用于机械手自动化收集的多功能垃圾桶的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，包括桶体和盖体组件，盖体组件设置于桶体的顶端且与水平面呈倾斜状布置，盖体组件为双门组合式结构且包括外盖和只能朝里面打开的内盖，外盖中部设置有开口，外盖可开启的一侧的边沿内嵌金属条增重,内盖设置于开口处且尺寸大于开口，内盖处设有扭转回位弹簧，桶身外侧具有适合机械手抓举的结构设计。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、使用方便可靠、能够满足机械手抓取、倾倒垃圾和回位要求等优点，其主要应用在城市垃圾收集系统，利用垃圾车的机械手抓取垃圾桶，倾倒垃圾入车，并将垃圾桶可靠快速归位，同时满足作业信息化管理要求。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型主要涉及到城市垃圾装备及环卫类工程机械设备领域，特指一种适用 于机械手自动化收集的多功能垃圾桶。 用于机械手自动化收集的多功能垃圾桶
【背景技术】
[0002] 收集垃圾桶垃圾是城市垃圾收集过程的基本环节。目前，垃圾桶种类繁多，重在外 形设计，而从功能上考虑不足。尤其是，针对目前城市迅速扩张和城市环境质量越来越高的 要求，具有高作业效率的信息化与智能化装备是必然的技术趋势。然而，尚未出现针对智能 化或自动化作业所要求的垃圾桶设计。
[0003] 据调查统计，现有技术中的垃圾桶存在下列问题：
[0004] 1)街上普遍存在的垃圾桶主要是两种：（a)、垃圾桶固定在路边，靠人手取出垃圾 桶加装的内筒，倾倒垃圾到垃圾车。（b)、垃圾桶不固定，底部装有两个拖轮，便于人手拖动 垃圾桶到垃圾车边，挂上挂钩，然后操作升降机构，倾倒垃圾到垃圾车厢，之后，再由人手拖 回垃圾桶放置原位。上述类型（a)的垃圾桶显然不适合配置机械手的垃圾车实现自动化收 集垃圾桶的垃圾。上述类型（b)的垃圾桶主要是针对人手拖动垃圾桶的需要，在底部设置 了个拖轮，然而，当机械手夹持这类垃圾桶时，接触碰撞容易撞倒垃圾桶。
[0005] 2)传统的垃圾桶桶盖通常是一块普通的塑料板，当机械手夹持、翻转垃圾桶完成 垃圾倾倒过程后，将垃圾桶放回原位时，存在垃圾桶桶盖盖不上的问题，影响环境。
[0006] 3)传统垃圾桶，对机械手夹持垃圾桶倾倒垃圾的防滑落、自动开闭桶盖等要求，以 及人们丢垃圾进垃圾桶时人手接触造成卫生和心理问题等多功能要求。
[0007] 4)倾倒垃圾桶时因垃圾的粘性而导致无法倾倒干净，尤其是轻质垃圾与垃圾废水 混合的情况。
[0008] 5 )传统垃圾桶没有考虑在外表设置光电感应条形码或数字编号，用于机械手携带 的射频或图像识别系统的感应，实现定点作业信息确认。 实用新型内容
[0009] 本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新 型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、使用方便可靠、能够满足机械手抓取、倾倒垃圾和回 位要求的垃圾桶，其主要应用在城市垃圾收集系统，利用垃圾车的机械手抓取垃圾桶，倾倒 垃圾入车，并将垃圾桶可靠快速归位，同时满足作业信息化管理要求。
[0010] 为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0011] 一种适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，包括桶体和盖体组件，所述盖体组 件设置于桶体的顶端且与水平面呈倾斜状布置，所述盖体组件为双门组合式结构且包括外 盖和只能朝里面打开的内盖，所述外盖中部设置有开口，所述内盖设置于开口处且尺寸大 于开口，所述内盖处设有扭转回位弹簧。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进：所述外盖可开启的一侧的边沿内嵌金属条增重。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进：所述外盖上设有可扣住桶口外围的帽沿。
[0014] 作为本实用新型的进一步改进：所述内盖为平板结构。
[0015] 作为本实用新型的进一步改进：所述桶体的内壁涂覆不沾涂料层。
[0016] 作为本实用新型的进一步改进：所述桶体的桶身外表面设计有防滑条纹以增加表 面接触摩擦。
