一种极片上料装置的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产制造技术领域，更具体地说，涉及一种极片上料装置。

背景技术：

叠片机是方形锂电池生产的关键设备之一，它的叠片机构使方形锂电池的正负极片中间加入隔膜叠绕在一起，极片的个数可以进行设定，叠绕完成后，由叠片机的其它机构完成贴胶、放料。叠片机一般由十个机构组成分别是：放料机构、正极料盒、负极料盒、正极二次定位机构、负极二次定位机构、正极送料装置、负极送料装置、叠片台、接料装置、贴胶装置、下料机械手以及放料装置。叠片机其工作原理是将正、负极片装入料盒中，机械手左右运动，在正、负极料盒中拾取极片，经二次定位，交替将正、负极片放在叠片台上。隔膜主动放卷，叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。正负极料盒用于放置正负极片，为上料机械手提供极片，料盒的底部有移动平台，随着极片被取走，驱动件驱动移动平台上移动一定的高度，上料机械手上设有吸爪，通过吸爪抓取极片或其他物料，由于极片很薄，且有很多极片叠放在一起，极片间极易形成真空吸附现象，上料机械手在抓取时易导致两片或多片同时被抓取，进而造成整个叠绕完成的极片组不合格。

现有技术中一般在极片料盒的两边边框上设置毛刷，来降低多个极片被同时抓取的可能性，但是由于极片或物料很薄且软，在实际抓取时即使有毛刷刷过仍然出现多个极片被同时抓取的问题。

技术实现要素：

针对叠片机的上料机械手在抓取极片时，由于极片叠放在一起，极片表面光滑柔软，易造成多个极片被同时抓取的问题，提出一种极片上料装置，通过在极片上料装置底部平台的两侧设置风刀，风刀的特殊形状以及高压力风源使得极片或物料间由于进入空气而产生间隙，有效地避免了一次抓取多个极片问题的出现，提高了工作效率。

一种极片上料装置，包括平台以及用于放置极片的上料盒；所述平台对称于上料盒的两侧位置设有多个用于对放料盒中极片进行吹风的风刀装置以及毛刷，所述风刀装置包括风刀以及支撑杆，所述风刀上设有呈“1”型出风口以及高压气源进气孔；所述上料盒包括移动底部、边框以及角钢。

根据本实用新型所述的一种极片上料装置，所述风刀的呈“1”型出风口垂直于放料盒中的极片。

所述极片上料装置还包括用于与放料盒中的移动底部连接的连接件、用于连接驱动件和连接件的传动杆、用固定驱动件的固定板、用于驱动放料盒的移动底部上升的驱动件以及固定支架。

根据本实用新型所述的一种极片上料装置，所述移动底部通过连接件与所述驱动件连接，所述驱动件在驱动移动底部上升到设定的高度。

所述放料盒的靠近毛刷的两侧，设有缺口，毛刷通过所述缺口来刷被抓取的极片，所述放料盒的四角由垂直固定于平台上的四个完全相同的角钢构成。

所述固定板用于固定驱动件以及与固定支架连接，所述传动杆垂直于固定板，且在固定板中自由穿过；所述固定支架用于固定支撑平台。

根据本实用新型所述的一种极片上料装置，所述毛刷所在的平面与所述放料盒中的极片所在的平面平行，所述毛刷的伸出末端越过极片靠近毛刷一侧的边沿。

根据本实用新型所述的一种极片上料装置，所述风刀装置的数量大于或等于四个，所述毛刷数量大于或等于两个。

上料机械手通过吸爪抓取极片或其他物料，由于极片很薄且光滑，且有很多极片叠放在一起，极片间极易形成真空吸附现象，上料机械手在抓取时易导致两片或多片同时被抓取，进而造成整个叠绕完成的极片组不合格。实施本实用新型所提供的一种极片上料装置，针对叠片机的上料机械手在抓取极片时，由于极片叠放在一起，极片表面光滑柔软，易造成多个极片被同时抓取的问题，提出一种极片上料装置，通过在极片上料装置底部平台的两侧设置风刀，风刀的“1”型出风口形状以及高压力风源使得极片或物料间由于进入空气而产生间隙，有效地避免了一次抓取多个极片问题的出现，提高了工作效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一种极片上料装置的实施例的俯视示意图；

