磁铁不良品下料机构及其磁铁自动上料检测设备的制作方法

本发明涉及磁铁检测技术领域，特别是涉及一种磁铁不良品下料机构及其磁铁自动上料检测设备。

背景技术：

在圆柱形磁铁的生产过程中，需要对磁铁进行上料、检测、良品下料与不良品下料。目前的检测方式主要是通过人工进行检测与分料等操作。人工的检测方式存在一定的误差，不能保证检测的质量，而且生产效率不高。同时不同规格的圆柱形的磁铁的大小跟厚度是一样，所以一般的检测设备不能满足多种规格的的圆柱形磁铁的检测。

因此，为了实现圆柱形磁铁多工位上料检测的自动化生产，研发工程师需要深入了解各个加工工艺的特性，考虑可能出现的各种问题，不断进行调试，反复改进，才能设计出一套符合企业自身实际的圆柱形磁铁不良品下料机构及其检测设备。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种磁铁自动上料检测设备，有效提高了检测质量与生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种磁铁不良品下料机构，包括：不良品下料底座、不良品传送装置与不良品推料装置，所述不良品传送装置安装在所述不良品下料底座上，所述不良品推料装置设于所述不良品传送装置的一端；

所述不良品传送装置包括：第一传送夹板、第二传送夹板与复位传动组件，所述第一传送夹板与所述第二传送夹板的一侧均转动安装有多个摆动铰接块，所述第一传送夹板与所述第二传送夹板通过所述摆动铰接块转动安装在所述不良品下料底座上，所述复位传动组件安装在所述第一传送夹板与所述第二传送夹板之间。

作为本发明一种优选的方案，所述复位传动组件包括：复位支撑架、第一复位转动块与第二复位转动块，所述复位支撑架安装在所述第一传送夹板与所述第二传送夹板的上方，所述第一复位转动块与所述第二复位转动块的一端相互铰合并安装在所述复位支撑架上，所述第一复位转动块与所述第二复位转动块的另一端分别铰接在所述第一传送夹板与第二传送夹板上。

作为本发明一种优选的方案，所述摆动铰接块与所述不良品下料底座之间连接安装有摆动复位弹性件。

作为本发明一种优选的方案，所述摆动复位弹性件为弹簧。

作为本发明一种优选的方案，所述第一传送夹板与第二传送夹板的一端为斜面结构。

作为本发明一种优选的方案，所述第一传送夹板与所述第二传送夹板结构相同且相互对此设置。

作为本发明一种优选的方案，所述不良品传送装置设有多个且排列安装在所述不良品下料底座上。

一种磁铁自动上料检测设备，包括上述的磁铁不良品下料机构，还包括：工作基台、磁铁上料机构与磁铁下料机构，所述磁铁上料机构、所述磁铁送料转盘机构、所述磁铁下料机构与所述磁铁不良品下料机构依次安装在所述工作基台上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的磁铁自动上料检测设备通过设置磁铁上料机构、磁铁送料转盘机构、磁铁下料机构与磁铁不良品下料机构，从而完成对圆柱形磁铁的上料、检测、良品储料与不良品下料等操作，有效的提高生产效率与检测质量，而且能够适应不同规格的磁铁是上料检测操作，使得设备的使用范围更广。

附图说明

图1为本发明一实施例的磁铁自动上料检测设备的结构图；

图2为图1中的磁铁自动上料检测设备的磁铁上料轨道与磁铁传送固定架的结构图；

图3为图2中的磁铁上料轨道与磁铁传送固定架的另一视角的结构图；

图4为图2中的传送驱动部与传送驱动滚轮的结构图；

图5为图1中的磁铁自动上料检测设备的磁铁升降装置的结构图；

图6为图5中的磁铁升降装置的磁铁升降安装治具的结构图；

图7为图1中的磁铁自动上料检测设备的磁铁送料转盘机构的结构；

图8为图7中的磁铁送料转盘机构的送料转动盘与转盘传送定位装置的结构图；

图9为图1中的磁铁自动上料检测设备的磁铁下料机构的结构图；

图10为图9中的磁铁下料机构的磁铁下料传送装置与磁铁拨料装置的结构；

图11为图9中的磁铁分选传送装置的传送压紧组件的结构。

图12为图9中的磁铁下料机构的磁铁储料装置的结构图；

图13为图12中的磁铁储料装置的磁铁储料推送部的结构图；

图14为图1中的磁铁不良品下料机构的不良品传送装置的结构图；

图15为图1中的磁铁不良品下料机构的不良品推料装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本发明一实施例的磁铁自动上料检测设备10的结构图。

