带笔夹的笔杆上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种跳动笔笔的自动化装配领域，尤其涉及带笔夹的笔杆上料装置。

背景技术：

在笔的装配过程中，笔杆作为整支笔与其它零件的连接与载体有着很重要的地位，选择一种好的上料方式直接影响到整个自动化设备的效劳与成本，传统相对成熟的笔杆上料方式一般为料箱水平上料，链条输送的方式进行，以上方式对于传统的跳动笔自动化装配来说，具有相对低成本、高效率的特点，而由于现在的跳动笔设计对于带笔夹的跳动笔笔杆这种结构互相缠连，传统的料箱不能将其分开而不能上料的目的，需要设计一种新的上料装置，来解决带笔夹笔杆跳动笔在自动化装配中笔管不能上料的技术难题。

现有的料箱上料，对于传统的圆柱状的笔杆是个很好的上料方式，其具体的技术方案如图1所示，圆柱形笔管7′在料箱1′开启的情况下进入流道2′，依次自由落体进入错位块3′的错位槽5′，错位块3′在动力源4′的作用下水平移动完成错位，笔杆7′到达错位位置后，由接料板6′的接料槽8′自由落下，完成笔杆的上料，错位块3′在动力源4′的作用往复动作，笔杆按序连续的实现自动上料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种带笔夹的笔杆 上料装置，设有抽屉爬坡装置来解决传统的上料装置不能实现带笔夹笔杆上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：所述带笔夹的笔杆上料装置包括传送装置，用于水平传输笔杆；抽屉爬坡装置，用于笔杆向上传输；所述抽屉爬坡装置固定在所述传送装置的一端；接料槽，所述接料槽与所述抽屉爬坡装置相连。笔杆通过传送装置传输到抽屉爬坡装置，抽屉爬坡装置将笔杆传送到一定高度进入接料槽内并自由落下，完成带笔夹笔杆的上料。

优选地，所述传送装置包括用于输出动力的第一动力源，与第一动力源相连的第一带动轮，第二带动轮和第三带动轮，所述第一带动轮与第二带动轮通过输出带相连，所述第二带动轮与第三带动轮通过用于传送笔杆的传送带相连。

优选地，所述传送装置与所述抽屉爬坡装置相接处还设有笔杆感应装置。

优选地，所述抽屉式爬坡装置包括：第二动力源，爬坡固定部件及爬坡滑动部件，支撑板，所述第二动力源与所述爬坡固定部件固定安装在所述支撑板上，所述爬坡滑动部件与所述第二动力源相连且安装在所述爬坡固定部件内部。

优选地，所述爬坡固定部件设有至少一个阶梯式的外部台阶，根据笔杆所需上升的高度来调整台阶数量。

优选地，所述爬坡滑动部件设有至少一个阶梯式的内部台阶，根据笔杆所需上升的高度来调整台阶数量。

优选地，所述抽屉爬坡装置与水平方向的角度为锐角。

优选地，所述接料槽设有接料板和与所述接料板固定连接的接料挡板。

本实用新型的有益效果是：发明了一种抽屉式爬坡装置，在传送带装置的配合下完成带笔夹笔杆的自动化上料，解决了传统的上料装置不能完 成带笔夹笔杆的上料的技术问题。

附图说明

图1是现有技术的笔杆上料装置剖视图；

图2是本实用新型的带笔夹的笔杆上料装置的主视图；

图3是本实用新型的爬坡固定部件的示意图；

图4是本实用新型的爬坡滑动部件的示意图；

图5是笔夹的示意图。

附图标记：1、传送装置，2、抽屉爬坡装置，3、接料槽，4、笔杆，11、第一动力源，12、第一带动轮，13、第二带动轮，14、第三带动轮，15、输出带，16、传送带，17、笔杆感应装置，21、第二动力源，22、爬坡固定部件，23、爬坡滑动部件，24、支撑板，31、接料板，32、挡料板，33、出料口，221、外部台阶，231、内部台阶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型的一个实施例，结合图2、图3和图4所示，本实用新型所揭示的带笔夹的笔杆上料装置包括传送装置1，用于水平传输笔杆4；抽屉爬坡装置2，用于笔杆4向上传输，所述抽屉爬坡装置2固定在所述传送装置1的一端；接料槽3，所述接料槽3与所述抽屉爬坡装置2相连。笔杆4通过传送装置1传输到抽屉爬坡装置2，抽屉爬坡装置2将笔杆4传送到一定高度进入接料槽3内并做自由落下，完成带笔夹笔杆4的上料。

如图2所示，传送装置1包括用于输出动力的第一动力源11，与第一动力源相连的第一带动轮12，第二带动轮13和第三带动轮14，所述第一带动轮12与第二带动轮13通过输出带15相连，所述第二带动轮13与第 三带动轮14通过用于传送笔杆的传送带16相连，所述传送装置1与所述抽屉爬坡装置2相连端还设有笔杆感应装置17，第一动力源11驱动第一带动轮12转动，第一带动轮12带动第二带动轮13和第三带动轮14转动，传送带随之转动传输，将笔杆4从一端传输到抽屉爬坡装置2的一端并进入抽屉爬坡装置2中，此时感应装置17感应到笔杆4进入抽屉爬坡装置2中。

接着，如图3和图4所示，抽屉爬坡装置2包括第二动力源21，爬坡固定部件22及爬坡滑动部件23，支撑板24，所述第二动力源21与所述爬坡固定部件22固定安装在所述支撑板24上，所述爬坡滑动部件23与所述第二动力源21相连且安装在所述爬坡固定部件22内部，所述爬坡固定部件22设有至少一个阶梯式外部台阶221，所述爬坡滑动部件23设有阶梯式内部台阶231，且抽屉爬坡装置2与水平面有一定的倾斜角度，抽屉爬坡装置在初始位置时，内部台阶231与外部台阶221台阶面处于同一水平面，笔杆4可顺利从外部台阶221的面滑落到外部台阶221与内部台阶231共有的平面上，当第一动力源21驱动爬坡滑动部件23向上滑动时，处在最下端的第一个内部台阶231的笔杆4随之向上滑动到略高于第二个外部台阶221处，笔杆4在重力作用下滑落到第二外部台阶241上，随后第二动力源21带动爬坡滑动部件23回位，此时滑动部件的第二个内部台阶231与第二的外部台阶221处在同一水平面上，笔杆4在重力作用下滚落到第二个内部台阶231与第二的外部台阶221的平面上，第二动力源21再次向上推动爬坡滑动部件23时，笔杆4再次与上述相同的方式上升到第三个台阶直至抽屉爬坡装置2的顶端。

如图2所示，所述接料槽3设有接料板31和与所述接料板31固定连接的接料挡板32，当笔杆4在抽屉爬坡装置2顶端在重力作用下滑落至接料槽3内，笔杆4在接料板31上滑落至接料板31与挡料板32所形成的出料口33滑出，完成带笔夹笔杆4的上料。

本实用新型不仅节约劳动成本，提高工作效率，且能够解决传统的上料装置不能完成带笔夹笔杆的上料的技术问题。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。