技术总结
本实用新型公开了一种玻璃上下料装置，包括工作台，所述工作台上设置有加工平台、加工机床、进料框、收料框、用于抓取玻璃的吸盘组及带动所述吸盘组移动的驱动装置，所述驱动装置包括y轴驱动装置，所述y轴驱动装置包括连接杆、旋转气缸及伸缩气缸，所述连接杆的一端与所述吸盘组固定连接，所述旋转气缸连接在所述连接杆的另一端、并通过所述连接杆带动所述吸盘组转动，所述伸缩气缸连接在所述吸盘组上、带动所述吸盘组做直线往复移动。本实用新型的有益效果：本申请的吸盘组在旋转气缸的带动下可以在水平和竖直状态之间切换，并且伸缩气缸可以使吸盘组沿y轴方向做直线往复运动。
技术研发人员：刘瑞涛;代静静;邓修安
受保护的技术使用者：深圳市宇泰隆科技有限公司
文档号码：201620798919
技术研发日：2016.07.27
技术公布日：2016.12.28