自动投料装置的制作方法

本发明涉及一种自动投料装置。

背景技术：

随着自动化技术的不断发展，由于自动化设备具有工作效率高，能持久工作的优点，越来越多的自动化设备被投用到产品生产线上代替人力。

在产品生产线上会经常用到传输产品物料的自动化设备。如将物料产品输送至产品检测设备的自动化设备。这些自动化设备通过传送带不断的输送物品，到达指定位置处或由人工进行投料，或由与其相配合的机器进行投料，无法实现自动投料。

另外，这些使用到的自动化设备中往往需要在固定的工作场所中使用，占用一定的面积。由于这些设备本身体积相对较大，移动相对困难，不便于运输。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种整体可折叠的自动投料装置，能够自动进行产品物料的投放，解放生产力。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种自动投料装置，包括机架、输送带传动机构，以及安装在所述机架上的出料伸缩机构、主动滚轮机构、从动滚轮机构、出料皮带惰轮机构和第一驱动机构，所述机架的一端设有投料口，所述投料口处设有出料伸缩机构，另一端设有从动轮滚轮机构，所述输送带传动机构绕过所述出料伸缩机构、从动滚轮机构、主动滚轮机构，以及出料皮带惰轮机构，所述主动滚轮机构与第一驱动机构相连接。

优选地，所述主动滚轮机构包括同轴连接的出料主动轮和传动轮，所述传动轮与第一驱动机构相连接。

优选地，所述从动滚轮机构包括第一从动滚轮组件和第二从动滚轮组件，所述第一从动滚轮组件与第二从动滚轮组件平行设置，所述第一从动滚轮机构和第二从动滚轮机构均包括从动轮安装支架和从动轮，所述从动轮安装支架一端固定安装在机架上，与机架齐平设置，另一端固定安装从动轮。

优选地，所述出料皮带惰轮机构包括第一惰轮组、第二惰轮组和第三惰轮组，所述第一惰轮组设于机架的端部，所述第二惰轮组和第三惰轮组并排设置。

优选地，所述出料伸缩机构包括伸缩支架、导轨、设于导轨上的滑块、第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第二驱动机构，所述导轨固定安装在机架上，所述滑块固定安装在伸缩支架上，所述第二驱动机构与伸缩支架相连接，所述第一辊筒设于伸缩支架的端部，所述第二辊筒和第三辊筒安装在伸缩支架上，且所述第二辊筒设于第一辊筒和第三辊筒之间。

优选地，所述输送带传动机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与第二输送带平行设置，所述第一输送带和第二输送带均依次绕过出料主动轮、第二惰轮组、第一惰轮组、第三辊筒、第二辊筒、第一辊筒、从动滚轮机构，以及第三惰轮组。

优选地，所述自动投料装置还包括安装在所述机架上的支撑伸缩机构，所述支撑伸缩机构包括折叠转轴座组件和连接杆组件，所述连接杆组件一端与机架相连接，另一端与折叠转轴座组件活动连接，折叠转轴座组件安装在机架上并相对机架转动。

优选地，所述折叠转轴座组件包括转轴，以及对称设置的折叠转轴座，所述折叠转轴座通过转轴安装在机架上，每个折叠转轴座上均设有第一挡位部和第二挡位部，所述第一挡位部和第二挡位部处均设有卡扣件。

优选地，所述连接杆组件包括对称设置在机架两侧的支撑连接杆，所述支撑连接杆端部设有与第一挡位部和第二挡位部相配合的固定轴。

优选地，所述折叠转轴座组件还设有液压伸缩杆组件，以及连接所述折叠转轴座的固定连接杆，所述液压伸缩杆组件包括伸缩杆安装基座和液压伸缩杆，所述伸缩杆安装基座安装在所述固定连接杆上，所述液压伸缩杆的一端固定在机架上，另一端固定安装在伸缩杆安装基座上。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明能够自动投放产品物料，代替人工生产，解放生产力，提高生产效率。另外，自动投料装置整体机构可折叠，运输便捷，在不生产的时候可折叠，减少占地面积。

