一种矩阵绕线机的制作方法

本发明涉及一种绕线机，尤其涉及一种生产效率高、省时省力的矩阵绕线机。

背景技术：

绕线机常用于工业线制品制作领域，其用途是将大卷的线缆或者绳索制作成小卷的产品。在生产线缆绳索中，为了提高生产效率，往往先生产大卷的，有些还绕线不整齐。然而在销售中，不同的客户需要的线缆或绳索的长度不一样，而且一般的客户需要的是小卷的线缆或绳索。对于现实中的绕线机，一般一次只能绕一卷线，大大的影响的生产效率，而且一台绕线机都要求较大的生产场地，增加了生产成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题并而提出一种矩阵绕线机。

一种矩阵绕线机，包括底座支架、左右来回运动机构、绕线电机，其中左右来回运动机构通过活动支架安装在底座支架上，绕线电机固定在底座支架上，其特点是，所述底座支架包括纵向支架、横梁、行总线轮和单侧总线轮，行总线轮和单侧总线轮平行布置。

优选的，所述行总线轮为穿在一根轴上的数件v槽轮组合体，v槽轮的数量等于一行绕线电机的数量；单侧总线轮为穿在一根轴上的数件v槽轮，v槽轮的数量等于一侧绕线电机的数量。

优选的，所述左右来回运动机构包括左右来回运动驱动系统、支撑架、左右来回运动支架，其中支撑架固定在底座支架上，支撑架上有两根光杆，上下平行布置，左右来回运动支架安装在两根光杆上。

优选的，所述左右来回运动支架包括支柱、导线杆、u槽滚轮、固定支架和直线轴承，其中导线杆和固定支架固定在支柱上，通过u槽滚轮转轴安装在支柱上，每两个u槽滚轮为一组，所述光杆从两个u槽滚轮中间穿过；直线轴承和短光杆配合，短光杆固定安装。

优选的，所述导线杆可以是光杆或者菱形柱状杆。

优选的，所述左右来回运动驱动系统包括左右来回运动电机、带轮、牵引装置、轴承座，左右来回运动电机的轴上安装小带轮和带轮通过传送带连接，轴承座固定在横梁上。

优选的，所述左右来回运动电机为减速电机或伺服电机，在支撑架上设置触碰开关。

优选的，所述牵引装置为心形凸轮，与之配合的滑轮安装在固定支架上，心形凸轮的的圆弧表面和滑轮的圆柱面接触。

优选的，所述牵引装置为齿轮，齿条固定在固定支架上，所述齿轮齿条啮合。

优选的，所述绕线电机为减速电机，减速电机转轴上安装线轮。

本发明的有益效果是：本发明矩阵绕线机，可以同时生产多卷线，而且卷线之间生产独立进行，抗干扰能力强，系统运行稳定，减少能源浪费，比传统的绕线机的生产效率更高，集成化程度也更高，大大降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明系统结构图。

图2是图1的侧视图。

图3是本发明底座支架结构图。

图4是本发明左右来回运动机构结构图。

图5是本发明左右来回运动机构驱动系统结构图。

图6是本发明左右来回运动机构单片支架结构图。

其中：1-底座支架；2-左右来回运动机构；3-绕线电机；11-纵向支架；12-横梁；13-行总线轮；14-单侧总线轮；21-左右来回运动驱动系统；22-支撑架；23-左右来回运动支架；211-左右来回运动电机；212-带轮；213-牵引装置；214-轴承座；231-支柱；232-导线杆；233-u槽滚轮；234-固定支架；235-直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示为系统结构图，图2为图1的侧视图，本发明包括底座支架1、左右来回运动机构2、绕线电机3，其中左右来回运动机构2通过活动支架安装在底座支架1上，绕线电机3固定在底座支架1上。左右来回运动机构2在动力系统的作用下，只做左右来回匀速直线运动，绕线电机3单独提供转动，带动转轴上的线轮一起转动，产生绕线的动作。一般线轮的转速都要求的是低速，因而绕线电机3可以是带减速器的减速电机。因为本发明中绕线电机3有数个，呈矩阵方式排列，且各电机之间互不干扰，单个电机损坏，不影响其它电机的正常运作。

