管帽输送装置及管帽理送机的制作方法

技术特征：

1.一种管帽输送装置，其特征在于，包括传送装置(10)和上料装置(20)，所述上料装置(20)包括管帽爬升梯(201)和用于盛放管帽的盛料箱(202)，且所述管帽爬升梯(201)能够将所述盛料箱(202)内的管帽输送至所述传送装置(10)上；

所述管帽爬升梯(201)包括彼此相对设置的第一固定件(2011)与第二固定件(2012)、位于两者之间的主动梯(2013)、驱动所述主动梯(2013)运动的驱动装置(2014)与沿竖直方向且呈阶梯式固设在所述主动梯(2013)上的多个从动梯(2015)以及对应与所述主动梯(2013)和多个所述从动梯(2015)等高度设置的多个固定梯(2016)，多个所述固定梯(2016)均固接在所述第一固定件(2011)与所述第二固定件(2012)两者之间；

所述盛料箱(202)固接在所述在所述第一固定件(2011)与所述第二固定件(2012)两者之间。

2.根据权利要求1所述的管帽输送装置，其特征在于，所述传送装置(10)包括主动轮、从动轮和驱动所述主动轮转动的传送电机(102)，所述主动轮通过传送带(101)与所述从动轮连接。

3.根据权利要求2所述的管帽输送装置，其特征在于，还包括防坠落单元(30)，所述防坠落单元(30)沿管帽运动方向依次包括防护栏(301)杆和用于包裹所述传送带(101)的防护通道(302)，且所述防护栏(301)杆与所述主动梯(2013)相对设置在所述传送带(101)的两侧。

4.根据权利要求3所述的管帽输送装置，其特征在于，所述驱动装置(2014)包括与所述主动梯(2013)滑动连接的滑轨(20141)和与所述主动梯(2013)固接的第一气缸(20142)，所述第一气缸(20142)能够驱动所述主动梯(2013)沿所述滑轨(20141)上下往复运动，且所述滑轨(20141)沿竖直方向固设在所述管帽输送装置的机架上。

5.根据权利要求4所述的管帽输送装置，其特征在于，所述盛料箱(202)沿自下向上的方向倾斜向外设置。

6.一种管帽理送机，其特征在于，包括如权利要求3－5任一项所述管帽输送装置，还包括用于检测管帽正反的第一检测眼(40)、用于管帽输送的物料通道(50)和用于将管帽拨进至所述物料通道(50)内的拨轮单元(60)，所述拨轮单元(60)与所述第一检测眼(40)电连接；

所述物料通道(50)包括第一出料通道(501)和第二出料通道(502)，当所述第一检测眼(40)识别到所述拨轮单元(60)处的管帽的顶盖靠近所述第一检测眼(40)放置时，所述拨轮单元(60)顺时针转动以将管帽拨进至所述第一出料通道(501)内；

当所述第一检测眼(40)识别到所述拨轮单元(60)处的管帽的顶盖远离所述第一检测眼(40)放置时，所述拨轮单元(60)逆时针转动以将管帽拨进至所述第二出料通道(502)内。

7.根据权利要求6所述的管帽理送机，其特征在于，还包括用于检测所述传送带(101)上管帽堵塞的第二检测眼(70)、用于检测所述第一出料通道(501)内管帽堵塞的第三检测眼(80)和用于检测所述第二出料通道(502)内管帽堵塞的第四检测眼(90)；

所述第二检测眼(70)固设在所述防护通道(302)内，所述第三检测眼(80)固设在所述第一出料通道(501)的进料口处，所述第四检测眼(90)固设在所述第二出料通道(502)的进料口处。

8.根据权利要求7所述的管帽理送机，其特征在于，所述拨轮单元(60)包括槽型开关(601)、限位挡块(602)、拨动电机和与所述拨动电机输出端固接的分拣轮(603)与执行轮(604)；

所述槽型开关(601)、所述限位挡块(602)和所述拨动电机三者均固设在所述管帽理送机的机架上，所述第一检测眼(40)和所述槽型开关(601)均与所述拨动电机点连接，且所述分拣轮(603)和所述执行轮(604)均沿周向设有多个拨齿(6031)；

所述分拣轮(603)、所述执行轮(604)和所述槽型开关(601)三者沿管帽运动方向依次设置，所述执行轮(604)和所述槽型开关(601)均位于所述限位挡块(602)的一侧，所述分拣轮(603)位于所述限位挡块(602)的另一侧，且所述分拣轮(603)位于所述限位挡块(602)与所述传送带(101)终端处之间，所述第一检测眼(40)固设在所述限位挡块(602)上。

9.根据权利要求8所述的管帽理送机，其特征在于，所述第一出料通道(501)和所述第二出料通道(502)均包括位于所述分拣轮(603)下方的S型通道(5011)和位于所述S型通道(5011)下方的坡道(5012)，且所述坡道(5012)与所述S型通道(5011)相通。

10.根据权利要求8所述的管帽理送机，其特征在于，还包括设备容纳箱(100)，所述设备容纳箱(100)包括设有容纳腔的箱体(1001)、设置在所述箱体(1001)底部的万向轮(1002)、用于升降所述箱体(1001)的升降腿(1003)和驱动所述升降腿(1003)伸缩的第二气缸。