输瓶装置的制作方法

本实用新型主要涉及食品、制药包装机械，尤其涉及一种输瓶装置。

背景技术：

泡罩机进料方式是通过网带将药瓶从多列水平通道输送至翻转绞龙时，通过对绞龙的翻转控制将药瓶由竖立变为水平有序排列状态；机械人上安装相同于药瓶数量的吸盘，程序控制机械人上的吸盘至药瓶上方处并打开真空将药瓶吸取，并放料至已经制好的托内从而完成整个进料、取料、放料工艺。

现有技术中，在泡罩机的进瓶装置处，在网带输送过程中进入分瓶通道之前难免出现倒瓶、或者间隔缺瓶的情况，当出现上述情况时，由于缺乏对该情况进行检测的检测机构，使得瓶子进入分瓶通道至翻转绞龙处时发生缺瓶，绞龙翻转后绞龙上相应缺少一个或多个药瓶，机械人不能将其它药瓶吸取并完成放料动作，影响生产质量，降低了产品的合格率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可提高产品合格率和整线生产效率的输瓶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种输瓶装置，包括机架，所述机架上设有输瓶网带和用于将输瓶网带的立式瓶体翻转为卧式瓶体的翻转铰龙，所述翻转铰龙的进瓶端与输瓶网带的出瓶端之间装设有分瓶栏栅组件，所述机架上装设有用于检测是否缺瓶以及瓶体是否合格的检测机构，所述检测机构位于分瓶栏栅组件上方。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述检测机构包括升降组件、导电组件以及与检测机构下方瓶体数量匹配的检测探头，所述导电组件装设在升降组件上，各检测探头活动穿设在升降组件上并与导电组件形成并联路，升降组件下降时，受下方瓶体顶升的检测探头与导电组件断路、未受瓶体顶升的检测探头与导电组件通路。

所述检测探头包括升降杆、导电部和托起部，所述升降杆穿设在升降组件上，所述导电部和托起部分设在升降杆的上下端，托起部受瓶体顶升时，导电部与导电组件断路，托起部未受瓶体顶升时，导电部与导电组件通路。

所述升降组件包括驱动气缸和支撑板，所述驱动气缸装设在支撑板的两端，各升降杆穿设在支撑板上，所述导电组件装设在支撑板上。

所述导电组件包括两块间隔布置的导电板以及位于导电部下方并间隔布置两块导电块，所述导电板和导电块均安装在支撑板上、且每个导电部下方的两块导电板分别与两块导电板通过导线连接形成并联电路，托起部受瓶体顶升时，导电部与两块导电块断路，托起部未受瓶体顶升时，导电部与两块导电块通路。

两块所述导电块设置为半圆弧块。

所述导电组件包括两块间隔布置导电板，两块所述导电板安装在支撑板上并于两端部通过导线连接，各升降杆穿设于支撑板后其导电部搭接在两块导电板上，托起部受瓶体顶升时，导电部与两块导电板断路，托起部未受瓶体顶升时，导电部与两块导电板通路。

所述导电板分隔为至少两段，各段导电板之间通过螺栓连接。

所述支撑板上设有安装块，所述导电板安装在安装块上，所述分瓶栏栅组件包括安装在机架上的多个分瓶栏栅，相邻两个分瓶栏栅之间形成分瓶通道，分瓶通道的同一排瓶体数量与检测探头数量匹配，所述翻转铰龙上设有用于容纳药瓶的多个凹槽，各分瓶通道的出瓶端对各相应的凹槽。

所述机架于输瓶网带的两侧装设有挡瓶栏栅。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的输瓶装置，机架上装设有用于检测是否缺瓶以及瓶体是否合格的检测机构，检测机构位于分瓶栏栅组件上方。该结构中，当瓶体由输瓶网带运送至分瓶栏栅组件后，其检测机构对下方已分瓶整列好的瓶体进行检测，当出现瓶体缺失、瓶体与标准形态不一致时（不合格），设备停机，操作人员即可进行补缺和对不合格品进行剔废，其结构简单。通过该检测机构同时对是否缺件以及待检测件是否合格进行检测，使得操作人员能即时进行补缺和对不合格品进行剔废，能保证机械人快速的将其它瓶体吸取并完成放料动作，其大大提高了整线生产效率，同时也提高了产品的合格率，保证了生产质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中检测机构的立体结构示意图。

图3是图2的A处放大结构示意图。

图4是本实用新型实施例2中检测机构的立体结构示意图。

图5是图4的B处放大结构示意图。

图中各标号表示：

1、机架；2、输瓶网带；3、翻转铰龙；31、凹槽；4、分瓶栏栅组件；41、分瓶栏栅；42、分瓶通道；5、检测机构；51、升降组件；511、驱动气缸；512、支撑板；5121、安装块；52、导电组件；521、导电板；522、导电块；53、检测探头；531、升降杆；532、导电部；533、托起部；6、挡瓶栏栅。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1：

