全自动旋转拼接推料装置的制作方法

本发明一种医药生产加工装置，特别涉及一种适用于冻干制药过程中的冻干机进料和出料场合使用的全自动旋转拼接推料装置。

背景技术：

目前在国内冻干制药过程中的推料普遍使用的是直线定位系统(即同步带导轨)或者旋转铰链等方式进行推料，直线定位系统推料为一根长条形的导轨带动滑块、推杆、推板进行推料，此方式需要很长的导轨，占地面积大，而旋转铰链推料为多节通过铰链连接在一起的短推杆，通过大功率电机旋转，将铰链串成长推杆、推板推料，此方式占地面积稍小，但是运作时噪音比较大，且由于铰链连接，维护极为不便。

技术实现要素：

本发明提供了一种全自动旋转拼接推料装置，占地面积小，结构运行稳定，噪音比较小且维护方便，以解决现有推料技术存在的技术问题，解决方案为：

一种全自动旋转拼接推料装置，包括推板、长推杆、第一短推杆、多根第二短推杆、转盘、驱动齿轮，所述推板与长推杆固定连接，所述长推杆与第一短推杆固定连接，所述第一短推杆的尾部与第二短推杆的首部相配合，所述第二短推杆的首部和尾部互相配合，所述第一短推杆、第二短推杆设置有齿，用于被驱动齿轮进行驱动，所述转盘设置有滑槽，用于固定第一短推杆和第二短推杆。

所述推板与长推杆、长推杆与第一短推杆采用螺纹固定连接。

所述第一短推杆的尾部设置有T型配合，第二短推杆的首部和尾部设置 有互相配合的T型配合结构。

所述长推杆与第一短推杆一体设置。

所述转盘通过伺服电机进行驱动，通过旋转，第二短推杆的首部和第一短推杆能够进行配合，以及第二短推杆之间的首部和尾部能够进行配合。

所述转盘设置有转轴和转轮，所述转轮的中间设置有用于安装第一短推杆和第二短推杆的滑槽。

所述第一短推杆与第二短推杆放置于滑槽上时，通过弹簧销进行固定。

所述滑槽设置有6具，呈360°均布于转盘的转轮上。

所述第二短推杆设置的齿，其模数和第一短推杆、驱动齿轮相同。

所述第二短推杆上的T型凸台和第一短推杆上的T型凹槽互相配合。

与现有技术相比，本发明提供的全自动旋转拼接推料装置，占地面积最小，重量也更轻，且由于是分离式的推杆拼接结构、维护也更为方便。

附图说明

图1是本发明提供的全自动旋转拼接推料装置的具体实施例的主视图；

图2是所述全自动旋转拼接推料装置拼接时的结构示意图；

图3是图2的A-A剖视结构示意图；

图4是所述第一短推杆的尾端配合结构示意图；

图5是所述第二短推杆的前端配合结构示意图；

图6是所述第一短推杆与第二短推杆的配合结构示意图；

1、推板；2、长推杆；3、驱动齿轮；4、第一短推杆；5、第二短推杆；6、转盘中心转轴；7、转盘伺服电机；8、转盘转轮；9、滑槽。

具体实施方式

以下将结合图例和具体实施例对本发明专利做进一步的详细说明。

如图1、图2所示，本发明提供的具体实施例中，所述全自动旋转拼接推料装置的包含推板1、长推杆2、第一短推杆4，三者通过螺纹连接为一 整体。所述第一短推杆4与第二短推杆5上加工有齿，可被驱动齿轮3驱动向前运动。

如图3所示，所述第一短推杆4与第二短推杆5均安放于滑槽9上，第一短推杆4与第二短推杆5放置于滑槽9上时，由弹簧销固定，确保第一短推杆4与第二短推杆5在转盘旋转时不会掉落，并且第一短推杆4与第二短推杆5可以顺利前后滑动。

本具体实施例共设有滑槽9有六具，第二短推杆5设置有五根、第一短推杆4设置有一根，六具滑槽9呈360°均布于转盘转轮8上，转盘转轮8通过转盘中心转轴6被转盘伺服电机7驱动，呈60°等角度旋转。

如图4、图5、图6所示，所述第一短推杆4的尾部设置有T型配合，第二短推杆5的首部和尾部设置有互相配合的T型配合结构，所述第二短推杆5上的T型凸台和第一短推杆4上的T型凹槽互相配合。

推料工作时，第一短推杆4被驱动齿轮3驱动向前运行距离L1后，转盘伺服电机7驱动转盘旋转60°，此时第二短推杆5与第一短推杆4配合联接完成，驱动齿轮3开始旋转，第二短推杆5与第一短推杆4一起向前运动距离L2，转盘伺服电机7驱动转盘旋转60°,此时第二短推杆5尾端与后一根的第二短推杆5配合联接完成，驱动齿轮3继续旋转推动整体向前运动L2，转盘旋转60°，后一根第二短推杆5与前一根第二短推杆5联接成功，如此循环运动3次，驱动齿轮3开始驱动最后一根第二短推杆5直到推板到达指定位置，此时最后一根第二短推杆5前进距离L3且并未脱离滑槽9，推板1的前进行程按公式：L＝L1+4*L2+L3，L1尺寸取决于第一短推杆4的长度，L2尺寸取决于第二短推杆5和转盘转轮8的长度，L3尺寸根据所需行程L计算得出。

推板1到达指定位置后，驱动齿轮3开始逆向旋转，驱动第二短推杆5向后运动距离L3，转盘不需逆向旋转，按原方向旋转60°，第二短推杆5互相脱离，驱动齿轮3继续驱动第二短推杆5向后运动距离L2,转盘旋转60°，如此循环运动3次，最后驱动齿轮3驱动第一短推杆4向后运动距离 L1后，驱动齿轮3停止，流程结束。

可见，本发明提供的全自动旋转拼接推料装置，占地面积最小，重量也更轻，且由于是分离式的推杆拼接结构、维护也更为方便。