1.一种玻璃上下料装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有加工平台、加工机床(2)、进料框(3)、收料框(4)、用于抓取玻璃的吸盘组(5)及带动所述吸盘组(5)移动的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括y轴驱动装置(6)，所述y轴驱动装置(6)包括连接杆(62)、旋转气缸(63)及伸缩气缸(64)，所述连接杆(62)的一端与所述吸盘组(5)固定连接，所述旋转气缸(63)连接在所述连接杆(62)的另一端、并通过所述连接杆(62)带动所述吸盘组(5)转动，所述伸缩气缸(64)连接在所述吸盘组(5)上、带动所述吸盘组(5)做直线往复移动。
2.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述y轴驱动装置(6)还包括固定座(61)，所述连接杆(62)的一端延伸至所述固定座(61)外、与所述吸盘组(5)固定连接，所述连接杆(62)的另一端位于所述固定座(61)内。
3.根据权利要求2所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述y轴驱动装置(6)还包括位于所述固定座(61)外的连接头(65)，所述连接杆(62)从所述连接头(65)中穿设、并与所述连接头(65)转动连接，所述伸缩气缸(64)的活塞杆延伸至所述固定座(61)外与所述连接头(65)固定连接。
4.根据权利要求2所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述连接杆(62)位于所述固定座(61)内的一端固定有连接板(66)，所述旋转气缸(63)安装在所述连接板(66)上、并带动所述连接杆(62)转动。
5.根据权利要求4所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述连接板(66)上设置有滑扣(660)，所述固定座(61)上设置有与所述滑扣(660)相适配的滑槽(610)。
6.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述进料框(3)及所述收料框(4)内均设置有若干个相互间隔设置的卡槽。
7.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述y轴驱动装置(6)上设置有吹气装置。
8.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述驱动装置还包括x轴驱动装置(7)和z轴驱动装置(8)。
9.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述加工平台包括第一加工平台(20a)和第二加工平台(20b)，所述加工机床(2)在所述第一加工平台(20a)与第二加工平台(20b)上交替工作。