一种磁铁自动上料检测设备10，包括：工作基台100、磁铁上料机构200、磁铁送料转盘机构300、磁铁下料机构400与磁铁不良品下料机构500，磁铁上料机构200、磁铁送料转盘机构300、磁铁下料机构400与磁铁不良品下料机构500依次安装在工作基台100上。

结合图1与图2所示，磁铁上料机构200包括：磁铁上料轨道210、磁铁传送固定架220与磁铁升降装置230，磁铁传送固定架220上安装有传送导向滚轮251与传送驱动滚轮250，磁铁上料轨道210设于传送导向滚轮251与传送驱动滚轮250之间，并通过传送驱动滚轮250的转动将磁铁上料轨道210上的磁铁逐个传送至磁铁升降装置230处。在本实施例中，传送导向滚轮251与传送驱动滚轮250相互对称设置。传送导向滚轮251为传动单向轮。磁铁上料轨道210上安装有上料夹板211。磁铁上料轨道210为上料倾斜轨道。

结合图2与图3所示，磁铁传送固定架220上转动安装有复位转动台260，传送驱动滚轮250安装在复位转动台260上。复位转动台260与磁铁传送固定架220之间安装有复位弹性件270。复位转动台260上安装有传送驱动部280，传送驱动部280与传送驱动滚轮250驱动连接。

如图4所示，在本实施例中，复位弹性件270为复位弹簧。传送驱动部280包括传送驱动电机281与传送同步带282，传送驱动电机281通过传送同步带282与传送驱动滚轮驱动250连接。

要说明的是，圆柱形的磁铁通过人工放置在磁铁上料轨道210上进行上料操作，由于磁铁上料轨道210为上料倾斜轨道，通过重力的作用自动滑落至传送导向滚轮251与传送驱动滚轮250之间，上料夹板211的作用在于使磁铁能够顺利进行下落传送。

磁铁下落到传送导向滚轮251与传送驱动滚轮250之间后，通过设置复位转动台260，一方面对磁铁起到夹紧力的作用，使得磁铁不能够继续下落。另一方面，设置复位转动台260可以使磁铁上料机构200适应不同规格厚度的磁铁的上料，当磁铁厚度大时，通过复位转动台260以及复位弹性件270的相互作用可以自动调节传送导向滚轮251与传送驱动滚轮250之间空间，从而使设备的使用范围更广。同时，传送驱动滚轮250在传送驱动部280的驱动下进行转动，从而将磁铁逐个上料至磁铁升降装置230处进行上料操作，使得磁铁的上料操作更够有序进行。

如图5所示，磁铁升降装置230包括：磁铁升降支架231、升降传送链条232与升降驱动部233，所述升降传送链条232通过所述升降驱动部233的驱动在所述磁铁升降支架231上进行循环转动。在本实施例中，升降驱动部233为升降电机。

结合图5与图6所示，所述升降传送链条232上安装有多个磁铁升降安装治具240，磁铁升降安装治具240上开设有圆弧形安放槽241，所述圆弧形安放槽241的一端设有升降定位卡块242。

如图6所示，所述升降定位卡块242上设有第一衔接面242a、第二衔接面242b与第三衔接面242c，所述第三衔接面242c设于所述第一衔接面242a、第二衔接面242b直接并相互衔接，所述第一衔接面242a为圆弧形结构且与所述圆弧形安放槽241衔接，所述第二衔接面242b为斜面结构，所述第三衔接面242c为竖直平面结构。相邻两个磁铁升降安装治具240通过所述升降定位卡块242的第二衔接面242b进行衔接。

要说明的是，传送驱动滚轮250在传送驱动部280的驱动下将磁铁上料至磁铁升降安装治具240上，通过圆弧形安放槽241进行安放，同时升降驱动部233驱动升降传送链条232进行转动，从而将磁铁进行上升操作。

升降定位卡块242通过设置第一衔接面242a能够防止磁铁升降安装治具240在上升的过程中磁铁滑出圆弧形安放槽241，通过设置呈斜面结构的第二衔接面242b与呈竖直平面结构的第三衔接面242c，能够起到限位导向的作用使磁铁能够顺利确准确上料至圆弧形安放槽241中。