图1至图3示出了本实用新型输瓶装置的第一种实施例，包括机架1，机架1上设有输瓶网带2和用于将输瓶网带2的立式瓶体翻转为卧式瓶体的翻转铰龙3，翻转铰龙3的进瓶端与输瓶网带2的出瓶端之间装设有分瓶栏栅组件4，机架1上装设有用于检测是否缺瓶以及瓶体是否合格的检测机构5，检测机构5位于分瓶栏栅组件4上方。该结构中，当瓶体由输瓶网带2运送至分瓶栏栅组件4后，其检测机构5对下方已分瓶整列好的瓶体进行检测，当出现瓶体缺失、瓶体与标准形态不一致时（不合格），设备停机，操作人员即可进行补缺和对不合格品进行剔废，其结构简单。通过该检测机构5同时对是否缺件以及待检测件是否合格进行检测，使得操作人员能即时进行补缺和对不合格品进行剔废，能保证机械人快速的将其它瓶体吸取并完成放料动作，其大大提高了整线生产效率，同时也提高了产品的合格率，保证了生产质量。

本实施例中，检测机构5包括升降组件51、导电组件52以及与检测机构5下方瓶体数量匹配的检测探头53，导电组件52装设在升降组件51上，各检测探头53活动穿设在升降组件51上并与导电组件52形成并联路，升降组件51下降时，受下方瓶体顶升的检测探头53与导电组件52断路、未受瓶体顶升的检测探头53与导电组件52通路。该结构中，当瓶体运送至检测装置下方后，升降组件51带动检测探头53下降，检测探头53受下方瓶体顶升作用与导电组件52断路，信号反馈给控制中心判断为合格与未缺失，当检测探头53未受瓶体顶升、瓶体不合格顶不到检测探头53时，检测探头53与导电组件52通路，信号反馈给控制中心判断为缺失和合格，设备停机，操作人员即可进行补缺和对不合格品进行剔废，其结构简单。通过采用检测电路导通或切断的方式来判断瓶子是否缺失以及是否与标准瓶子大小一致，由于检测探头53活动穿设在升降组件51上并与导电组件52形成并联电路，因此，当到电路切断时，则反应该排瓶体均为正常，反之，则存在不正常的瓶体或者缺失，使得操作人员能即时进行补缺和对不合格品进行剔废，能保证机械人快速的将其它药瓶吸取并完成放料动作，其大大提高了整线生产效率，同时也提高了产品的合格率，保证了生产质量。

本实施例中，检测探头53包括升降杆531、导电部532和托起部533，升降杆531穿设在升降组件51上，导电部532和托起部533分设在升降杆531的上下端。该结构中，托起部533和升降杆531均由非导电材料制成，当托起部533受待检测瓶体顶升时，导电部532与导电组件52断路，托起部533未受待检测瓶体顶升时，导电部532与导电组件52通路。

本实施例中，升降组件51包括驱动气缸511和支撑板512，驱动气缸511装设在支撑板512的两端，各升降杆531穿设在支撑板512上，导电组件52装设在支撑板512上。该结构中，支撑板512为非导电材料制成，驱动气缸511通过支撑板512带动检测探头53升降，从而实现与待检测瓶体的接触，其结构简单，使用方便。

本实施例中，导电组件52包括两块间隔布置的导电板521以及位于导电部532下方并间隔布置两块导电块522，导电板521和导电块522均安装在支撑板512上、且每个导电部532下方的两块导电板521分别与两块导电板521通过导线连接形成并联电路。该结构中，当托起部533受待检测瓶体顶升时，导电部532与其下方的两块导电块522断路，当电路切断时，该排瓶体均为正常；当托起部533未受待检测瓶体顶升时，导电部532与其下方的两块导电块522通路，则存在不正常的瓶体或者缺失。

本实施例中，两块导电块522设置为半圆弧块。该结构能适应升降杆531以及支撑板512的穿孔结构，保证了安装后的美观。

在其它实施例中，导电块522也可设置为矩形体。

本实施例中，支撑板512上设有安装块5121，导电板521安装在安装块5121上；分瓶栏栅组件4包括安装在机架1上的多个分瓶栏栅41，相邻两个分瓶栏栅41之间形成分瓶通道42，分瓶通道42的同一排瓶体数量与检测探头53数量匹配，翻转铰龙3上设有用于容纳药瓶的多个凹槽31，各分瓶通道42的出瓶端对各相应的凹槽31。该安装块5121同样为非导电材料制成，便于导电板521的安装。而各分瓶栏栅41之间形成的分瓶通道42的的出瓶端对各相应的凹槽31，保证在翻转铰龙3翻转瓶体后刚好卧躺在各凹槽31内，保证了瓶体有序输送。

本实施例中，机架1于输瓶网带2的两侧装设有挡瓶栏栅6。该挡瓶栏栅6在输瓶网带2的两侧形成挡瓶效果，保证瓶体有序输送。

实施例2：

如图4和图5所示，本实用新型输瓶装置的的第二种实施例，该输瓶装置与实施例1基本相同，区别仅在于：本实施例中，导电组件52包括两块间隔布置导电板521，两块导电板521安装在支撑板512上并于两端部通过导线连接，各升降杆531穿设于支撑板512后其导电部532搭接在两块导电板521上，该结构中，通过导电部532直接搭在两块导电板521上同样能形成并联电路，当托起部533受待检测瓶体顶升时，导电部532与两块导电板521断路，当电路切断时，该排瓶体均为正常；当托起部533未受待检测瓶体顶升时，导电部532与两块导电板521通路，则存在不正常的瓶体或者缺失。

本实施例中，导电板521分隔为至少两段，各段导电板521之间通过螺栓连接。采用分段设置的导电板521，相较于整体式结构更容易成型，以保证安装的平整度。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。