管帽输送装置及管帽理送机的制作方法

本实用新型涉及采血管管帽整理技术领域，尤其涉及一种管帽输送装置及管帽理送机。

背景技术：

随着社会的发展和科技的进步，医疗体系的完善及相关医疗器械技术的提高俨然成为当前最热的话题之一，其中，医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的体检项目，因此，医疗和体检每年需要消耗大量的采血管。采血管管帽能够对采血管的管体起到密封保护，同时保障管体内的检测血液与外界隔离，防止污染，也可以防止采血管管体内的血液流出，且还能够保障管内血液洁净，是保障采血管内血液完好不受污染的重要组成部分。采血管理帽装置是采血管生产线中段工序，主要是将生产中的采血管管帽快速整齐的整理起来以便于将管帽放于试管上，方便后续将采血管管体密封。

目前现有的采血管理帽装置主要采用振动盘实现管帽的整理，即通过振动盘的振动使帽塞移动、配合相应轨道以进行帽盖的筛选，最终将散乱的帽盖，整理成有序排列的状态。上述管帽整理装置虽然能够达到管帽的有序整理，但是，在整理过程中，振动盘的振动会产生较大的噪音，不但容易造成工作人员的身心紊乱，而且还影响工作人员的身心健康，存在噪音大的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管帽输送装置及管帽理送机，以缓解现有的管帽整理装置在工作过程中，由于振动盘的振动会产生较大的噪音，因此，不但容易造成工作人员的身心紊乱，而且还影响工作人员的身心健康，存在噪音大的技术问题。

本实用新型提供的一种管帽输送装置，包括传送装置和上料装置，所述上料装置包括管帽爬升梯和用于盛放管帽的盛料箱，且所述管帽爬升梯能够将所述盛料箱内的管帽输送至所述传送装置上；

所述管帽爬升梯包括彼此相对设置的第一固定件与第二固定件、位于两者之间的主动梯、驱动所述主动梯运动的驱动装置与沿竖直方向且呈阶梯式固设在所述主动梯上的多个从动梯以及对应与所述主动梯和多个所述从动梯等高度设置的多个固定梯，多个所述固定梯均固接在所述第一固定件与所述第二固定件两者之间；

所述盛料箱固接在所述在所述第一固定件与所述第二固定件两者之间。

进一步的，所述传送装置包括主动轮、从动轮和驱动所述主动轮转动的传送电机，所述主动轮通过传送带与所述从动轮连接。

进一步的，还包括防坠落单元，所述防坠落单元沿管帽运动方向依次包括防护栏杆和用于包裹所述传送带的防护通道，且所述防护栏杆与所述主动梯相对设置在所述传送带的两侧。

进一步的，所述驱动装置包括与所述主动梯滑动连接的滑轨和与所述主动梯固接的第一气缸，所述第一气缸能够驱动所述主动梯沿所述滑轨上下往复运动，且所述滑轨沿竖直方向固设在所述管帽输送装置上。

进一步的，所述盛料箱沿自下向上的方向倾斜向外设置。

本实用新型的有益效果为：

该管帽输送装置包括传送装置和上料装置，上料装置包括管帽爬升梯和用于盛放管帽的盛料箱，管帽爬升梯包括彼此相对设置的第一固定件与第二固定件、位于两者之间的主动梯、驱动主动梯运动的驱动装置和沿竖直方向且呈阶梯式固设在主动梯上的多个从动梯以及与多个从动梯等高度设置的多个固定梯，多个固定梯均固接在第一固定件与第二固定件两者之间，工作时，工作人员将待整理的管帽放置在盛料箱内，其中，驱动装置能够带动主动梯上下往复运动，由于主动梯上沿竖直方向且呈阶梯式固设有多个从动梯，因此，从动梯会随从主动梯同步运动。又由于在主动梯和多个从动梯的前方或者后方等高度设置有多个固定梯，因此，在主动梯及从动梯上下往复运动的过程中，主动梯和从动梯与两者对应的固定梯之间形成相对运动，即主动梯和从动梯便会为盛料箱内的管帽提供一个向上运动的推力。