[0017] 作为本实用新型的进一步改进：所述桶体的外表面设置了光电感应条形码和/或 数字编号以用于配合机械手携带的射频或图像识别系统的感应。
[0018] 作为本实用新型的进一步改进：在所述桶体的下部设置有若干个机械手配合孔。
[0019] 作为本实用新型的进一步改进：在所述桶体的底部设置有底部定位机构，所述底 部定位机构为位于桶体底部的与地面上锥形凸台配合的桶底凹穴结构。
[0020] 作为本实用新型的进一步改进：在所述桶体的底部设置有大于桶体底部尺寸的平 面架。
[0021] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
[0022] 1、本实用新型垃圾桶的特点包括在机械手抓取时不容易因接触碰撞而撞倒垃圾 桶，机械手抓举、翻转垃圾桶倾倒垃圾时不出现垃圾桶滑落，保证机械手夹持、翻转、放回垃 圾桶过程中具有1?效率、1?稳定性和1?可罪性。
[0023] 2、本实用新型垃圾桶的结构特点可以保证机械手夹翻转垃圾桶倾倒垃圾时桶盖 自动打开，倾倒完毕放回原位时自动盖好。
[0024] 3、本实用新型垃圾桶内壁涂覆的不粘涂料、桶盖的结构特点适合实现自动化倾倒 垃圾，保证桶内少污物残留。
[0025] 4、本实用新型垃圾桶可以实现自动回正定位，并保证与地面间的良好和自动扣紧 固定，不会发生侧翻倾倒现象。
[0026] 5、本实用新型垃圾桶外盖具有防风吹开的设计，内盖使得人生丢垃圾进桶时，不 需要用手打开盖子，相关结构设计保证了垃圾桶的良好密封，防止散装垃圾散落、臭味外泄 等特点。
[0027] 6、本实用新型在收集垃圾桶垃圾外侧还具有适合定点作业信息化确认与管理相 关的配套设计。
【专利附图】
【附图说明】
[0028] 图1是本实用新型的结构原理示意图。
[0029] 图2是本实用新型垃圾桶底部的结构原理示意图。
[0030] 图3是本实用新型在具体应用实例中进行投放时的原理示意图。
[0031] 图4是本实用新型在具体应用实例中倾倒垃圾入垃圾车时的原理示意图。
[0032] 图例说明：
[0033] 1、内盖；2、外盖；3、机械手配合孔；4、底部定位机构；5、密封边；6、复位弹簧；7、 桶体；8、光电感应条形码和/或数字编号；9、防滑条纹。
【具体实施方式】
[0034] 以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0035] 如图1?图4所示，本实用新型的一种适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，包 括桶体7和盖体组件，盖体组件设置于桶体7的顶端且与水平面呈倾斜状布置，盖体组件为 包括外盖2与内盖1的双门组合式结构，外盖2中部设置有开口，该开口处设置了只能朝里 面打开的内盖1，内盖1处设置扭转回位弹簧。
[0036] 本实施例中，外盖2可开启的一侧的边沿内嵌金属条增重。外盖2的一侧与桶体 7的桶身铰接，铰接处设置限位，确保外盖2的最大打开位置是与桶身接近平行(略少3到 5度)。上述倾斜盖结构设计、外盖2边沿内嵌金属条增重、铰接处设置限位等特征，主要用 于机械手抓取并翻转垃圾桶将垃圾倾倒到垃圾车车厢过程，实现外盖2自动打开并释放垃 圾；当垃圾倾倒完毕，机械手放回垃圾桶时，外盖2在自重作用下自动盖好垃圾桶。进一步， 外盖2的帽沿可以扣住垃圾桶桶口的外围是指外盖不是平板设计，而是在边沿设计了帽 沿，结合外盖2与桶身铰接的对侧的边沿内嵌金属条增重，用于防止风吹开桶盖，避免散落 垃圾或臭气溢出。
[0037] 在上述结构中，在外盖2的盖板中部设计比桶身口略小的开口，开口处设计了只 能朝下打开的内盖1，内盖1上侧通过内嵌旋转轴与外盖2铰接，旋转轴设置了扭转回位弹 簧，内盖1是平板结构，因内盖1尺寸比外盖2的孔口稍大，因此扭转回位弹簧并不会将内 盖1向外顶得超出外盖2,而只会顶得和外盖2贴合，日常保持内盖1处于关闭状态可以较 好防止垃圾气味外泄。人手丢垃圾进垃圾桶时，不需要人手翻盖，只需连同垃圾，略带点力 挤开内盖1。由于内盖1和外盖2都是斜盖结构，垃圾自重可以引导其进入垃圾桶。垃圾投 入桶内后，内盖1可靠弹簧力使内盖1重新顶回初始位置。
[0038] 本实施例中，桶体7的内壁涂覆类似不粘锅的特殊不沾涂料，即指在塑料垃圾桶 内壁涂覆类似不粘锅的特殊不沾涂料。垃圾桶桶身横截面可以是方型或圆形，但上部(开口 方向)大，底部略少。用机械手翻转垃圾桶倾倒垃圾时，容易倾倒干净和彻底，尤其是容易清 除纸屑等轻质垃圾、垃圾废水。
