1.一种机器人自动码垛装置，包括旋转滚筒线(1)、抓产品滚筒线(2)和缓存滚筒线(3)，并且依次连接；抓产品滚筒线(2)侧边设有四轴机器人(4)；缓存滚筒线(3)侧边安装有打包液压升降机(7)；打包液压升降机(7)与水平打包机(6)相连，水平打包机(6)与全自动操作控制系统(9)相连。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括与打包液压升降机(7)相连的卡板输送机构(8)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：还包括与卡板输送机构(8)相连的液压出垛机(10)。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：在所述液压出垛机(10)的下方还安装有叉车辅助升降板(11)。
5.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于：所述旋转滚筒线(1)由固定臂(13)、活动臂(14)、滚筒(15)、支架(16)和电机(21)组成。
6.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于：所述抓产品滚筒线(2)由滚筒(15)、抓料活动臂(17)、抓料固定栏(18)和支架(16)组成。
7.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于：所述四轴机器人(4)前端设置有抓料手爪(5)，所述抓料手爪(5)由电视防倒盖(19)、电视托盘(20)、电机(21)、导轨(22)、气缸(23)和支架(16)组成。
8.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于：所述抓产品滚筒线(2)与缓存滚筒线(3)之间设有全自动扫码设备(12)，全自动扫码设备(12)由电机(21)、导轨(22)、同步带(24)、同步带轮(25)、左右移动臂(26)、底座(27)、上下移动臂(28)和扫码仪(29)组成。
9.根据权利要求2-4任一所述的装置，其特征在于：所述卡板输送机构(8)分为上层滚筒线(30)、中层滚筒线(31)和下层滚筒线(32)。
10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述液压出垛机(10)为“∪”型结构。