星形套输送机排列输送机构的制作方法

本实用新型属于星形套输送机装置领域，尤其与一种星形套输送机排列输送机构有关。

背景技术：

球笼也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。现有的星形套是先通过车加工形成毛坯件（如图1所示），加工形成后的毛坯件需要对其外表面和齿沟进行磨削加工，现有的处理方式是人工将星形套毛坯件排放在磨床上料架上，磨床上料架上一次只能摆放少量几个，在经过几次磨削后就要重新放置星形套毛坯件，而且由于上料架高度高，不利于人工手动摆放，而且由于星形套毛坯件的两端面设置的台阶面的深度不同，在加工时需要将其统一朝向设置摆放，而且还需要将星形套毛坯件的齿沟摆放在底部，这更增加了上料的难度，针对该缺陷，本专利申请人研究开发了一种上料效率高、摆放方便且能自动识别星形套毛坯件正反面的球笼星形套输送机。根据球笼星形套输送机的特点本专利申请人提供了一种星形套输送机排列输送机构来适应星形套输送机的运输排列。

技术实现要素：

针对上述背景技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种上料效率高、摆放方便的星形套输送机排列输送机构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：星形套输送机排列输送机构，其特征是，包括摆放转盘、输送机构、挡板和横向推料机构，摆放转盘的外缘上设置统一朝向摆放的星形套，摆放转盘的底部通过转盘驱动机构驱动旋转，所述的输送机构包括输送带，输送带套装于两个传动轮上组成上下两层输送回路，输送带包括两段，分别为与所述的摆放转盘配合的弧形段和直线段，弧形段部分的输送带配合设置在所述的摆放转盘的外周，输送带顶面的高度低于摆放转盘顶面的高度，所述的挡板设置在摆放转盘上，挡板的外端自摆放转盘的外缘朝向弧形段的输送带上，所述的横向推料机构包括推料驱动机构和推料杆，推料杆的前侧设有与星形套配合的V型凹槽，推料杆通过推料驱动机构将星形套推送至星形套输送机的星形套升降机构。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的排列输送机构还包括星形套阻挡机构，星形套阻挡机构设置在所述的横向推料机构的推料方向上，星形套阻挡机构包括挡块、复位弹簧和复位弹簧安装架，复位弹簧的底部与所述的复位弹簧安装架连接，复位弹簧安装架与球笼星形套输送机上的机架连接，复位弹簧的顶部与所述的挡块连接，挡块位于所述的直线段的输送带的侧部并与星形套输送机的升降机构升降台处于同一直线上，挡块的顶部与升降机构升降台配合，升降台下降至所述的横向推料机构处将挡块下压实现上料，升降台离开后挡块重新将输送带上的星形套挡住。

所述的输送带为塑料齿型链拼接成型，通过塑料齿型链容易转弯。

所述的排列输送机构设置两个对射光电感应器，两个对设光电感应器的连接线经过所述的挡板前侧的输送带，通过对射光电感应器感应输送带上是否有星形套。

所述的横向推料机构推料处设有有料感应器，通过有料感应器横向推料机构驱动推料。

所述的摆放转盘上设置防护盖，星形套放置完毕后通过防护盖盖住。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型替代了传统的在上料架直接上料的模式，本实用新型只需要在摆放转盘上就可以实现轻松上料，在摆放转盘上摆放的星形套的数量远大于摆放在上料架上的星形套的数量，因此放置一次星形套可以供磨床机械加工长期加工，解决了现有人工放料频繁、上料架高度高的缺陷，而且人工操作劳动强度大大降低。

附图说明

图1为本实用新型的星形套结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的侧向结构示意图。

图4为本实用新型的输送机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图4所示，本实用新型包括摆放转盘2、输送机构3、挡板4和横向推料机构5，摆放转盘2的外缘上设置统一朝向摆放的星形套1，摆放转盘2的底部通过转盘驱动机构10驱动旋转，摆放转盘2上设置防护盖，星形套1放置完毕后通过防护盖盖住。输送机构3包括输送带，输送带套装于两个传动轮上组成上下两层输送回路，输送带包括两段，分别为直线段11、与摆放转盘2配合的弧形段12，弧形段12部分的输送带配合设置在摆放转盘2的外周，输送带顶面的高度低于摆放转盘2顶面的高度，挡板4设置在摆放转盘2上，挡板4的外端自摆放转盘2的外缘朝向弧形段12的输送带上，横向推料机构5包括推料驱动机构和推料杆，推料杆的前侧设有与星形套1配合的V型凹槽，推料杆通过推料驱动机构将星形套1推送至星形套输送机的星形套升降机构。

进一步地，星形套排列输送机构还包括星形套阻挡机构，星形套阻挡机构设置在横向推料机构5的推料方向上，星形套阻挡机构包括挡块7、复位弹簧8和复位弹簧安装架9，复位弹簧8的底部与复位弹簧安装架9连接，复位弹簧安装架9与球笼星形套输送机上的机架连接，复位弹簧8的顶部与挡块7连接，挡块7位于直线段11的输送带的侧部并与星形套输送机的升降机构升降台处于同一直线上，挡块7位的顶部与升降机构升降台配合，升降台下降至横向推料机构5处将挡块7下压实现上料，升降台离开后挡块7重新将输送带上的星形套1挡住。

进一步优选地，输送带为塑料齿型链拼接成型，通过塑料齿型链容易转弯。星形套排列输送机构设置两个对射光电感应器6，两个对射光电感应器6的连接线经过挡板4前侧的输送带，通过对射光电感应器6感应输送带上是否有星形套。横向推料机构5推料处设有有料感应器，通过有料感应器横向推料机构驱动推料。

本实用新型的工作过程：首先将星形套人工在摆放转盘的外缘上放置统一朝向摆放的星形套，转盘驱动机构驱动摆放转盘旋转，跟随旋转的星形套被挡板挡住并移动至处于输送的输送带上，对射光电感应器感应到输送带上有料，摆放转盘停止旋转，停止旋转的原因是星形套的齿嵌进另一个星形套的齿沟中，停止后就能将星形套之间分开，从而防止堵住。星形套跟随输送带移动至横向推料机构处，横向推料机构将星形套推送至星形套输送机的升降驱动机构上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。