其中，位于最低处的从动梯能够将盛料箱内的管帽推送至与其对应的固定梯上，与此同时，位于上述最低处的从动梯上方的另一个从动梯便会将上述最低处的固定梯上的管帽进一步往上推送至下一个固定板上，最终，呈阶梯式设置在主动梯上的从动梯便会一阶一阶的将盛料箱中的管帽推送至传送装置上，传送装置便会将管帽运送至指定位置处，以便于工作人员进行下一步工序处理。

本实用新型提供的管帽输送装置利用主动梯和呈阶梯式沿竖直方向固设在主动梯上的多个从动梯以及对应与主动梯和多个从动梯等高度设置的多个固定梯，通过驱动装置驱动主动梯以及从动梯同步上下往复运动，主动梯和从动梯与两者对应的固定梯之间形成相对运动，同时，呈阶梯式设置在主动梯上的从动梯便会一阶一阶的将盛料箱中的管帽推送至传送装置上，传送装置便会将管帽运送至指定位置处，设计巧妙，无需振动便可将盛料箱内的管帽推送至输送轨道上，降低了管帽整理工序中噪音的产生，具有噪音低、实用性强且功能性佳的特点。

本实用新型提供一种具有上述管帽输送装置的管帽理送机，还包括用于检测管帽正反的第一检测眼、用于管帽输送的物料通道和用于将管帽拨进至所述物料通道内的拨轮单元，所述拨轮单元与所述第一检测眼电连接；

所述物料通道包括第一出料通道和第二出料通道，当所述第一检测眼识别到所述拨轮单元处的管帽的顶盖靠近所述第一检测眼放置时，所述拨轮单元顺时针转动以将管帽拨进至所述第一出料通道内；

当所述第一检测眼识别到所述拨轮单元处的管帽的顶盖远离所述第一检测眼放置时，所述拨轮单元逆时针转动以将管帽拨进至所述第二出料通道内。

进一步的，还包括用于检测所述传送带上管帽堵塞的第二检测眼、用于检测所述第一出料通道内管帽堵塞的第三检测眼和用于检测所述第二出料通道内管帽堵塞的第四检测眼；

所述第二检测眼固设在所述防护通道内，所述第三检测眼固设在所述第一出料通道的进料口处，所述第四检测眼固设在所述第二出料通道的进料口处。

进一步的，所述拨轮单元包括槽型开关、限位挡块、拨动电机和与所述拨动电机输出端固接的分拣轮与执行轮；

所述槽型开关、所述限位挡块和所述拨动电机三者均固设在所述管帽理送机的机架上，所述第一检测眼和所述槽型开关均与所述拨动电机点连接，且所述分拣轮和所述执行轮均沿周向设有多个拨齿；

所述分拣轮、所述执行轮和所述槽型开关三者沿管帽运动方向依次设置，所述执行轮和所述槽型开关均位于所述限位挡块的一侧，所述分拣轮位于所述限位挡块的另一侧，且所述分拣轮位于所述限位挡块与所述传送带终端处之间，所述第一检测眼固设在所述限位挡块上。

