专利名称：一种自动取料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及芯套接头加工中使用的一种自动取料机构。
背景技术：
目前，エ业上芯套接头加工时一般采用手工或半自动化操作，即エ件的上料、装配和送料需要通过手工或半机械化来完成，随着人力成本的不断攀升，这样的加工过程不但费エ费时，还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制一种自动化的取料与卸料机构，以实现整个芯套接头过程的全自动化控制已成为行业的热点
实用新型内容
·针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供ー种芯套接头加工中使用的自动取料机构，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动取料与卸料等优点。为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是本实用新型所述的ー种自动取料机构，包括安装板，设于所述安装板上部前侧面的气缸III,设于所述气缸III活塞杆上的气缸II，设于所述气缸II活塞杆上的支架板，并列设于所述支架板上的气缸I和气缸IV,所述气缸I的活塞杆上设有机械手,所述气缸IV的活塞杆上设有拨料手指，所述机械手与拨料手指对应设置。进一步地,所述气缸III水平设置，所述气缸II、气缸I和气缸IV竖直设置，所述气缸II的活塞杆下端固定连接支架板，所述气缸I活塞杆下端穿过所述支架板与机械手固定连接，所述气缸IV活塞杆下端穿过所述支架板与拨料手指固定连接。进ー步地，所述机械手为两爪机械手。进ー步地,所述气缸I位于所述气缸IV的左侧。进ー步地，所述安装板上部前侧面上设有安装接ロ。所述安装接ロ为在所述安装板上开的安装槽，可以将所述气缸III中的右侧支撑板插入其中，并固定，以提高所述气缸III的安装牢固度。本实用新型由于采用全自动化取料与卸料，可由设计的程序进行控制，減少了人エ的使用、提高了生产效率、提高了产品的品质、降低了生产成本、降低了工人的劳动强度。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进ー步说明。图I是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型的部件展开示意图。图中[0015]I、安装板；2、气缸I;3、机械手；4、气缸 II;5、气缸 III;6、气缸 IV;7、拨料手指； 8、支架板；9、安装接ロ。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。实施例，见图I至图2所示本实用新型所述的ー种自动取料机构，包括安装板1，设于所述安装板I上部前侧面的气缸III5,设于所述气缸III5活塞杆上的气缸114,设于所述气缸114活塞杆上的支 架板8,并列设于所述支架板上的气缸12和气缸IV6,所述气缸12的活塞杆上设有两爪机械手3，所述气缸IV6的活塞杆上设有拨料手指7，所述机械手3与拨料手指7对应设置，所述气缸III5水平设置，所述气缸114、气缸12和气缸IV6竖直设置，所述气缸114的活塞杆下端固定连接支架板8，所述气缸12活塞杆下端穿过所述支架板8与机械手3固定连接，所述气缸IV6活塞杆下端穿过所述支架板8与拨料手指7固定连接。本实用新型的工作原理为在芯套接头加工过程，紧接上一道エ序，在转盘平台的转动下，当完成好的产品快接近本エ位时，所述支架板8在所述气缸114活塞杆的带动下沿A反向运动，驱动所述两爪机械手3张开，同时所述拨料手指7沿D向运动；所述气缸12和所述气缸IV6沿A方向运动，所述驱动两爪机械手3，抓紧芯件接头；所述气缸114沿B方向运动，所述两爪机械手3和所述拨料手指7跟着气缸114做提升动作；所述气缸III5做C方向运动，将所述两爪机械手3中心和所述拨料手指7送到盛料盘轨道上；所述气缸12沿A反方向运动，驱动所述两爪机械手3张开，将芯件接头置于盛料盘轨道上；所述拨料手指7沿D反方向运动，所述气缸III5沿C反方向运动，复位至初始位置；所述气缸114沿B反方向移动，复位至初始位置；所述气缸12沿A反方向运动，复位至初始位置；返回进行下一次循环。整个取料与卸料过程用传感器检测机械动作是否到位，以维护其正常循环操作。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.一种自动取料机构，其特征在于包括安装板(1)，设于所述安装板(I)上部前侧面的气缸III (5),设于所述气缸III (5)活塞杆上的气缸II (4),设于所述气缸II (4)活塞杆上的支架板(8)，并列设于所述支架板(8)上的气缸I (2)和气缸IV (6)，所述气缸I (2)的活塞杆上设有机械手(3)，所述气缸IV ￠)的活塞杆上设有拨料手指(7)，所述机械手(3)与拨料手指(7)对应设置。
2.根据权利要求I所述的自动取料机构，其特征在于所述气缸111(5)水平设置，所述气缸II (4)、气缸I (2)和气缸IV(6)竖直设置，所述气缸II (4)的活塞杆下端固定连接支架板(8)，所述气缸I (2)活塞杆下端穿过所述支架板(8)与机械手(3)固定连接，所述气缸IV(6)活塞杆下端穿过所述支架板(8)与拨料手指(7)固定连接。
3.根据权利要求I所述的自动取料机构，其特征在于所述机械手(3)为两爪机械手。
4.根据权利要求I所述的自动取料机构，其特征在于所述气缸1(2)位于所述气缸IV (6)的左侧。
5.根据权利要求I所述的自动取料机构，其特征在于所述安装板(I)上部前侧面上设有安装接口(9)。
专利摘要本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及芯套接头加工中使用的一种自动取料机构，包括安装板，设于所述安装板上部前侧面的气缸III，设于所述气缸III活塞杆上的气缸II，设于所述气缸II活塞杆上的支架板，并列设于所述支架板上的气缸I和气缸IV，所述气缸I的活塞杆上设有机械手，所述机械手与拨料手指对应设置，所述气缸III水平设置，所述气缸II、气缸I和气缸IV竖直设置。本实用新型的自动取料机构，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动取料与卸料等优点。
文档编号B65G47/91GK202754540SQ20122040015
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日
发明者李涛 申请人:宁波沃特美逊机器人科技有限公司