如图7所示，磁铁送料转盘机构300，包括：转盘支撑架310、送料转动盘320、与转动盘驱动装置330，送料转动盘320通过转动盘驱动装置330驱动转动安装在转盘支撑架310上。在本实施例中，转动盘驱动装置330为转盘驱动器。

进一步的，送料转动盘320上安装有传动凸轮340与多个转盘传送定位装置350，传动凸轮340转动安装在述送料转动盘320上，多个转盘传送定位装置350围绕传动凸轮340呈环形整列分布在送料转动盘320上。

在本实施例中，所述转盘支撑架310上安装有磁铁传送轨道311，磁铁升降装置230将磁铁上料至磁铁传送轨道311上，从而磁铁传送轨道311将磁铁转移传送至转盘传送定位装置350上进行夹紧定位，然后在通过送料转动盘320转动进行传送操作。

结合图7与图8所示，转盘传送定位装置350包括定位滑动块351与定位转动块352，定位滑动块351的一端开设有磁铁定位槽351a，另一端与传动凸轮抵接并通过传动凸轮340的转动在送料转动盘320上进行往复滑动。

进一步的，定位转动块352转动安装在送料转动盘320上，定位转动块352的一端延伸至磁铁定位槽351a处，另一端套接在定位滑动块351上，并通过定位滑动块351的滑动使定位转动块352进行转动。

在本实施例中，定位滑动块351上安装有导向卡柱351b，定位转动块352上开始有导向卡槽352a，所述定位转动块352通过所述导向卡槽352a卡合在所述导向卡柱351b上。

进一步的，为了配合圆柱形的磁铁的放置定位，磁铁定位槽351a为圆弧形凹槽，定位转动块352靠近磁铁定位槽的一端为圆弧结构。从而形成半圆形的磁铁放置空间，使得磁铁能够很好的得到定位放置。

如图8所示，转盘传送定位装置350还包括滑动块复位部353，滑动块复位部353包括：复位基座353a、复位连接块353b与滑块复位弹性件353c，复位连接块353b的一端滑动安装在复位基座353a上，另一端与定位滑动块351连接，滑块复位弹性件353c连接在复位基座353a与复位连接块353b之间。从而使定位滑动块351在进行滑动后会自动完成复位操作。在本实施例中，滑块复位弹性件为弹簧。

进一步的，为了使定位转动块352在发生转动后能自动复位，定位转动块352与送料转动盘320之间连接有复位拉簧354。

要说明的是，当磁铁传送轨道311将磁铁传送至转盘传送定位装置350上时，通过设计传动凸轮340的运动轨迹，使得定位滑动块351在送料转动盘320上进行滑动，从而带动定位转动块352进行转动，使得磁铁定位槽351a与定位转动块352一端形成的磁铁放置空间处于打开的状态，使得磁铁具有足够的空间落入到磁铁定位槽351a处。

当磁铁进入到磁铁定位槽351a后，通过设计传动凸轮340的运动轨迹以及滑动块复位部353与复位拉簧354的作用下，定位滑动块351与定位转动块352进行复位，由此对磁铁定位槽351a内的磁铁进行定位夹紧。

定位转动块352的转动设计一方面是方便磁铁的上料操作，另一方面定位转动块352的弹性设计使得转盘传送定位装置350能够适应不同规格厚度的磁铁定位，从而使设备使用范围更广。

请再次参阅图7，转盘支撑架310上还安装有转盘限位防护块312与上料限位组件313，所述转盘限位防护块312设置围绕在所述送料转动盘320的周围，所述上料限位组件313安装在所述磁铁传送轨道311的一侧。

进一步的，上料限位组件313包括上料限位底座313a与安装在所述上料限位底座313a上的上料限位转动滚轮313b，所述上料限位转动滚轮313b设置在所述送料转动盘320的上方并沿所述送料转动盘320的转动方向进行转动。

要说明的是，转盘限位防护块312设置围绕在送料转动盘320的周围，可以防止送料转动盘320在转动的过程中磁铁的掉落，从而保证磁铁的顺利传送。

上料限位组件313的设置可以使磁铁从磁铁传送轨道311上料至转盘传送定位装置350后，通过送料转动盘320的转动经过上料限位转动滚轮313b，在上料限位转动滚轮313b的转动限位下使磁铁完全进入磁铁定位槽351a，防止磁铁掉落。

