本实用新型属于宣纸加工机械技术领域，具体地说，涉及一种用于宣纸加工的自动化机械手送料装置。
背景技术：
中国宣纸始干唐代，产于泾县；它传承文化，承载艺术，传播历史。宣纸的品种是异彩纷呈的。经过加工后的宣纸，具有特殊的妙味。
宣纸传统生产工艺的原理是采取水浸方法去除色素、淀粉等水溶物，灰腌去除部分生成果胶酸钙以及其他牯状物质，经多次蒸发，逐步去除木质素。纵观草胚到燎草整个生产过程，基本全为传统手工完成，大部分处理环节都依赖于日晒雨淋、自然露炼等环节，整个处理过程历时六至八个月完成。草胚经过多次纯碱汽蒸的缓和处理，不但去除了木质素、色素，纯化纤维素，但是传统生产工艺需要依赖日晒雨淋、自然露炼等环节，生产周期长、不利于规模化大生产。
自动化机械手臂应用在许多领域，实现自动化操作，减少了人工操作的误差，被广泛的应用，但是现有的应用在电路板集成电路领域的自动化机械手臂技术还不够完善，一些自动化机械手臂并不能完成点焊的整个流程，需要几个或多个机械手臂配合来完成工作，精度不高，难度大。
本领域技术人员急需开发一种用于宣纸加工的自动化机械手送料装置。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是现有仿古药物宣纸加工取料时靠手工适应性差、生产效率低，提供了一种用于宣纸加工的自动化机械手送料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以实现：
一种用于宣纸加工的自动化机械手送料装置，包括手臂和底座，所述手臂通过气动手指与手爪相连；所述手臂通过关节轴承与摆动气缸固定连接；摆动气缸固定在立柱上，立柱下部与转台焊接连接；底座上设置有导轨，通过深沟球轴承连接；移动轴设于轴承座内部；拉杆液压缸一端固定在转台上，另一端与手臂连接。
作为优选，所述的气动手指为平行气动手指或摆动气动手指。
作为优选，所述的转台呈圆形。
作为优选，所述的导轨呈长方形，通过螺钉固定在底座上。
作为优选，所述的立柱呈梯形。
与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：
整体灵活性好，适用性强，成本低，可广泛用于宣纸加工、化工、医药、食品、冶金、非有色金属、有色金属、磁性材料等行业，市场需求大。
当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中：1—手爪；2—气动手指；3—手臂；4—关节轴承；5—摆动气缸；6—拉杆液压缸；7—立柱；8—轴承座；9—移动轴；10—转台；11—深沟球轴承；12—导轨；13—底座。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
如图1所示的一种用于宣纸加工的自动化机械手送料装置，图中手臂3和底座13，该手臂3通过气动手指2与手爪1相连。
作为较佳的实施例方式，该气动手指为平行气动手指。
该手臂3通过关节轴承4与摆动气缸5固定连接。
摆动气缸5固定在立柱7上，立柱7与转台10固定链接。
作为较佳的实施例方式，该转台呈圆形。
作为较佳的实施例方式，该立柱呈梯形。
底座13上设置有导轨12，通过深沟球轴承11连接。
作为较佳的实施例方式，该导轨呈长方形，通过螺钉固定在底座上。
移动轴9设于轴承座8内部。
拉杆液压缸6一端固定在转台10上，另一端与手臂4连接。
本实用新型的自动化机械手送料装置，使用时，整体灵活性好，适用性强，成本低，可广泛用于宣纸加工、化工、医药、食品、冶金、非有色金属、有色金属、磁性材料等行业，市场需求大。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。