201220287110
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者朱建群 申请人:宁波市鄞州壹发机床有限公司