一种玻璃上下料装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃上下料装置。

背景技术：

当前，玻璃的抓取方式主要是通过单个吸盘直接抓取，然后以玻璃水平的方式丢到容器中，机器每加工完一片玻璃，人工随即将加工完的玻璃取走。这种人工取料的方式效率低下，没有本质上解决自动化机器换人的问题。并且由于加工过程中会有玻璃残渣附着在玻璃表面，直接丢弃在容器中，由于存在残渣会把玻璃划伤。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种玻璃上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种玻璃上下料装置，包括工作台，所述工作台上设置有加工平台、加工机床、进料框、收料框、用于抓取玻璃的吸盘组及带动所述吸盘组移动的驱动装置，所述驱动装置包括y轴驱动装置，所述y轴驱动装置包括连接杆、旋转气缸及伸缩气缸，所述连接杆的一端与所述吸盘组固定连接，所述旋转气缸连接在所述连接杆的另一端、并通过所述连接杆带动所述吸盘组转动，所述伸缩气缸连接在所述吸盘组上、带动所述吸盘组做直线往复移动。

在本实用新型所述的玻璃上下料装置中，所述y轴驱动装置还包括固定座，所述连接杆的一端延伸至所述固定座外、与所述吸盘组固定连接，所述连接杆的另一端位于所述固定座内。

在本实用新型所述的玻璃上下料装置中，所述y轴驱动装置还包括位于 所述固定座外的连接头，所述连接杆从所述连接头中穿设、并与所述连接头转动连接，所述伸缩气缸的活塞杆延伸至所述固定座外与所述连接头固定连接。

在本实用新型所述的玻璃上下料装置中，所述连接杆位于所述固定座内的一端固定有连接板，所述旋转气缸安装在所述连接板上、并带动所述连接杆转动。

在本实用新型所述的玻璃上下料装置中，所述连接板上设置有滑扣，所述固定座上设置有与所述滑扣相适配的滑槽。

在本实用新型所述的玻璃上下料装置中，所述进料框及所述收料框内均设置有若干个相互间隔设置的卡槽。

在本实用新型所述的玻璃上下料装置中，所述y轴驱动装置上设置有吹气装置。

在本实用新型所述的玻璃上下料装置中，所述驱动装置还包括x轴驱动装置和z轴驱动装置。

在本实用新型所述的玻璃上下料装置中，所述加工平台包括第一加工平台和第二加工平台，所述加工机床在所述第一加工平台与第二加工平台上交替工作。

综上所述，实施本实用新型的一种玻璃上下料装置，具有以下有益效果：首先，本申请的y轴驱动装置具有使吸盘组转动的旋转气缸，吸盘组在旋转气缸的带动下可以在水平和竖直状态之间切换。其次，y轴驱动装置的伸缩气缸可以使吸盘组沿y轴方向做支线往复运动。第三，进料框与收料框内的每一片玻璃都是隔开的，可以避免玻璃间相互被划伤。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例提供的一种玻璃上下料装置的结构示意图；

图2是图1所示一种玻璃上下料装置的y轴驱动装置的结构示意图；

图3是图1所示一种玻璃上下料装置的y轴驱动装置处于伸出状态的结 构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型较佳实施例提供一种玻璃上下料装置，包括工作台1，工作台1上设置有加工平台、加工机床2、进料框3、收料框4、用于抓取玻璃10的吸盘组5及带动吸盘组5移动的驱动装置。其中，驱动装置带动吸盘组5移动至进料框3处，将进料框3内待加工的玻璃输送至加工平台上，随即加工机床2对加工平台上未加工的玻璃进行加工。当玻璃加工完成后，吸盘组5在驱动装置的带动下将加工平台上已加工的玻璃输送至收料框4处。

优选的，加工平台包括第一加工平台20a和第二加工平台20b，吸盘组5将待加工的玻璃放置在第一加工平台20a或第二加工平台20b上，加工机床2在第一加工平台20a及第二加工平台20b上交替工作，可以避免加工机床2被闲置，提高加工机床2的加工效率。为了进一步提高加工机床2的加工效率，第一加工平台20a及第二加工平台20b均包括至少一个加工工位，且第一加工平台20a及第二加工平台20b的加工工位的数量均与加工机床2上用于加工玻璃的加工头21的数量相同。本实施例中，加工头21包括两个，第一加工平台20a及第二加工平台20b的加工工位也包括两个。

将相互正交的三个空间轴分别作为x轴、y轴、z轴，将沿所述x轴、y轴、z轴的方向分别作为x轴方向、y轴方向、z轴方向。驱动装置包括x轴驱动装置7、y轴驱动装置6和z轴驱动装置8，吸盘组5在x轴驱动装置7的带动下沿x轴方向移动，吸盘组5在y轴驱动装置6的带动下沿y轴方向移动，吸盘组5在z轴驱动装置8的带动下沿z轴方向移动。