附图说明

图1是本发明的俯视图示意图；

图2是沿图1中a-a剖视示意图；

图3是本发明的出料伸缩机构立体示意图；

图4是本发明的立体示意图；

图5是本发明折叠转轴座正视示意图；

图6是本发明支撑连接杆正视示意图；

图7是本发明折叠后立体示意图。

附图标记：1、机架，11、投料口，2、输送带传动机构，21、第一输送带，22、第二输送带，3、出料伸缩机构，31、伸缩支架，32、导轨，33、滑块，34、第一辊筒，35、第二辊筒，36、第三辊筒，37、第二驱动机构，4、主动滚轮机构，41、出料主动轮，42、传动轮，5、从动滚轮机构，51、第一从动滚轮组件，52、第二从动滚轮组件，53、从动轮安装支架，54、从动轮，6、出料皮带惰轮机构，61、第一惰轮组，62、第二惰轮组，63、第三惰轮组，7、第一驱动机构，8、支撑伸缩机构，81、折叠转轴座组件，82、连接杆组件，9、折叠转轴座，91、第一挡位部，92、第二挡位部，93、卡扣件，10、支撑连接杆，101、固定轴，11、固定连接杆，12、液压伸缩杆组件，121、伸缩杆安装基座，122、液压伸缩杆，13、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明所述的自动投料装置，用于和检品机对接，将产品物料投放至检品机中，最终实现产品的检测。

结合图1、图2和图3所示，本发明所揭示的一种自动投料装置，包括机架1、输送带传动机构2，以及安装在机架1上的出料伸缩机构3、主动滚轮机构4、从动滚轮机构5、出料皮带惰轮机构6和第一驱动机构7。其中，机架1的一端设有投料口11，所述投料口11处设有出料伸缩机构3，出料伸缩机构3能够相对机架1伸出和缩进，机架1的另一端设有从动滚轮机构5；输送带传动机构2环绕所述出料伸缩机构3、从动滚轮机构5、主动滚轮机构4，以及出料皮带惰轮机构6，主动滚轮机构4与第一驱动机构7相连接。

具体的，产品物料放置在输送带传动机构2上，第一驱动机构7驱动主动滚轮机构4转动，主动滚轮机构4带动输送带传动机构2运动，将产品物料从设有从动滚轮机构5的机架1端部传输至投料口11处，出料伸缩机构3伸出，将产品物料输送至投料位置，进行投料；投料完毕后，缩进支架1内，等待下一个产品物料。

如图3所示，主动滚轮机构4安装在机架1的下端面，主动滚轮机构4包括同轴连接的出料主动轮41和传动轮42，所述传动轮42与第一驱动机构7相连接。所述第一驱动机构7同样安装在所述机架1的下端面。本实施例中，所述第一驱动机构7与主动滚轮机构4并排设置，也可以根据实际需要进行调整。所述第一驱动机构7每次驱动主动滚轮机构4转动一定的圈数，使得出料主动轮41带动输送带传动机构2运行一定的距离。经过多次的循环，输送带传动机构2最终将产品物料送到投料口11处。

结合图1和图2所示，从动滚轮机构5包括第一从动滚轮组件51和第二从动滚轮组件52，所述第一从动滚轮组件51与第二从动滚轮组件52平行设置。所述第一、二从动滚轮组件均包括从动轮安装支架53和从动轮54，所述从动轮安装支架53一端固定安装在机架1上，与机架1齐平设置，另一端固定安装从动轮54。

如图2所示，出料皮带惰轮机构6包括第一惰轮组61、第二惰轮组62和第三惰轮组63，所述第一、二、三惰轮组用于改变输送带传动机构2传动方向。本实施例中，所述第一惰轮组61设于机架1的端部，位于出料伸缩机构3的下方，所述第二惰轮组62设于第一驱动机构7的上方，第三惰轮组63设于主动滚轮机构4的上方，第二、三惰轮组并排设置。其中，所述第一、二、三惰轮组均包括对称设置的两个惰轮。