请再次参阅图1，磁铁送料转盘机构300还包括磁铁检测装置360，磁铁检测装置360设有多个，且分别安装在转盘支撑架310的正上方处与正反两面。在本实施例中，磁铁检测装置360为ccd检测装置，安装在转盘支撑架310的正上方处磁铁检测装置360是为了对磁铁的侧面进行裂纹或缺口的检测，安装在转盘支撑架310正反两面的磁铁检测装置360是为了对磁铁正反两面进行裂纹或缺口的检测，检测后的数据经过分析对比会反馈至设备的控制系统，根据检测的数据磁铁下料机构400与磁铁不良品下料机构500分别进行相关的良品或不良品的下料操作。

磁铁送料转盘机构300通过设置传动凸轮340的驱动方式对转盘传送定位装置350的开合进行控制，一方面可以使各个转盘传送定位装置350的启动更加精确，另一方面传动凸轮340的轨迹设计可以简化设计方案，而且设备的结构更加简单与紧凑，能够增加设备运作的精确性。

如图9所示，磁铁下料机构400，用于对磁铁进行下料分选传送，包括：用于对磁铁进行逐个传送的磁铁下料传送装置410、用于对磁铁进行分选传送的磁铁分选传送装置420、用于对磁铁下料传送装置410上的磁铁进行拨料传送至磁铁分选传送装置420上的磁铁拨料装置430及用于对磁铁分选传送装置420传送过来的磁铁进行储料的磁铁储料装置440。

磁铁拨料装置430安装在磁铁下料传送装置410的上方，磁铁分选传送装置420衔接安装在磁铁下料传送装置410与磁铁储料装置440之间。

如图10所示，磁铁下料传送装置410包括：磁铁下料支架411、磁铁下料传送链条412与磁铁下料驱动部413，磁铁下料传送链条412通过磁铁下料驱动部413的驱动在磁铁下料支架411上进行循环转动，磁铁下料传送链条412上安装有多个磁铁下料安放夹具414，相邻两个磁铁下料安放夹具414之间形成磁铁放置空间。在本实施例中，磁铁下料驱动部413为磁铁下料驱动电机。

结合图1与图10所示，要说明的是，磁铁送料转盘机构300与磁铁下料机构400之间安装有磁铁中转传送机构600，磁铁中转传送机构600为中转传送链条等机构，当磁铁送料转盘机构300将检测完成后的磁铁送料至磁铁中转传送机构600后，通过磁铁中转传送机构600将检测后的磁铁中转上料至磁铁下料传送装置410上，通过磁铁下料传送链条412上相邻的两个磁铁下料安放夹具414对磁铁进行定位，并通过磁铁下料驱动部413驱动磁铁下料传送链条412转动使磁铁传送到磁铁拨料装置430处进行拨料操作。

请再次参阅图10，磁铁拨料装置430包括：拨料支撑架431、拨料转动块432与拨料驱动部433，拨料转动块432转动安装在拨料支撑架431上，拨料驱动部433与拨料转动块432驱动连接。

进一步的，拨料转动块432上设有多个拨料挡位块432a，相邻两个拨料挡位块432a之间开设有拨料凹槽432b。多个拨料挡位块432a围绕拨料转动块432的中心呈环形阵列分布。拨料凹槽432b为圆弧形凹槽。

在本实施例中，拨料转动块432设有多个，多个拨料转动块432呈一字型排列安装在拨料支撑架431上。拨料驱动部433包括拨料驱动电机433a与拨料传动皮带433b，拨料驱动电机433a通过拨料传动皮带433b与拨料转动块432驱动连接。

要说明的是，当磁铁下料传送装置410将磁铁传送到位后，拨料转动块432通过拨料驱动部433将磁铁拨料至磁铁分选传送装置420上。拨料转动块432上设置拨料挡位块432a，对上料的磁铁起到阻挡的作用，可以放置磁铁滑出磁铁下料传送链条412。同时，通过设置拨料凹槽432b，从而形成磁铁拨料放置空间，当拨料转动块432进行转动时，可以将磁铁下料传送链条412上的磁铁顺利拨料至磁铁分选传送装置420上。