进一步的，所述第一出料通道和所述第二出料通道均包括位于所述分拣轮下方的S型通道和位于所述S型通道下方的坡道,且所述坡道与所述S型通道相通。

进一步的，还包括设备容纳箱，所述设备容纳箱包括设有容纳腔的箱体、设置在所述箱体底部的万向轮、用于升降所述箱体的升降腿和驱动所述升降腿伸缩的第二气缸。

本实用新型的有益效果为：

该管帽理送机与上述管帽输送装置所具有相同的优势的部分，在此不再赘述。其中，该管帽理送机还包用于检测管帽正反的第一检测眼、用于管帽输送的物料通道和用于将管帽拨进至物料通道内的拨轮单元，拨轮单元与第一检测眼电连接，物料通道包括第一出料通道和第二出料通道，第一检测眼能够检测运送至拨轮单元处管帽的正反(管帽顶盖靠近第一电子眼时为正，管帽顶盖远离第一电子眼时为反)，检测管帽正反时，第一检测眼一直会正前方发射一段距离的光束，管帽在传送装置的作用下运送至拨轮单元处时，当管帽顶盖为正向放置时，此时光束被反射回的时间为第一时间，当管帽顶盖为正向放置时，此时光束被反射回的强度为a，当管帽顶盖为反向放置时，此时光束被反射回的强度为b，被反射回来的光的强度a与b不相等，当第一检测眼接收到管帽反射回的光的强度为a时，此时拨轮单元顺时针转动以将管帽拨进至第一出料通道内，当第一检测眼接收到管帽反射回的光的强度为b时，此时拨轮单元逆时针转动以将管帽拨进至第二出料通道2内，进而以实现管帽有序整理的统一归类，更加便于工作人员的下一步工序进行，提高了工作效率，具有实用性强且功能性佳的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的管帽输送装置的立体结构示意图；

图2为图1中的俯视图；

图3为图1中的第一视角的立体结构示意图；

图4为图1中的第一视角的立体结构示意图；

图5为图3中的A处的放大图；

图6为本实用新型实施例二提供的管帽理送机的立体结构示意图；

图7为图6中的拨轮单元的具体结构示意图；

图8为图7的左视图；

图9为图7中的B处的放大图；

图10为图6中的物料通道的具体结构示意图。

图标：10-传送装置；20-上料装置；30-防坠落单元；40-第一检测眼；50-物料通道；60-拨轮单元；70-第二检测眼；80-第三检测眼；90-第四检测眼；100-容纳箱；110-管帽；120-防护罩；101-传送带；102-传送电机；201-管帽爬升梯；202-盛料箱；2011-第一固定件；2012-第二固定件；2013-主动梯；2014-驱动装置；2015-从动梯；2016-固定梯；20131-内梯；20132-外梯；20141-滑轨；20142-第一气缸；301-防护栏；302-防护通道；501-第一出料通道；502-第二出料通道；5011-S型通道；5012-坡道；601-槽型开关；602-限位挡块；603-分拣轮；604-执行轮；605-第一挡板；606-第二挡板；6031-拨齿；1001-箱体；1002-万向轮；1003-升降腿。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的一种管帽输送装置，包括传送装置10和上料装置20，上料装置20包括管帽爬升梯201和用于盛放管帽110的盛料箱202，且管帽爬升梯201能够将盛料箱202内的管帽110输送至传送装置10上。

管帽爬升梯201包括彼此相对设置的第一固定件2011与第二固定件2012、位于两者之间的主动梯2013、驱动主动梯2013运动的驱动装置2014与沿竖直方向且呈阶梯式固设在主动梯2013上的多个从动梯2015以及对应与主动梯2013和多个从动梯2015等高度设置的多个固定梯2016，多个固定梯2016均固接在第一固定件2011与第二固定件2012两者之间。

盛料箱202固接在在第一固定件2011与第二固定件2012两者之间。

该管帽输送装置包括传送装置10和上料装置20，上料装置20包括管帽爬升梯201和用于盛放管帽110的盛料箱202，管帽爬升梯201包括彼此相对设置的第一固定件2011与第二固定件2012、位于两者之间的主动梯2013、驱动主动梯2013运动的驱动装置2014和沿竖直方向且呈阶梯式固设在主动梯2013上的多个从动梯2015以及与多个从动梯2015等高度设置的多个固定梯2016，多个固定梯2016均固接在第一固定件2011与第二固定件2012两者之间，工作时，工作人员将待整理的管帽110放置在盛料箱202内，其中，驱动装置2014能够带动主动梯2013上下往复运动，由于主动梯2013上沿竖直方向且呈阶梯式固设有多个从动梯2015，因此，从动梯2015会随从主动梯2013同步运动。又由于在主动梯2013和多个从动梯2015的前方或者后方等高度设置有多个固定梯2016，因此，在主动梯2013及从动梯2015上下往复运动的过程中，主动梯2013和从动梯2015与两者对应的固定梯2016之间形成相对运动，即主动梯2013和从动梯2015便会为盛料箱202内的管帽110提供一个向上运动的推力。

