折叠式自动上料装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及折叠式自动上料装置。卸料斗后部靠上部位通过上轴与上轴支撑相连接，上轴支撑固定在机架上；卸料斗后部靠下部位通过上连接杆与铰轴连接，铰轴通过下连接杆与下轴连接，下轴与下轴支撑相连接，下轴支撑固定在机架上；下轴有一端与卸料斗翻转减速电机相连接，篮筐托架左右两侧分别设有左连接轴、右连接轴，左连接轴、右连接轴分别通过轴承座支承安装在左右两侧的滑块上，左右两侧的滑块与篮筐提升机构连接，篮筐托架在篮筐提升机构带动下能够上下移动；左连接轴、右连接轴中的其中一根与篮筐翻转减速电机相连接，篮筐托架在篮筐翻转减速电机带动下能够翻转。本发明生产效率高、减轻工作强度、减少站起面积、操作简单方便。
【专利说明】折叠式自动上料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种上料设备，具体地说是一种折叠式自动上料装置。
【背景技术】
[0002]现在很多企业在生产中，当需要给生产线上料时，仍然多数采用人工手工上料，极少数采用机器上料，采用机器上料的情况下，很多都是必须先靠人工把物料倒入上料机构的料框内，然后再把物料添加到生产线上，不能直接连物料框一起入料，比较浪费时间，效率也比较低下。本发明就解决了上述问题，在上料时，直接将料框装入上料机构的篮框内，上料机构自动将料框内的物料倒出，不再需要先把料框内的物料倒入上料机构的篮框内，比较省时，生产效率大大提高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种折叠式自动上料装置，该上料装置能与生产同步，生产效率高、减轻工作强度、减少站起面积、操作简单方便。
[0004]按照本发明提供的技术方案:折叠式自动上料装置，其特征在于:包括机架、卸料斗、上连接杆、铰轴、下连接杆、卸料斗翻转减速电机、篮筐托架、上轴、下轴、篮筐翻转减速电机、轴承座、滑块、右连接轴、篮筐、左连接轴、上轴支撑和下轴支撑；所述卸料斗后部靠上部位通过上轴与上轴支撑相连接，所述上轴支撑固定在机架上；所述卸料斗后部靠下部位通过上连接杆与铰轴连接，所述铰轴通过下连接杆与下轴连接，所述下轴与下轴支撑相连接，所述下轴支撑固定在机架上；所述下轴有一端与卸料斗翻转减速电机相连接，卸料斗在卸料斗翻转减速电机带动下能够翻转；所述篮筐托架左右两侧分别设有左连接轴、右连接轴，所述左连接轴、右连接轴分别通过轴承座支承安装在左右两侧的滑块上，左右两侧的滑块与篮筐提升机构连接，篮筐托架在篮筐提升机构带动下能够上下移动；左连接轴、右连接轴中的其中一根与篮筐翻转减速电机相连接，篮筐托架在篮筐翻转减速电机带动能够翻转。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述篮筐提升机构包括提升链条、提升减速电机、提升轴、上链轮、下链轮和带座轴承，所述提升轴通过带座轴承支承安装在机架顶部，提升轴与提升减速电机连接，提升轴左右两端各安装一个上链轮，所述机架下部的左右两侧各安装有一个下链轮，提升轴左端的上链轮与机架左侧的下链轮通过一条提升链条连接，提升轴右端的上链轮与机架右侧的下链轮通过另一条提升链条连接；左右两侧的滑块分别与对应侧的提升链条相连。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述篮筐托架上安装有自锁机构和挡门，所述自锁机构安装在篮筐托架顶部一面的左右两侧，所述挡门安装在篮筐托架顶部一面，自锁机构和挡门配合使用，挡门在不受外力作用时通过自锁机构锁紧，以挡住篮筐内的物料；所述机架上设置有开门出头，当篮筐托架翻转至自锁机构与开门出头相碰时，自锁机构与开门出头配合使用，使挡门打开。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述自锁机构包括Z形转臂和滚动轴承，Z形转臂的中部通过销轴安装在篮筐托架上，Z形转臂的两端分别安装滚动轴承。