同时拨料挡位块432a与拨料凹槽432b的配合设置，使得具有足够大的拨料空间，从而可以适应不同规格的磁铁拨料操作。当磁铁为小规格产品时，拨料挡位块432a可以阻挡磁铁的滑出，当磁铁为大规格的产品时，拨料挡位块432a与拨料凹槽432b形成的空间也能够进行容纳，从而使设备的使用范围更广。

请再次参阅图10，磁铁下料支架411上安装有磁铁下料夹板411a，磁铁下料夹板411a位于拨料转动块432的位置上开设有磁铁下料缺口411b。

要说明的是，磁铁下料夹板411a起到阻挡的作用，可以防止磁铁从两个磁铁下料安放夹具414之间滑出。磁铁下料缺口411b的设置时拨料转动块432可以顺利完成拨料操作，使得磁铁可以通过磁铁下料缺口411b进入磁铁分选传送装置420。

结合图9与图11所示，磁铁分选传送装置420包括良品传送通道421与多个不良品传送通道422，良品传送通道421的上方安装有传送压紧组件423。良品传送通道421衔接在所述磁铁下料传送装置410与所述磁铁储料装置440之间，所述不良品传送通道422的一端衔接在所述磁铁下料传送装置410上，另一端延伸至所述磁铁不良品下料机构500处，从而将磁铁不良品下料至磁铁不良品下料机构500上。

如图11所示，传送压紧组件423包括：压紧支撑架423a、传送压紧块423b与铰接转动块423c，所述铰接转动块423c的一端与所述压紧支撑架423a铰接，另一端与所述传送压紧块423b铰接，从而使传送压紧块423b在所述良品传送通道421上方进行摆动。

进一步的，所述压紧支撑架423a上安装有铰接挡位块423d，所述铰接转动块423c的一侧抵接在所述铰接挡位块423d上。所述传送压紧块423b的一端为斜面结构。

要说明的是，磁铁拨料装置430将磁铁下料传送装置410上检测为良品的磁铁拨料至良品传送通道421上，将检测为不良品的磁铁拨料至不良品传送通道422上。在本实施例中，不良品传送通道422为倾斜通道，在重力的作用下磁铁滑落至磁铁不良品下料机构500处。

当磁铁进入良品传送通道421时，由于传送压紧块423b的一端为斜面结构，使得磁铁能够顺利进入良品传送通道421，同时传送压紧块423b再磁铁的推动下进行摆动，配合铰接转动块423c与传送压紧块423b的重力作用对磁铁进行压紧，可以防止磁铁在传送过程中位置发生偏移。而且传送压紧块423b的摆动设计使得良品传送通道421可以适应不同规格的磁铁的传送操作，有效的提高设备的使用范围。

如图12所示，所述磁铁储料装置440包括：磁铁储料传送链条441、磁铁储料推送部442与推料伸缩部443，所述磁铁储料传送链条441上安装有多个磁铁储料治具444，所述磁铁储料推送部442与所述推料伸缩部443相互对称安装在所述磁铁储料传送链条441的两侧。

如图13所示，磁铁储料推送部442包括：储料推送凸轮442a、储料推送电机442b、储料推送杆442c与储料推送支撑架442d，所述储料推送电机442b与所述储料推送凸轮442a驱动连接，所述储料推送杆442c一端与所述储料推送凸轮442a抵接并通过所述储料推送凸轮442a的转动在所述储料推送支撑架442d进行滑动，从而将磁铁推送至磁铁储料传送链条441的磁铁储料治具444上。

进一步的，储料推送杆442c上转动安装有储料推送滚轮442e，所述储料推送滚轮442e与所述储料推送凸轮442a抵接。

要说明的是，当磁铁经良品传送通道421来到磁铁储料推送部442处时，储料推送电机442b驱动储料推送凸轮442a进行转动，从而使储料推送杆442c进行推料运动，从而将磁铁推送至磁铁储料治具444上。

由于磁铁材质较脆，相互碰撞容易产生裂痕或缺口等不良，因此，采用凸轮传动的方式使储料推送杆442c沿着设计的轨迹进行运动，一方面，可以解决惯性缓冲的问题，使得在磁铁的推料过程中能够按照合适的速度进行退料，保证磁铁上料时相互之间不会发生剧烈碰撞。另一方面，通过设计凸轮的轨迹使得储料推送杆442c在完成推料后能快速进行复位，由此使回程的速度加快，不影响下一磁铁的推料操作，有效提高了生产效率。