图2是本实用新型一种极片上料装置的实施例的前视示意图；

图3是本实用新型一种极片上料装置的实施例的风刀结构示意图；

图4是本实用新型一种极片上料装置的实施例的侧视示意图；

具体实施方式

叠片机的下料机械手将正、负极片装入料盒中，机械手左右运动，在正、负极料盒中拾取极片，经二次定位，交替将正、负极片放在叠片台上。隔膜主动放卷，叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。正负极料盒用于放置一定尺寸的方形正负极片，上料机械手从正负料盒中拾取极片，料盒的底部可以移动，随着极片被取走，驱动件驱动移动平台上移动一定的高度，上料机械手上设有吸爪，通过吸爪抓取极片或其他物料，但是由于极片很薄，且有很多极片叠放在一起，极片间极易形成真空吸附现象，上料机械手在抓取时易导致两片或多片同时被抓取，进而造成整个叠绕完成的极片组不合格。而现有技术中一般在极片料盒的两边边框的缺口处设置毛刷，来降低多个极片被同时抓取的可能性，但是由于极片或物料很薄且软，在实际抓取时即使有毛刷刷过仍然出现多个极片被同时抓取的问题。本实用新型要解决的实际问题是：上料机械手利用吸爪在拾取锂电池极片的过程中，由于极片本身光滑柔软，极片间易形成真空，造成多个极片在被同时拾取的问题。针对这个问题，本实用新型提供一种极片上料装置，对现有技术中极片料盒和平台进行改造，在料盒两边的平台上设置一种风刀装置，风刀装置的“1”型出风口形状以及高压力风源使得极片或物料间由于进入空气而产生间隙，有效地避免了一次抓取多个极片问题的出现。一种极片上料装置，包括平台110以及用于放置极片的上料盒120；平台110对称于上料盒120的两侧设有多个具有呈“1”型出风口的用于对放料盒中极片进行吹风的风刀装置111以及毛刷1122，上料盒120包括边框122以及角钢123；风刀装置111包括风刀1111以及支撑杆1112，风刀1111设于固定在平台两侧的支撑杆111,2上，风刀111上设有高压气源进进气孔1111b以及出风口1111a。

在平台的两侧对称于上料盒的位置设置风刀装置装置，风刀装置包括支撑杆以及风刀，风刀上设有呈“1”型的出风口和高压气源进气孔，呈“1”型出风口与极片放料盒中的极片组中的极片垂直，这点很重要，呈“1”型出气孔在高压气源的作用下输出强劲的“1”型风吹向放料盒中的极片组，极片组中的所有极片都能被吹到，进而极片间产生间隙，风刀装置的数量可以设为4个，两两对称，在工作时利用高压气源对放料盒中的极片进行吹气，这保证了极片的两侧位置都能被吹到，进而产生间隙，避免机械手一次拾取多个极片的情况的出现。极片大小不一样，有的极片的尺寸较小，它们的接触面积也较小，那么吹开它们使极片产生间隙的风力也比较小，这种情况下可以设置两个风刀装置以节约成本。而有的极片尺寸相对来说较大，它们间的接触面积也较大，那么吹开它们使极片间产生间隙所需的风力也较大，这种情况下，可以设置6个风刀装置，分布在放料盒两侧对称位置的平台上以保证所有的极片间产生间隙，避免不合格产品的出现。风刀装置设置在放料盒两侧的对称位置，每个风刀装置离放料的距离可以调整，但是这要根据实际情况来设定风刀装置装置与放料盒的距离，距离过大或者过小都将对实际的生产造成不利的影响，过大时，风刀的风力不够，不足以使所有的极片间产生间隙，过小时，风刀的风力较大，极片处于漂浮状态，不利于吸爪拾取。