其中，位于最低处的从动梯2015能够将盛料箱202内的管帽110推送至与其对应的固定梯2016上，与此同时，位于上述最低处的从动梯2015上方的另一个从动梯2015便会将上述最低处的固定梯2016上的管帽110进一步往上推送至下一个固定板上，最终，呈阶梯式设置在主动梯2013上的从动梯2015便会一阶一阶的将盛料箱202中的管帽110推送至传送装置10上，传送装置10便会将管帽110运送至指定位置处，以便于工作人员进行下一步工序处理。

本实施例提供的管帽输送装置利用主动梯2013和呈阶梯式沿竖直方向固设在主动梯2013上的多个从动梯2015以及对应与主动梯2013和多个从动梯2015等高度设置的多个固定梯2016，通过驱动装置2014驱动主动梯2013以及从动梯2015同步上下往复运动，主动梯2013和从动梯2015与两者对应的固定梯2016之间形成相对运动，同时，呈阶梯式设置在主动梯2013上的从动梯2015便会一阶一阶的将盛料箱202中的管帽110推送至传送装置10上，传送装置10便会将管帽110运送至指定位置处，设计巧妙，无需振动便可将盛料箱202内的管帽110推送至输送轨道上，降低了管帽110整理工序中噪音的产生，具有噪音低、实用性强且功能性佳的特点。

如图3、图4和图5所示，在本实施例中，为了保障主动梯2013的强度及降低该装置的加工成本，主动梯2013包括设置在该装置内的内梯20131和与内梯20131固定连接的外梯20132，其中，内梯20131为铝合金或者不锈钢等金属材料，外梯20132、多个从动梯2015及多个固定梯2016皆为塑料材质。

外梯20132的数量为一个，从动梯2015的数量可以为两个、三个、四个、五个等多个，在本实施例中从动梯2015的数量优选为三个。

如图1、图2和图3所示，具体的，在本实施例中，传送装置10包括主动轮、从动轮和驱动主动轮转动的传送电机102，主动轮通过传送带101与从动轮连接。

具体的，在本实施例中，为了防止传送带101上的管帽110掉落处传送带101，其中，该管帽输送装置还包括防坠落单元30，防坠落单元30沿管帽110运动方向依次包括防护栏301杆和用于包裹传送带101的防护通道302，且防护栏301杆与主动梯2013相对设置在传送带101的两侧。

具体的，驱动装置2014包括与主动梯2013滑动连接的滑轨20141和与主动梯2013固接的第一气缸20142，第一气缸20142能够驱动主动梯2013沿滑轨20141上下往复运动，且滑轨20141沿竖直方向固设在管帽输送装置上。

在本实施例中，气缸具有噪音小且工作稳定性高的特点，主动梯2013在气缸的驱动下沿着滑轨20141上下往复运动，滑轨20141能够保障主动梯2013的运动轨迹始终沿着竖直方向运动，防止主动梯2013偏离规定的运动轨迹。

如图1所示，其中，在本实施中，盛料箱202沿自下向上的方向倾斜向外设置。倾斜向外设置的盛料箱202能够保障盛料箱202内的管帽110在自身重力的作用下滑落至最低的从动梯2015上，以保证盛料箱202内的管帽110能够连续进行上料动作。