请再次参阅图12，推料伸缩部443包括推料伸缩杆443a与推料伸缩电机443b，所述推料伸缩杆443a上安装有磁铁定位接触块443c，所述推料伸缩电机443b驱动所述推料伸缩杆443a活动穿设于所述磁铁储料治具444。

要说明的是，当储料推送杆442c对磁铁进行推料的同时，推料伸缩杆443a在推料伸缩电机443b的驱动下进行收缩运动，从而使磁铁抵接在磁铁定位接触块443c上的同时，有序的进入磁铁储料治具444内。同理，当下一磁铁进行推料进入时，推料伸缩杆443a进行收缩一段距离，由此能够使磁铁很好的进行重叠放置在磁铁储料治具444内，防止磁铁偏倒。

当磁铁储料治具444内装满磁铁后，通过磁铁储料传送链条441转动从而使下一空置的磁铁储料治具444进入储料工位进行储料操作，由此完成整个良品储料操作。

结合图9与图14所示，磁铁不良品下料机构500安装在磁铁下料机构400的下方，磁铁下料机构400通过不良品传送通道422将检测为不良品的磁铁下料至磁铁不良品下料机构500上。

磁铁不良品下料机构500，包括：不良品下料底座510、不良品传送装置520与不良品推料装置530，不良品传送装置520安装在不良品下料底座510上，不良品推料装置530设于不良品传送装置520的一端。

在本实施例中，不良品传送装置520设有多个且排列安装在不良品下料底座510上。

如图14所示，不良品传送装置520包括：第一传送夹板521、第二传送夹板522与复位传动组件523，第一传送夹板521与第二传送夹板522的一侧均转动安装有多个摆动铰接块524，第一传送夹板521与第二传送夹板522通过摆动铰接块524转动安装在不良品下料底座510上，复位传动组件523安装在第一传送夹板521与第二传送夹板522之间。

在本实施例中，摆动铰接块524与不良品下料底座510之间连接安装有摆动复位弹性件525。摆动复位弹性件525为弹簧。第一传送夹板521与第二传送夹板522的一端为斜面结构。第一传送夹板521与第二传送夹板522结构相同且相互对此设置。

请再次参阅图14，复位传动组件523包括：复位支撑架523a、第一复位转动块523b与第二复位转动块523c，复位支撑架523a安装在第一传送夹板521与第二传送夹板522的上方，第一复位转动块523b与第二复位转动块523c的一端相互铰合并安装在复位支撑架523a上，第一复位转动块523b与第二复位转动块523c的另一端分别铰接在第一传送夹板521与第二传送夹板522上。

要说明的是，当磁铁上料至第一传送夹板521与第二传送夹板522上后，通过不良品推料装置530将磁铁推送上料至第一传送夹板521与第二传送夹板522之间形成的传送通道上。由于第一传送夹板521与第二传送夹板522的一端为斜面结构，使得磁铁可以更容易上料至第一传送夹板521与第二传送夹板522之间。

在磁铁的上料推动下，第一传送夹板521与第二传送夹板522发生摆动，从而对磁铁进行夹紧固定，可以防止磁铁偏倒，使得磁铁可以相互层叠传送。

第一传送夹板521与第二传送夹板522通过设置摆动铰接块524与复位传动组件523，一方面使第一传送夹板521与第二传送夹板522具有足够的夹紧力对磁铁进行夹紧，防止磁铁发生偏倒，另一方面使得第一传送夹板521与第二传送夹板522具有足够的活动性与传送空间，能够适应不同规格的磁铁的传送操作。

如图15所示，不良品推料装置530包括：不良品退料底座531、不良品推料块532、不良品推料电机533与推料连接块534，所述不良品推料电机533通过所述推料连接块534与所述不良品推料块532驱动连接，使得不良品推料块532在不良品退料底座531上进行推料滑动，由此使磁铁推送上料至第一传送夹板521与第二传送夹板522之间。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的磁铁自动上料检测设备10通过设置磁铁上料机构200、磁铁送料转盘机构300、磁铁下料机构400与磁铁不良品下料机构500，从而完成对圆柱形磁铁的上料、检测、良品储料与不良品下料等操作，有效的提高生产效率与检测质量，而且能够适应不同规格的磁铁是上料检测操作，使得设备的使用范围更广。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。