一种用于大力钳自动分料的弹匣装置的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种用于大力钳自动分料的设备，尤其涉及一种用于大力钳自动分料的弹匣装置。

背景技术：

目前，五金工厂的工具分料过程都是人工逐个拾取、调整、上料，十分耗费劳动力，且效率低下。国内五金工厂的工具分料过程基本都还处于人工模式，还没有一种设备能够将人从这种环境恶劣、劳动力大的工作中解放出来。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于大力钳自动粉料的弹匣装置，其可代替现有人工分拣、达到无害化、减轻劳动力的目的。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于大力钳自动分料的弹匣装置，包括旋转料仓机构、支座机构以及分离机构，所述支座机构包括底板、旋转轴、承托板以及升降导向柱，所述旋转料仓机构活动设置在支座机构的升降导向柱上；所述分离机构与承托板下端通过螺栓固定连接。

本实用新型的弹匣装置，在垂直方向上，旋转料仓机构可沿着升降导向柱做上下滑动动作，在水平方向上，旋转料仓机构可沿着旋转轴做圆周方向的运动。

作为优选，所述旋转料仓机构包括调节底板、长度调节侧板和盒盖，所述调节底板、长度调节侧板和盒盖之间通过插孔组装在一起形成了料盒；所述料盒的上端通过铰接一个升降滑块活动安装在升降导向柱上，其下端通过升降连杆与升降导向柱的下端铰链座铰接。

作为优选，所述盒盖通过盒盖连杆活动设置在固定底板上，且盒盖连杆的两端分别与盒盖和固定底板铰接；固定底板通过螺栓与料盒的底部固定连接，所述盒盖连杆通过控制气缸驱动，所述控制气缸与安装在盒盖连杆通孔内的轴通过螺栓固定连接。

作为优选，所述支座机构的底板与旋转轴固定连接，旋转轴与承托板转动连接，且旋转轴由电机驱动转动，所述升降导向柱通过螺栓与承托板固定连接。

作为优选，所述分离机构包括大力钳、工件夹持气缸、工件承托气缸、承托底板和夹嘴，所述工件夹持气缸通过螺栓与夹嘴固定连接，通过夹嘴的开合控制大力钳动作，所述工件承托气缸通过螺栓与承托底板固定连接。

作为优选，所述升降连杆通过与料盒和升降导向柱铰接形成曲柄活动机构。

作为优选，所述升降滑块与升降导向柱之间滑动连接，升降滑块沿升降导向柱做上下滑动动作。

作为优选，所述旋转料仓机构设置有四个，其沿圆周均匀分布于承托板上，且随着承托板沿着圆周旋转。

本实用新型的有益效果：本实用新型只需人工将大力钳罗列于分离机构中，通过旋转机构和分离机构联动将大力钳快速逐个分离出来；然后可直接进入后续流水线，这种装置可解放工人劳动力，解决五金产品分料困难的问题，具体有益效果表现为以下几方面：

(1)在来料时，大力钳在箱子中也是并列摆放的，可一次取多个至料盒中，有利于工人快速上料；

(2)在排列整齐的大力钳中能够方便的辨认出摆放姿态错误的大力钳，便于调整其姿态；

(3)起拉料盒的设计，方便工人上料的同时，处于工作位置时便于工件分离。工人上料时，料盒处于倾斜的上料位，便于工人上料，上料结束后，料盒拉起至工作位，利用重力配合分料机构可将大力钳逐个分离；

(4)旋转料仓的设计，旋转机构上共有四个料仓，每个可单独放下和拉起，当其中一个处于分料位工作时，其余可放下工工人上料；

(5)结构设计合理，原理简单，成本低，便于在五金行业中推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型盒盖开合的状态图；

图3为本实用新型分离机构的结构示意图；

其中：1.旋转料仓机构，101.调节底板，102.长度调节侧板，103.盒盖，104.料盒，105.升降滑块，106.升降连杆，107.盒盖连杆，108.固定底板，109.控制气缸，2.支座机构，201.底板，202.旋转轴，203.承托板，204.升降导向柱，3.分离机构，301.大力钳，302.工件夹持气缸，303.工件承托气缸，304.承托底板，305.夹嘴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种用于大力钳自动分料的弹匣装置，包括旋转料仓机构1、支座机构2以及分离机构3，所述支座机构2包括底板201、旋转轴202、承托板203以及升降导向柱204，所述旋转料仓机构1活动设置在支座机构2的升降导向柱204上；所述分离机构3与承托板203下端通过螺栓固定连接。

本实用新型的弹匣装置，在垂直方向上，旋转料仓机构1可沿着升降导向柱204做上下滑动动作，在水平方向上，旋转料仓机构1可沿着旋转轴202做圆周方向的运动。

所述旋转料仓机构1包括调节底板101、长度调节侧板102和盒盖103，所述调节底板101、长度调节侧板102和盒盖103之间通过插孔组装在一起形成了料盒104；所述料盒104的上端通过铰接一个升降滑块105活动安装在升降导向柱204上，其下端通过升降连杆106与升降导向柱204的下端铰链座铰接；所述料盒104与通过升降连杆106与升降导向柱204之间形成了曲柄活动机构，该连接方式使料盒在下降时会自动将下端往外推出，形成一定角度的倾斜，方便人工上料。

所述长度调节侧板102上有若干个竖直方向排布的插孔，用于安装调节底板101，所述调节底板101与长度调节侧板102十字交叉，通过将调节底板101安插在不同的插孔中以实现对料盒的深度进行调节；所述料盒104底板有一排横向排布的插孔，用于安装长度调节侧板102，通过将长度调节侧板102安插在不同插孔中以实现对料盒宽度进行调节。

所述盒盖103通过盒盖连杆107活动设置在固定底板108上，且盒盖连杆107的两端分别与盒盖103和固定底板108铰接；固定底板108通过螺栓与料盒104的底部固定连接，所述盒盖连杆107通过控制气缸109驱动，所述控制气缸109与安装在盒盖连杆107通孔内的轴通过螺栓固定连接。

通过上述结构，盒盖103通过盒盖连杆107与固定底板108之间形成了一个平行四边形机构，通过控制气缸109控制盒盖103的开合。

所述支座机构2的底板201与旋转轴202固定连接，旋转轴202与承托板203转动连接，且旋转轴202由电机驱动转动，所述升降导向柱204通过螺栓与承托板203固定连接。支座机构2可实现水平方向的旋转。

所述分离机构3包括大力钳301、工件夹持气缸302、工件承托气缸303、承托底板304和夹嘴305，所述工件夹持气缸302通过螺栓与夹嘴305固定连接，通过夹嘴305的开合控制大力钳301动作，所述工件承托气缸303通过螺栓与承托底板304固定连接，通过开合控制大力钳301分离出机构；两组工件承托气缸303共同作用，使机构实现对工件自动分料的目的。

所述升降连杆106通过与料盒104和升降导向柱204铰接形成曲柄活动机构。

所述升降滑块105与升降导向柱204之间滑动连接，升降滑块105沿升降导向柱204做上下滑动动作。

所述旋转料仓机构1设置有四个，其沿圆周均匀分布于承托板203上，且随着承托板203沿着圆周旋转。