实施例二

如图6和图7所示，本实施例提供一种管帽理送机，该管帽理送机具有上述实施例一所述的管帽输送装置，还包括用于检测管帽110正反的第一检测眼40、用于管帽110输送的物料通道50和用于将管帽110拨进至物料通道50内的拨轮单元60，拨轮单元60与第一检测眼40电连接。

物料通道50包括第一出料通道501和第二出料通道502，当第一检测眼40识别到拨轮单元60处的管帽110的顶盖靠近第一检测眼40放置时，拨轮单元60顺时针转动以将管帽110拨进至第一出料通道501内。

当第一检测眼40识别到拨轮单元60处的管帽110的顶盖远离第一检测眼40放置时，拨轮单元60逆时针转动以将管帽110拨进至第二出料通道502内。

该管帽理送机与上述管帽输送装置所具有相同的优势的部分，在此不再赘述。其中，该管帽理送机还包用于检测管帽110正反的第一检测眼40、用于管帽110输送的物料通道50和用于将管帽110拨进至物料通道50内的拨轮单元60，拨轮单元60与第一检测眼40电连接，物料通道50包括第一出料通道501和第二出料通道502，第一检测眼40能够检测运送至拨轮单元60处管帽110的正反管帽110顶盖靠近第一电子眼时为正，管帽110顶盖远离第一电子眼时为反，检测管帽110正反时，第一检测眼40一直会正前方发射一段距离的光束，管帽110在传送装置10的作用下运送至拨轮单元60处时，当管帽110顶盖为正向放置时，此时光束被反射回的强度为a，当管帽110顶盖为反向放置时，此时光束被反射回的强度为b，被反射回来的光的强度a与b不相等，当第一检测眼40接收到管帽110反射回的光的强度为a时，此时拨轮单元60顺时针转动以将管帽110拨进至第一出料通道501内，当第一检测眼40接收到管帽110反射回的光的强度为b时，此时拨轮单元60逆时针转动以将管帽110拨进至第二出料通道502内，进而以实现管帽110有序整理的统一归类，更加便于工作人员的下一步工序进行，提高了工作效率，具有实用性强且功能性佳的特点。

在本实施例中，例如设定a为2cd(candela)，b为1cd(candela)，当第一检测眼40接收到管帽110反射回来的光的强度为2cd(candela)时，此时，第一检测眼40便会向控制发送信号，控制器接收到相应的信号后，便会命令拨轮单元60顺时针旋转以将管帽110拨进第一出料通道501内；当第一检测眼40接收到管帽110反射回光的强度为1cd(candela)时，此时，第一检测眼40便会向控制发送信号，控制器接收到相应的信号后，便会命令拨轮单元60逆时针旋转以将管帽110拨进第二出料通道502内。

在本实施例中，还包括设置在机架上的管帽到位检测眼，管帽到位检测眼与第一检测眼40电连接，管帽到位检测眼能够识别管帽110是否到达指定分拣位置，当管帽到位检测眼识别管帽110达到分拣位置处时，第一检测眼40开始进行工作。

如图6、图7和图8所示，具体的，该管帽理送机还包括用于检测传送带101上管帽110堵塞的第二检测眼70、用于检测第一出料通道501内管帽110堵塞的第三检测眼80和用于检测第二出料通道502内管帽110堵塞的第四检测眼90。

第二检测眼70固设在防护通道302内，第三检测眼80固设在第一出料通道501的进料口处，第四检测眼90固设在第二出料通道502的进料口处。

在本实施例中，第二检测眼70、第三检测眼80和第四检测眼90在工作时一直发出一端距离的光束,当传送带101d管帽110正常传送时，此时，各个管帽110经过第二检测眼70并反射给第二检测眼70的光强为c,当传送带101上发生管帽110堵塞时，此时，与第二检测检测眼的光束平齐的那个管帽110反射给第二检测眼的光强为d，d>c,此时，第二检测眼70便会向控制发送信号，控制器接收到相应的信号后，便会命令传送电机102停止转动，第三检测眼80和第四检测眼90与第二检测眼70的工作原理相同，在此不再赘述。