[0008]本发明与现有技术相比，具有如下优点:本发明的上料装置能与生产同步，生产效率高、减轻工作强度、减少站起面积、操作简单方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例的主视图。
[0010]图2为图1的左视图。
[0011]图3为图1中自锁机构的结构放大示意图。
[0012]图4为本发明的工作过程示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0014]如图所示:实施例折叠式自动上料装置主要由机架1、卸料斗2、上连接杆3、铰轴
4、下连接杆5、卸料斗翻转减速电机6、篮筐托架7、提升链条8、上轴9、下轴10、篮筐翻转减速电机11、轴承座12、提升减速电机13、开门出头14、自锁机构15、挡门16、滑块17、提升轴
18、右连接轴19、篮筐20、左连接轴21、上链轮22、下链轮23、上轴支撑24、下轴支撑25和带座轴承26等组成。
[0015]如图1、图2所示，所述卸料斗2后部靠上部位通过上轴9与上轴支撑24相连接，所述上轴支撑24固定在机架I上；所述卸料斗2后部靠下部位通过上连接杆3与铰轴4连接，所述铰轴4通过下连接杆5与下轴10连接，所述下轴10与下轴支撑25相连接，所述下轴支撑25固定在机架I上；所述下轴10有一端与卸料斗翻转减速电机6相连接，卸料斗2在卸料斗翻转减速电机6带动下能够翻转；所述篮筐托架7左右两侧分别设有左连接轴
21、右连接轴19，所述左连接轴21、右连接轴19分别通过轴承座12支承安装在左右两侧的滑块17上，左右两侧的滑块17与篮筐提升机构连接，篮筐托架7在篮筐提升机构带动下能够上下移动；左连接轴21、右连接轴19中的其中一根与篮筐翻转减速电机11相连接，篮筐托架7在篮筐翻转减速电机11带动能够翻转。
[0016]如图1、图2所示，本发明实施例中，所述篮筐提升机构主要由提升链条8、提升减速电机13、提升轴18、上链轮22和下链轮23组成，所述提升轴18通过带座轴承26支承安装在机架I顶部，提升轴18与提升减速电机13连接，提升轴18左右两端各安装一个上链轮22，所述机架I下部的左右两侧各安装有一个下链轮23，提升轴18左端的上链轮22与机架I左侧的下链轮23通过一条提升链条8连接，提升轴18右端的上链轮22与机架I右侧的下链轮23通过另一条提升链条8连接；左右两侧的滑块17分别与对应侧的提升链条8相连。
[0017]如图1、图2所示，所述篮筐托架7上安装有自锁机构15和挡门16，所述自锁机构15安装在篮筐托架7顶部一面的左右两侧，所述挡门16安装在篮筐托架7顶部一面，自锁机构15和挡门16配合使用，挡门16在不受外力作用时通过自锁机构15锁紧，以挡住篮筐20内的物料；所述机架I上设置有开门出头14，当篮筐托架7翻转至自锁机构15与开门出头14相碰时，自锁机构15与开门出头14配合使用，使挡门16打开。
[0018]如图3所示，本发明实施例中，所述自锁机构15主要由Z形转臂15a和滚动轴承15b组成，Z形转臂15a的中部通过销轴安装在篮筐托架7上，Z形转臂15a的两端分别安装滚动轴承15b。在不受外力作用时，挡门16闭合，Z形转臂15a —端的滚动轴承15b挡在挡门16外，防止挡门16在篮筐20翻转过程中打开；当篮筐20翻转至一定角度时，Z形转臂15a —端的滚动轴承15b与开门出头14相碰，Z形转臂15a被开门出头14推动转动，原来位于挡门16的滚动轴承15b离开，此时挡门16就会在自身重力作用下打开。
[0019]本发明的工作原理及工作过程如下:
首先将篮筐20放进篮筐托架7，自锁机构15自动锁紧挡门16，挡门16关闭(见图4中的状态I);
提升减速电机13工作，带动篮筐托架7上升到上限位高度停止(见图4中的状态II)；篮筐翻转减速电机11工作，驱动篮筐托架7翻转，篮筐托架7上带有挡门16的一面由朝上翻转至朝前(见图4中的状态III)；
卸料斗翻转减速电机6继续工作，驱动卸料斗2翻转至工作角度(见图4中的状态IV);篮筐翻转减速电机11工作，驱动篮筐托架7继续翻转至倒料角度(见图4中的状态V);提升减速电机13工作，驱动篮筐托架7下降至倒料高度，篮筐托架7下降至卸料高度过程中，篮筐托架7上的自锁机构15会与机架I上的开门出头14相碰，此时自锁机构15与开门出头14配合使用，使挡门16自动打开，篮筐20里面的物料自动倒出(见图4中的状态VD ；