下面将结合附图来详细说明本实用新型的技术思路：图1是本实用新型一种极片上料装置的实施例的俯视示意图，图2是本实用新型一种极片上料装置的实施例的前视示意图，图3是本实用新型一种极片上料装置的实施例的风刀结构示意图，图4是本实用新型一种极片上料装置的实施例的侧视示意图；请参考图1-4，一种极片上料装置100，包括平台110以及用于放置极片的上料盒120；平台110对称于上料盒120的两侧设有多个具有呈“1”型出风口的用于对放料盒中极片进行吹风的风刀装置111以及毛刷1122，上料盒120包括边框122以及角钢123；风刀装置包括风刀1111以及支撑杆1112，风刀1111设于固定在平台上的支撑杆1112上，风刀1111上设有高压进气孔1111b以及呈“1”型出风口1111a。

进一步地，风刀1111的呈“1”型出风口垂直于放料盒中的极片。风刀装置111的支撑杆1113固定平台上，风刀装置111的数量多于4个，这能保证放料盒120中的极片组的每个极片都能被吹到，也可以根据实际情况增加风刀装置111的数量，风刀装置111支撑杆的分布在放料盒两侧的对称位置上，风刀1111的出风口1111a呈“1”型且与极片垂直，这使得极片组中的所有极片都能被吹到，风刀装置111与放料盒120的距离根据实际需要来调整设定。

极片上料装置100还包括用于与放料盒中的移动底部121连接的连接件130、用于连接驱动件160和连接件130的传动杆140、用固定驱动件160的固定板150、用于驱动放料盒的移动底部上升的驱动件160以及固定支架170。移动底部121通过连接件130与驱动件160连接，驱动件160驱动移动底部121上升到设定的高度。工作时，移动底部121上放有极片组，驱动件160驱动移动底部121上升一定高度，具体位置高度应为能使得放料盒中120中的所有极片都能被风刀1111吹到的高度，且极片组上面两侧边沿被两侧毛刷1122的伸出末端压到。放料机械手抓取极片，并将其放到修正台。

进一步地，放料盒120的靠近毛刷1122的两侧，设有缺口，毛刷1122通过缺口来刷被抓取的极片，放料盒120的四角由垂直固定于平台上的四个完全相同的角钢123构成。上料盒120的边框122以及角钢之间的距离可以对称调整，以适用于不同尺寸的极片。

进一步地，固定板150用于固定驱动件160以及与固定支架170连接，传动杆130垂直于固定板150，且在固定板150中自由穿过；固定支架170用于固定支撑平台110。固定板150一方面用于固定驱动件160，另一方面，与固定之间170连接，对平台110起支撑作用。

进一步地，毛刷1122所在的平面与放料盒中的极片所在的平面平行，毛刷1122的伸出末端越过极片靠近毛刷一侧的边沿。毛刷分布在放料两侧的平台110上，毛刷1122压住极片组边沿保证所有的极片在被拾取时都能被刷一次。

上料机械手通过吸爪抓取极片或其他物料，由于极片很薄且光滑，且有很多极片叠放在一起，极片间极易形成真空吸附现象，上料机械手在抓取时易导致两片或多片同时被抓取，进而造成整个叠绕完成的极片组不合格。实施本实用新型所提供的一种极片上料装置，针对叠片机的上料机械手在抓取极片时，由于极片叠放在一起，极片表面光滑柔软，易造成多个极片被同时抓取的问题，提出一种极片上料装置，通过在极片上料装置底部平台的两侧设置风刀装置111，风刀装置111中的风刀1111的“1”型出风口1111a形状以及高压力风源使得极片或物料间由于进入空气而产生间隙，有效地避免了一次抓取多个极片问题的出现，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。