立体自动仓库的制作方法

本实用新型涉及物流设备领域，尤其涉及一种立体自动仓库。

背景技术：

立体自动仓库是一种用于现代物流和存储行业的重要的组成部分。当前的立体仓库一般包括多个立体货架、升降梯、穿梭车和出入库输送线。货物的入库流程是：入库输送线将货物输送至升降梯、升降梯将货物提升至指定高度、穿梭车将货物卸载至立体货架的特定位置。货物的出库流程是：穿梭车在货架的指定位置取货并输送至升降梯、升降梯将货物输送至出库线、出库线将货物运出仓库。

现有技术的这种立体仓库的入库线和出库线均为单独设置，入库线和出库线上方的空间没有被利用，并且每一个货架的每一层货物堆放架均需要配置一台穿梭车，使得仓库的成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有技术的立体自动仓库需要为每一个货架的每一层货物堆放架配置穿梭车，成本较高；并且立体自动仓库的入库线和出库线的上方空间没有被利用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种立体自动仓库，包括第一货架、第二货架、第一货物入库线、第二货物入库线、第一货物出库线、第二货物出库线、穿梭车和升降梯；

第一货架和第二货架平行布置，第一货架和第二货架均为层式结构，第一货架包括多个第一分层堆放架，第二货架包括多个第二分层堆放架；

第一货架和第二货架均为分段式结构，第一分层堆放架在分段口处设置有一段第一货台，第一货台内安装有货物输送线；第二分层堆放架在分段口处设置有一段第二货台，第二货台内也安装有货物输送线；

处于同一水平高度的第一分层堆放架和第二分层堆放架之间设置有供穿梭车移动的穿梭轨道，穿梭轨道平行于第一分层堆放架和第二分层堆放架，穿梭车可在第一分层堆放架和第二分层堆放架上取下/放置货物，穿梭车可在第一货台和第二货台上取下/放置货物；

升降梯竖立于第一货架和第二货架的分段口，升降梯包括两根立柱、第一升降平台和第二升降平台，第一升降平台和第二升降平台分别安装在两根立柱上，两根立柱之间安装有供穿梭车移动的穿梭轨道，穿梭车可以利用升降梯中的穿梭轨道穿过第一货架和第二货架的分段口；

第一货物入库线占据第一货架的其中一层，第一货物出库线占据第一货架的与第一货物入库线相邻的另一层；第二货物入库线占据第二货架的其中一层，第二货物出库线占据第二货架的与第二货物入库线相邻的另一层。

进一步的，所述升降梯为可移动式升降梯。

进一步的，所述第一货架和第二货架的分段口处的地面上设置有升降梯轨道，升降梯轨道垂直于第一货架和第二货架的长度方向，升降梯安装于升降梯轨道上，升降梯可沿着升降梯轨道移动。

进一步的，所述第一升降平台和第二升降平台均为包括上下两层平台结构的双层升降平台。

进一步的，所述第一货台和第二货台内的货物输送线为双向输送线。

进一步的，所述第一升降平台和第二升降平台的宽度均大于货物的宽度，第一升降平台和第二升降平台均可容纳两个或者更多的货物。

本实用新型还提供了另外一种技术方案：一种立体自动仓库，包括第一货架、第二货架、第一货物入库线、第二货物入库线、第一货物出库线、第二货物出库线、穿梭车和升降梯；

第一货架和第二货架平行布置，第一货架和第二货架均为层式结构，第一货架包括多个第一分层堆放架，第二货架包括多个第二分层堆放架；

第一货架和第二货架均为分段式结构，第一分层堆放架在分段口处设置有一段第一货台，第一货台内安装有货物输送线；第二分层堆放架在分段口处设置有一段第二货台，第二货台内也安装有货物输送线；

处于同一水平高度的第一分层堆放架和第二分层堆放架之间设置有供穿梭车移动的穿梭轨道，穿梭轨道平行于第一分层堆放架和第二分层堆放架，穿梭车可在第一分层堆放架和第二分层堆放架上取下/放置货物，穿梭车可在第一货台和第二货台上取下/放置货物；

升降梯竖立于第一货架和第二货架的分段口，升降梯包括两根立柱、第一升降平台和第二升降平台，第一升降平台和第二升降平台分别安装在两根立柱上，两根立柱之间安装有供穿梭车移动的穿梭轨道，穿梭车可以利用升降梯中的穿梭轨道穿过第一货架和第二货架的分段口；

第一货物入库线和第一货物出库线分别位于升降梯的两侧，第一货物入库线占据第一货架的其中一层，第一货物出库线位于第一货架分段口的另一边并且占据第一货架的与第一货物入库线等高的一层；第二货物入库线和第二货物出库线分别位于升降梯的两侧，第二货物入库线占据第二货架的其中一层，第二货物出库线位于第二货架分段口的另一边并且占据第二货架的与第二货物入库线等高的一层。

有益效果：(1)本实用新型立体自动仓库将货架设置成分段式结构，升降梯竖立于货架的分段口处，升降梯的两个立柱之间设置有供穿梭车移动的穿梭轨道，该穿梭轨道将分布于升降梯两侧的货架内的穿梭轨道连成一体，穿梭小车可以自由的穿过升降梯而到达升降梯另一侧的货架，这使得整个仓库的同一排货架的同一层分层堆放架最低可以只配置一辆穿梭车，降低了仓库的成本。(2)本实用新型立体自动仓库将货物入库线和货物出库线均安排至货架的某一层，即货物入库线和货物出库线的上方或者下方仍然设置有分层堆放架，充分利用了仓库内的空间。(3)本实用新型立体自动仓库的升降梯可沿着货架的垂直方向移动，同一台自动仓库升降梯可以为多排货架提供服务，避免某一台升降梯的意外故障而引起仓库货物的正常流通。(4)本实用新型立体自动仓库的升降平台为双层平台结构，升降平台可以在一次升降周期中同时完成货物的出入库，提高升降梯的工作效率。