[0039] 本实施例中，桶体7的桶身外表面设计有横向的防滑条纹9,进而增加表面接触摩 擦，防止机械手抓取垃圾桶滑落。
[0040] 本实施例中，桶体7的外表面设置了光电感应条形码和/或数字编号8,用于配合 机械手携带的射频或图像识别系统的感应，有利于机械手操作时目标定位，也可以实现定 点作业信息确认。
[0041] 进一步在桶体7的下部设置有若干个机械手配合孔3,本实例中为两个圆孔，圆孔 为倒锥形，靠近垃圾桶正面位置，便于机械手的手指插入，起到卡位作用，防止机械手夹持 垃圾桶时滑落问题。
[0042] 进一步桶体7的底部设置有底部定位机构4,本实例中底部定位机构4为位于桶体 7底部的与地面上锥形凸台配合的桶底凹穴结构，当将垃圾桶放回时，利用垃圾桶底部凹穴 结构与地面凸台相配合，实现垃圾桶准确定位、避免机械手夹持垃圾桶时接触碰撞容易撞 倒垃圾桶的问题。且还在桶体7的底部加装一个适度加宽的平面架，可以提高垃圾桶放置 地面的稳定性，也可以防止机械手夹持垃圾桶时滑落问题。
[〇〇43] 以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述 实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对 于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰， 应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，包括桶体（7)和盖体组件，其特征在 于，所述盖体组件设置于桶体（7)的顶端且与水平面呈倾斜状布置，所述盖体组件为双门组 合式结构且包括外盖（2)和只能朝里面打开的内盖（1)，所述外盖（2)中部设置有开口，所 述内盖（1)设置于开口处且尺寸大于开口，所述内盖（1)处设有扭转回位弹簧。
2. 根据权利要求1所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述 外盖（2)可开启的一侧的边沿内嵌金属条增重。
3. 根据权利要求1所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述 外盖（2)上设有可扣住桶口外围的帽沿。
4. 根据权利要求1所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述 内盖（1)为平板结构。
5. 根据权利要求1?4中任意一项所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其 特征在于，所述桶体（7)的内壁涂覆不沾涂料层。
6. 根据权利要求1?4中任意一项所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其 特征在于，所述桶体（7)的桶身外表面设计有防滑条纹（9)以增加表面接触摩擦。
7. 根据权利要求1?4中任意一项所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其 特征在于，所述桶体（7 )的外表面设置了光电感应条形码和/或数字编号（8 )以用于配合机 械手携带的射频或图像识别系统的感应。
8. 根据权利要求1?4中任意一项所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其 特征在于，在所述桶体（7)的下部设置有若干个机械手配合孔（3)。
9. 根据权利要求1?4中任意一项所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其 特征在于，在所述桶体（7)的底部设置有底部定位机构（4)，所述底部定位机构（4)为位于 桶体（7)底部的与地面上锥形凸台配合的桶底凹穴结构。
10. 根据权利要求1?4中任意一项所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其 特征在于，在所述桶体（7)的底部设置有大于桶体（7)底部尺寸的平面架。
【文档编号】B65F1/14GK203889425SQ201420210740
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】文桂林, 刘克利 申请人:湖南大学