之后提升减速电机13工作，驱动篮筐托架7上升至上限位高度(见图4中的状态VD ；篮筐翻转减速电机11工作，驱动篮筐托架7继续翻转至其带有挡门16的一面正朝下，以保证物料全部倒出(见图4中的状态VID ；
之后篮筐翻转减速电机11再次工作，驱动篮筐托架7反向翻转，篮筐托架7上带有挡门16的一面由朝下向上翻转至朝前(见图4中的状态IX)；
卸料斗翻转减速电机6工作，驱动卸料斗2复位(见图4中的状态X )；
篮筐翻转减速电机11工作，驱动篮筐托架7继续翻转至其带有挡门16的一面朝上，此过程中自锁机构15自动锁紧挡门16，挡门16关闭(见图4中的状态XD ；
提升减速电机13工作，驱动篮筐托架7下降至原始高度，进入下一个循环(见图4中的状态ΧΠ)。
【权利要求】
1.折叠式自动上料装置，其特征在于:包括机架(I)、卸料斗(2)、上连接杆(3)、铰轴(4)、下连接杆(5)、卸料斗翻转减速电机(6)、篮筐托架(7)、上轴(9)、下轴(10)、篮筐翻转减速电机(11)、轴承座(12)、滑块(17)、右连接轴(19)、篮筐(20)、左连接轴(21)、上轴支撑(24)和下轴支撑(25);所述卸料斗(2)后部靠上部位通过上轴(9)与上轴支撑(24)相连接，所述上轴支撑(24)固定在机架(I)上；所述卸料斗(2)后部靠下部位通过上连接杆(3 )与铰轴(4)连接，所述铰轴(4)通过下连接杆(5 )与下轴(10 )连接，所述下轴(10 )与下轴支撑(25 )相连接，所述下轴支撑(25 )固定在机架(I)上；所述下轴(10 )有一端与卸料斗翻转减速电机(6)相连接，卸料斗(2)在卸料斗翻转减速电机(6)带动下能够翻转；所述篮筐托架(7)左右两侧分别设有左连接轴(21 )、右连接轴(19)，所述左连接轴(21 )、右连接轴(19)分别通过轴承座(12)支承安装在左右两侧的滑块(17)上，左右两侧的滑块(17)与篮筐提升机构连接，篮筐托架(7)在篮筐提升机构带动下能够上下移动；左连接轴(21)、右连接轴(19 )中的其中一根与篮筐翻转减速电机(11)相连接，篮筐托架(7 )在篮筐翻转减速电机(11)带动能够翻转。
2.如权利要求1所述的折叠式自动上料装置，其特征在于:所述篮筐提升机构包括提升链条(8)、提升减速电机(13)、提升轴(18)、上链轮(22)、下链轮(23)和带座轴承(26)，所述提升轴(18)通过带座轴承(26)支承安装在机架(I)顶部，提升轴(18)与提升减速电机(13)连接，提升轴(18)左右两端各安装一个上链轮(22)，所述机架(I)下部的左右两侧各安装有一个下链轮(23 )，提升轴(18 )左端的上链轮(22 )与机架(I)左侧的下链轮(23 )通过一条提升链条(8 )连接，提升轴(18 )右端的上链轮(22 )与机架(I)右侧的下链轮(23 )通过另一条提升链条(8)连接；左右两侧的滑块(17)分别与对应侧的提升链条(8)相连。
3.如权利要求1所述的折叠式自动上料装置，其特征在于:所述篮筐托架(7)上安装有自锁机构(15)和挡门(16)，所述自锁机构(15)安装在篮筐托架(7)顶部一面的左右两侧，所述挡门(16)安装在篮筐托架(7)顶部一面，自锁机构(15)和挡门(16)配合使用，挡门(16)在不受外力作用时通过自锁机构(15)锁紧，以挡住篮筐(20)内的物料；所述机架(I)上设置有开门出头(14)，当篮筐托架(7)翻转至自锁机构(15)与开门出头(14)相碰时，自锁机构(15)与开门出头(14)配合使用，使挡门(16)打开。
4.如权利要求3所述的折叠式自动上料装置，其特征在于:所述自锁机构(15)包括Z形转臂(15a)和滚动轴承(15b)，Z形转臂(15a)的中部通过销轴安装在篮筐托架(7)上，Z形转臂(15a)的两端分别安装滚动轴承(15b)。
【文档编号】B65G65/23GK104150239SQ201410375425
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】谢长江, 赵阳, 蒋萍 申请人:无锡忻润汽车安全系统有限公司