附图说明

图1是实施例1立体自动仓库结构示意图。

图2是实施例1立体自动仓库左视图。

图3是实施例1立体自动仓库俯视图。

图4是实施例1立体自动仓库的升降梯的结构图。

图5是实施例1立体自动仓库更改为双层升降平台后的左视图。

图6是实施例2立体自动仓库的结构示意图。

图7是实施例2立体自动仓库的左视图。

其中：12L、第一分层堆放架；12R、第二分层堆放架；16、穿梭车；18L、第一货台；18R、第二货台；20、货物输送线；22、升降梯；24、立柱；26L、第一升降平台；26R、第二升降平台；30L、第一货物入库线；30R、第二货物入库线；32L、第一货物出库线；32R、第二货物出库线；34、穿梭轨道；36、升降梯轨道；P、货物。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

图1为本实施例立体自动仓库的结构示意图，为方便观察，图1中省略了第一货物入库线30L和第二货物入库线30R上方的分层堆放架。本实施例的立体自动仓库，包括第一货架、第二货架、第一货物入库线30L、第二货物入库线30R、第一货物出库线32L、第二货物出库线32R、穿梭车16和升降梯22。

如图2和图3所示，第一货架和第二货架平行布置，第一货架和第二货架均为层式结构，第一货架包括多个第一分层堆放架12L，第二货架包括多个第二分层堆放架12R。

第一货架和第二货架均为分段式结构，第一分层堆放架12L在分段口处设置有一段第一货台18L，第一货台18L内安装有货物输送线20；第二分层堆放架12R在分段口处设置有一段第二货台18R，第二货台18R内也安装有货物输送线20，货物输送线20均为双向输送线。

处于同一水平高度的第一分层堆放架12L和第二分层堆放架12R之间设置有供穿梭车16移动的穿梭轨道34，穿梭轨道34平行于第一分层堆放架12L和第二分层堆放架12R，穿梭车16可在第一分层堆放架12L和第二分层堆放架12R上取下/放置货物P，穿梭车16可在第一货台18L和第二货台18R上取下/放置货物P。

升降梯22的结构如图4所示，升降梯22竖立于第一货架和第二货架的分段口，升降梯22包括两根立柱24、第一升降平台26L和第二升降平台26R，第一升降平台26L和第二升降平台26R上均安装有货物输送线，第一升降平台26L和第二升降平台26R分别安装在两根立柱24上，两根立柱24之间安装有供穿梭车16移动的穿梭轨道34，穿梭车16可以利用升降梯22中的穿梭轨道34穿过第一货架和第二货架的分段口；理论上说，同一排货架的任意一层分层堆放架最低只需要安装一辆穿梭车16，即穿梭车16在水平方向的运动不会被升降梯22阻断。

如图3所示，第一货物入库线30L和第一货物出库线32L均位于升降梯22的前方，第一货物入库线30L占据第一货架的倒数第二层，第一货物出库线32L占据第一货架倒数第一；第二货物入库线30R和第二货物出库线32R均位于升降梯22的前方，第二货物入库线30R占据第二货架的倒数第二层，第二货物出库线32R占据第二货架的倒数第一层。将货物的入库线和出库线设计成货架的某一层可以充分利用仓库内的空间，入库线和出库线并不需要必然在货架的底层，依据仓库的实际需求，入库线和出库线也可以设计在货架的中层或者高层的位置。

所述第一货架和第二货架的分段口处的地面上设置有升降梯轨道36，升降梯轨道36垂直于第一货架和第二货架的长度方向，升降梯22安装于升降梯轨道36上，升降梯22可沿着升降梯轨道36移动。在传统的立体仓库中，一台升降梯22仅服务于其所在位置的两台货架；安装升降梯轨道36后，可以通过移动升降梯22将其用于其他的货架，这是为了在某一排繁忙的货架的升降梯22意外故障后，可以快速使用其他闲置的升降梯22顶替，提高仓库的整体容错率。

为了提高升降梯22的使用效率，本实施例的升降梯22也可以将第一升降平台26L和第二升降平台26R设计成如图5所示的包括上下两层平台结构的双层升降平台，双层升降平台可以在一次升降周期中同时完成货物的出入库，提高升降梯22的工作效率。

相应的，如果增大第一升降平台26L和第二升降平台26R的宽度则可以进一步使得第一升降平台26L和第二升降平台26R容纳两个或者更多的货物，这也有助于提高升降梯22的工作效率。

实施例2

如图6和图7所示，本实施例立体自动仓库与实施例1基本相同，不同之处在于入库线和出库线的位置。第一货物入库线30L和第一货物出库线32L分别位于升降梯22的前后两侧，第一货物入库线30L和第一货物出库线32L均占据第一货架的最底层；第二货物入库线30R和第二货物出库线32R分别位于升降梯22的前后两侧，第二货物入库线30R和第二货物出库线32R均占据第二货架的最底层。

第一货物入库线30L、第一货物出库线32L、第二货物入库线30R和第二货物出库线32R所占据的货架中的位置也可以被调整至货架的中层或者高层的位置。

基于与实施例1同样的理由，本实施例中如果增大第一升降平台26L和第二升降平台26R的宽度则可以进一步使得第一升降平台26L和第二升降平台26R容纳两个或者更多的货物，这也有助于提高升降梯22的工作效率。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。