具体的，吸盘组5连接在y轴驱动装置6上，由y轴驱动装置6带动吸盘组5沿y轴方向移动。y轴驱动装置6分别可移动的连接在x轴驱动装置7 及z轴驱动装置8上，x轴驱动装置7通过y轴驱动装置6带动吸盘组5沿x轴方向移动，z轴驱动装置8通过y轴驱动装置6带动吸盘组5沿z轴方向移动。

如图2和图3所示，y轴驱动装置6主要包括固定座61、连接杆62、旋转气缸63、伸缩气缸64、连接头65和连接板66。其中，固定座61为具有中空腔体的结构，连接杆62位于固定座61内，其一端延伸至固定座61外与吸盘组5固定连接。连接板66位于固定座61内，并固定在连接杆62的另一端，旋转气缸63安装在连接板66上，带动连接杆62及固定在连接杆62上的吸盘组5转动。连接头65位于固定座61外，连接杆62的一端从连接头65中穿设，并通过转动件(如轴承等结构)与连接头65转动连接，使旋转气缸63能够带动连接杆62转动，进而带动固定在连接杆62上的吸盘组5转动。伸缩气缸64的缸筒固定在固定座61内，伸缩气缸64的活塞杆的一端延伸至固定座61外与连接头65固定连接，伸缩气缸64带动连接头65做直线往复移动，连接头65带动其上的连接杆62及吸盘组5一起做直线往复移动。由于旋转气缸63通过连接板66固定在连接杆62上，在连接杆62移动的过程中，旋转气缸63和连接板66也跟随连接杆62一起移动。

优选的，为了提高吸盘组5在往复移动中的稳定性，y轴驱动装置6还包括定位结构，该定位结构包括设置在连接板66上的滑扣660及固定座61上的滑槽610，滑扣660可滑动的连接在滑槽610上，以避免连接杆62在移动时发生晃动，影响吸盘组5的抓取精度。

优选的，y轴驱动装置6上还设置有吹气装置(未示出)，吸盘组5取玻璃时，吹气装置可以将玻璃表面的残渣吹走，避免玻璃被划伤。

如图1所示，进料框3内设置有若干个间隔设置的卡槽(未标号)，每一卡槽内放置一片玻璃，以使进料框3内的玻璃相互隔开。同理，收料框4内也设置有若干个间隔设置的卡槽(未标号)，每一卡槽内放置一片玻璃，以使收料框4内的玻璃相互隔开。由于玻璃之间没有相互接触，使得加工好的玻璃没有划伤，可以提高玻璃的表面质量。

加工时，进料框3内装满待加工的玻璃，收料框4为空，吸盘组5在旋 转气缸63的作用下旋转到竖直状态，然后在驱动装置的作用下运行到进料框3的左侧(或右侧)，吸盘组5在气压的作用下将进料框3左侧(或右侧)的玻璃吸住，并在驱动装置的带动下将待加工的玻璃取出。玻璃取出后，吸盘组5在旋转气缸63的作用下旋转至水平状态，也将吸附在吸盘组5上的玻璃转动至水平状态。

当吸盘组5及其上的玻璃转动至水平状态后，驱动装置将吸盘组5放置在第一加工平台20a的一个加工工位上。随后，以相同的方式将另一块待加工的玻璃放置在第一加工平台20a的另一个加工工位上。当第一加工平台20a的加工工位上均放置好玻璃后，加工机床2在第一加工平台20a上工作。同时，吸盘组5在驱动装置的带动下将待加工的玻璃从进料框3内取出，放置在第二加工平台20b上。

当加工机床2在第一加工平台20a上加工完成后，立即移动至第二加工平台20b上进行加工。同时，吸盘组5在驱动装置的作用下，移动至第一加工平台20a处，并在空气负压的作用下将已加工的玻璃吸住，随后将已加工的玻璃输送至收料框4内。由于收料框4内的玻璃以竖直状态相互间隔的存储在收料框4的卡槽内，故吸盘组5在放置玻璃时，需要转动至竖直状态，再将玻璃放置在卡槽内。

当进料框3内的玻璃被取完后，并且收料框4被放满后，整个装置停止工作并自动复位，然后工作人员用装满有待加工玻璃的进料框3替换空了的进料框，用空置的收料框4替换装满了玻璃的收料框。

综上所述，实施本实用新型的一种玻璃上下料装置，具有以下有益效果：首先，本申请的y轴驱动装置具有使吸盘组转动的旋转气缸，吸盘组在旋转气缸的带动下可以在水平和竖直状态之间切换。其次，y轴驱动装置的伸缩气缸可以使吸盘组沿y轴方向做直线往复运动。第三，进料框与收料框内的每一片玻璃都是隔开的，可以避免玻璃间相互被划伤。第四，加工机床在第一加工平台及第二加工平台上交替工作，避免加工机床闲置，提高玻璃加工的生产效率。

虽然本实用新型是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明 白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。