如图3是本发明底座支架1的结构图，底座支架1包括纵向支架11、横梁12、行总线轮13和单侧总线轮14，行总线轮13和单侧总线轮14平行布置。其中，纵向支架11、横梁12可以用方刚或者槽钢或者角钢制成，各部件结构之间可以是焊接或者用螺栓紧固。行总线轮13为穿在一根轴上的数件v槽轮组合体，v槽轮的数量等于一行绕线电机的数量；单侧总线轮14为穿在一根轴上的数件v槽轮，v槽轮的数量等于一侧绕线电机的数量。各v槽轮可以单独转动。单侧总线轮14的数量等于本侧各行行总线轮13v槽轮数量之和，每个v槽轮只能搭一根线，保证每台绕线电机上的绕线整齐，防止串线。

如图4是本发明左右来回运动机构2的结构图，包括左右来回运动驱动系统21、支撑架22、左右来回运动支架23，其中支撑架22和底座支架1固定在一起，支撑架22上有两根光杆，上下平行布置，左右来回运动支架23安装在所述两根光杆上，使用光杆能最大的减少系统的摩檫力，从而减少系统内部能量损耗。

图5是本发明左右来回运动机构驱动系统结构图，左右来回运动驱动系统21包括左右来回运动电机211、带轮212、牵引装置213、轴承座214，左右来回运动电机211的轴上安装小带轮和带轮212通过传送带连接，轴承座214固定在横梁12上。左右来回运动电机211可以是减速电机或伺服电机，当使用减速电机时，配套使用触碰开关，当左右来回运动机构运动到设定范围边界时，触动触碰开关，使得电机反向运转；对于使用伺服电机，可以配合使用触动触碰开关，也可以直接通过程序，控制电机转圈数，来正转和反转，从而实现左右来回运动机构的左右来回运动。带轮212可以是普通的带轮，也可以是同步带轮，当伺服电机没有配置触碰开关时，要求用同步带，相应的带轮也为同步带轮，避免普通带轮打滑带来左右摆动不到位。牵引装置213可以为线轮，传递动力绳索一端与固定支架234固定，传递动力的绳索中间部分缠绕在所述线轮数圈，且在线的中部和所述线轮通过夹具固定，且所述线轮带动左右来回运动支架23到达运动边界位置时，仍然有线缠绕在所述线轮上，保证线长有余量能牵引左右来回运动支架23到达指定位置。牵引装置213可以为齿轮，齿条固定在固定支架234上，所述齿轮齿条啮合，固定在固定支架234上的齿条比左右来回运动支架23的左右行程略长，保证齿轮的正转反转能驱动左右来回运动支架23到达指定位置。牵引装置213可以为摆杆机构，尤其是心形摆杆机构，心形摆杆机构由心形凸轮和两个滑轮组成，两个滑轮通过转轴固定在左右来回运动支架23上，滑轮的圆柱表面与凸轮圆弧表面接触，之所以用心形摆杆机构，是因为心形凸轮围绕中心转动时，心形凸轮的水平速度不变，从而保证水平匀速运动。运用该种机构，左右来回运动电机211可以不用正反改变速度。对电机起到很好的保护作用，而且电机一直在正常工作，能够提高生产效率。

图6是本发明左右来回运动机构单片支架结构图，左右来回运动支架23包括支柱231、导线杆232、u槽滚轮233、固定支架234和直线轴承235，其中导线杆232和固定支架234固定在支柱231上，通过u槽滚轮233转轴安装在支柱231上，每两个u槽滚轮233为一组，所述光杆从两个u槽滚轮233的u槽中穿过，使得左右来回运动支架23的有一个左右运动自由度，从而左右来回运动支架23能够做左右直线运动。其中导线杆232可以是菱形的或者圆柱形的。当导线杆232是圆柱形，在导线杆232的两端以销钉的连接方式固定v槽导线轮，因此v槽导线轮在线的作用下能够转动，减少系统摩擦和器材损耗；直线轴承235和短光杆安装配合，短光杆固定安装，充当导轨的作用，对左右来回运动机构起平衡的作用；当导线杆232是菱形时，可以在导线杆232上安装铁鸭嘴支架，且铁鸭嘴支架的一端靠近绕线电机3轴上的绕线盘。线组先经过单侧总线轮14，然后分别进入行总线轮13，最后每根线到达电机上的线轮。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。