结合图2和图3所示，出料伸缩机构3包括伸缩支架31、导轨32、设于导轨上的滑块33、第一辊筒34、第二辊筒35、第三辊筒36和第二驱动机构37，所述导轨32固定安装在机架1上，所述滑块33固定安装在伸缩支架31上，所述第二驱动机构37与伸缩支架31相连接，使得伸缩支架31能够在导轨32上移动。所述第一辊筒34设于伸缩支架31的端部，所述第三辊筒36设于滑块33的上方，所述第二辊筒35设于第一、三辊筒之间。所述第一辊筒34、第二辊筒35和第三辊筒36均用于改变输送带传动机构的传动方向。当产品物料被传送至投料口11处后，第二驱动机构37驱动伸缩支架31向前运动，进而带动产品物料运送至投料位置进行投料。投料完成后，伸缩支架31缩进机架1中等待下一个产品物料。

结合图1和图2所示，所述输送带传动机构2用于传送产品物料。本实施例中，所述输送带传动机构2包括第一输送带21和第二输送带22，所述第一输送带21与第二输送带22平行设置。所述第一、二输送带依次绕过出料主动轮41，依次经过第二惰轮组62和第一惰轮组61改变传动方向后，环绕在第三辊筒36上，经第三辊筒36、第二辊筒35改变运行方向后，绕过第三辊筒36，经第二辊筒35改变传动方向后，经第一辊筒34绕出，并沿着机架1上端面行进至从动滚轮机构5，在从动滚轮机构5环绕后，经第三惰轮组63改变传动方向后回归至出料主动轮41上。

结合图4和图5所示，所述自动投料装置上还设有支撑伸缩机构8，在使用自动投料装置时，将支撑伸缩机构8打开，可将自动投料装置固定在工作台上。当不使用自动投料装置时，支撑伸缩机构8进行折叠，减少设备整体占用面积。

具体的，所述支撑伸缩机构8包括折叠转轴座组件81和连接杆组件82。所述折叠转轴座组件81包括对称设置折叠转轴座9和转轴，所述折叠转轴座9通过转轴安装在机架1上，可相对机架1进行转动。每个折叠转轴座9上均设有第一挡位部91和第二挡位部92，用于调节支撑伸缩机构是伸缩还是张开。所述第一挡位部91和第二挡位部92处均设有卡扣件93，卡扣件93与第一挡位部/第二挡位部相配合实现锁紧。

所述连接杆组件82包括对称设置在机架1两侧的支撑连接杆10，所述支撑连接杆10的一端安装在机架1上并能相对机架1转动，另一端与折叠转轴座9活动连接。所述支撑连接杆10与折叠转轴座9连接的端部设有与第一挡位部/第二挡位部相配合的固定轴101。所述固定轴101能够嵌入至第一挡位部/第二挡位部内。当固定轴101嵌入至第一挡位部/第二挡位部后，推动卡扣件93，进而将固定轴101限定在第一挡位部/第二挡位部内，防止连接杆10与折叠转轴座9分离。

进一步地，为了使对称设置的折叠转轴座9更加的稳固，所述折叠转轴座组件81还设有固定连接杆11，所述固定连接杆11连接折叠转轴座9。

如图7所示，为了折叠或者张开时，更加的省力，所述折叠转轴座组件81上还设有液压伸缩杆组件12。具体的，所述液压伸缩杆组件包括伸缩杆安装基座121和液压伸缩杆122，所述伸缩杆安装基座13安装在所述固定连接杆11上，所述液压伸缩杆122的一端固定在机架1上，另一端固定伸缩杆安装基座121上。所述伸缩杆安装基座121上还设有缓冲垫13，防止折叠转轴座过度旋转时与机架1相碰撞。

本发明能够自动投放物料，代替人工生产，解放生产力，提高生产效率。另外，自动投料装置整体机构可折叠，运输便捷，在不生产的时候可折叠，减少设备占地面积。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。