一种瓷片上料到位检测装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种瓷片上料到位检测装置。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在瓷片生产车间内，需要将瓷片半成品上料至指定高度，方便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬运至下一工位。如何将瓷片半成品上升至指定的高度，方便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬运至下一工位，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种瓷片上料到位检测装置，将瓷片半成品上升至指定的高度，方便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬运至下一工位。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种瓷片上料到位检测装置，包括：瓷片升降机构、瓷片到位检测机构；

所述瓷片升降机构包括：瓷片升降固定座、瓷片升降抬升板、瓷片升降驱动部、瓷片升降连接杆，所述瓷片升降固定座与所述瓷片升降抬升板之间通过所述瓷片升降连接杆连接，所述瓷片升降驱动部通过所述瓷片升降连接杆驱动所述瓷片升降抬升板作升降运动；

所述瓷片到位检测机构包括：支撑架、距离传感器、安装板、滑动板、微调螺杆，所述支撑架具有一安装端，所述安装板固定于所述支撑架的安装端，所述滑动板沿竖直方向升降滑动于所述安装板上，所述距离传感器固定于所述滑动板上，所述安装板上开设有螺纹孔，所述微调螺杆螺合于所述螺纹孔内，所述微调螺杆具有拧动端及调节端，所述微调螺杆的调节端抵持于所述滑动板上，所述微调螺杆绕所述螺纹孔转动，以使得所述滑动板沿所述安装板作升降滑动；

所述距离传感器位于所述瓷片升降抬升板的上方。

在其中一个实施例中，所述瓷片升降驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述微调螺杆的拧动端具有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述支撑架为“L”字形结构。

在其中一个实施例中，所述瓷片升降固定座为四方形框架结构。

本实用新型的一种瓷片上料到位检测装置，通过设置瓷片升降机构、瓷片到位检测机构，并对各个部件的结构进行优化设计，将瓷片半成品上升至指定的高度，方便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬运至下一工位。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的瓷片上料到位检测装置的结构图；

图2为图1所示的瓷片上料到位检测装置的局部图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种瓷片上料到位检测装置10，包括：瓷片升降机构100、瓷片到位检测机构200。

瓷片升降机构100包括：瓷片升降固定座110、瓷片升降抬升板120、瓷片升降驱动部130、瓷片升降连接杆140。瓷片升降固定座110与瓷片升降抬升板120之间通过瓷片升降连接杆140连接，瓷片升降驱动部130通过瓷片升降连接杆140驱动瓷片升降抬升板120作升降运动。在本实施例中，瓷片升降驱动部为气缸驱动结构，瓷片升降固定座为四方形框架结构。

如图2所示，瓷片到位检测机构200包括：支撑架210、距离传感器220、安装板230、滑动板240、微调螺杆250。支撑架210具有一安装端212，安装板230固定于支撑架210的安装端212，滑动板240沿竖直方向升降滑动于安装板230上，距离传感器220固定于滑动板240上，安装板230上开设有螺纹孔(图未示)，微调螺杆250螺合于螺纹孔内，微调螺杆250具有拧动端251及调节端252，微调螺杆250的调节端252抵持于滑动板240上，微调螺杆250绕螺纹孔转动，以使得滑动板240沿安装板230作升降滑动。在本实施例中，支撑架为“L”字形结构。

距离传感器220位于瓷片升降抬升板120的上方。

瓷片上料到位检测装置10的工作原理如下：

瓷片升降固定座110放置于地面上，再将需要上料的瓷片放置于瓷片升降抬升板120上；

瓷片升降驱动部130通过瓷片升降连接杆140驱动瓷片升降抬升板120作上升运动，进而带动瓷片升降抬升板120上的瓷片抬升；

当瓷片升降抬升板120上的瓷片到达指定高度时，距离传感器220感应到当前瓷片到位，发送信号给控制中心，再由控制中心控制瓷片升降驱动部130停止动作，于是，瓷片可以准确到达当前位置；

并如此重复，使得每一块瓷片都可以准确到位。

要说明的是，支撑架210具有一安装端212，安装板230固定于支撑架210的安装端212，滑动板240沿竖直方向升降滑动于安装板230上，距离传感器220固定于滑动板240上，安装板230上开设有螺纹孔(图未示)，微调螺杆250螺合于螺纹孔内，微调螺杆250具有拧动端251及调节端252，微调螺杆250的调节端252抵持于滑动板240上，微调螺杆250绕螺纹孔转动，以使得滑动板240沿安装板230作升降滑动。通过这样的结构设计，可以对距离传感器220的高度进行适应性调节，更好适应不同型号、不同厚度的瓷片的准确上料。

进一步的，微调螺杆250的拧动端具有防滑纹，这样可以更加稳定的对微调螺杆250进行旋转。

本实用新型的一种瓷片上料到位检测装置10，通过设置瓷片升降机构100、瓷片到位检测机构200，并对各个部件的结构进行优化设计，将瓷片半成品上升至指定的高度，方便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬运至下一工位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。