用于宣纸加工的自动化机械手送料装置的制作方法

技术特征：

1.一种用于宣纸加工的自动化机械手送料装置，包括手臂和底座，其特征在于：所述手臂通过气动手指与手爪相连；所述手臂通过关节轴承与摆动气缸固定连接；摆动气缸固定在立柱上，立柱下部与转台焊接连接；底座上设置有导轨，通过深沟球轴承连接；移动轴设于轴承座内部；拉杆液压缸一端固定在转台上，另一端与手臂连接。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手送料装置，其特征在于：所述的气动手指为平行气动手指或摆动气动手指。

3.根据权利要求1或2所述的自动化机械手送料装置，其特征在于：所述的转台呈圆形。

4.根据权利要求1或2所述的自动化机械手送料装置，其特征在于：所述的导轨呈长方形，通过螺钉固定在底座上。

5.根据权利要求1所述的自动化机械手送料装置，其特征在于：所述的立柱呈梯形。