在本实施例中，以传送装置10及第二检测眼70举例说明，例如正常工作时，传送带101上的管帽110反射给第二检测眼70的光强为3cd(candela)，当传送带101上的任意一个管帽110反射给第二检测眼70的光强为4cd(candela)时，说明传送带101上发生管帽110堵塞，此时，传送电机102停止工作。

如图7、图8和图9所示，具体，拨轮单元60包括槽型开关601、限位挡块602、拨动电机和与拨动电机输出端固接的分拣轮603与执行轮604。

槽型开关601、限位挡块602和拨动电机三者均固设在管帽理送机的机架上，第一检测眼40和槽型开关601均与拨动电机点连接，且分拣轮603和执行轮604均沿周向设有多个拨齿6031。

分拣轮603、执行轮604和槽型开关601三者沿管帽110运动方向依次设置，执行轮604和槽型开关601均位于限位挡块602的一侧，分拣轮603位于限位挡块602的另一侧，且分拣轮603位于限位挡块602与传送带101终端处之间，第一检测眼40固设在限位挡块602上。

在本实施例中，当第一检测眼40检测到分拣轮603处的管帽110为正向时，此时，第一检测眼40将信号发送至控制器，控制器接收到相应信号后并做出处理，控制器命令拨动电机顺时针旋转或者逆时针旋转，由于分拣轮603和执行轮604均与拨动电机的输出端固接，即分拣轮603与执行轮604两者能够随同拨动电机同步转动，在转动过程中，分拣轮603的拨齿6031将管帽110拨进对应的出料通道内。其中，槽型开关601一直处于发射一段长度光束的状态，分拣轮603与执行轮604两者同步转动，在转动过程中，当槽型开关601发射的光束处于穿过执行轮604的拨齿6031时，拨轮电机便会处于转动状态；当槽型开关601发射的光束被执行轮604的非拨齿6031面切断时，此时，槽型开关601将信号发送至控制器，控制器接收到相应信号后并做出处理，控制器命令拨动电机停止旋转。

在本实施例中，槽型开关601与第一检测眼40、第二检测眼70、第三检测眼80、第四检测眼90的工作原理相同，上文已经明确说明，在此不再赘述。

如图8和图9所示，在本实施例中，拨动电机的转动时间，即分拣轮603的旋转角度，是由执行轮604上彼此相邻的拨齿6031的齿顶间距决定。

在本实施例中，执行轮604与波动轮上的拨齿6031均呈周向且等间距设置。

如图8所示，在本实施例中，该管帽理送机的机架上还相对固设有第一挡板605和第二挡板606，当拨轮转动将管帽110拨进第一出料通道501或者第二出料通道502时，第一挡板605与第二挡板606能够防止对应出料通道处的管帽110倒在通道外，以保障管帽110能够准确进去通道内。

如图6所示，在本实施例中，为保护拨轮单元60处各个零部件，且进一步延长拨轮单元60的使用寿命，在拨轮单元60处设有防护罩120，防护罩120与该管帽理送机的机架固定连接。同时，防护罩120还能够保障该管帽理送机在工作时，防止拨轮单元60在转动过程中伤到工作人员，进一步提高了该管帽理送机的安全性。

如图7、图8和图10所示，具体的，在本实施例中，第一出料通道501和第二出料通道502均包括位于分拣轮603下方的S型通道5011和位于S型通道5011下方的坡道5012,且坡道5012与S型通道5011相通，当管帽110沿着S型通道5011位于S型通道5011下方的坡道5012滑出时，S型通道5011和坡道5012均能够为快速移动的管帽110提供一个缓冲的作用，防止管帽110滑出掉落在盛料板上时，造成管帽110损坏变形情况发生。

如图6所示，具体的，在本实施例中，该管帽理送机还包括设备容纳箱100，设备容纳箱100包括设有容纳腔的箱体1001、设置在箱体1001底部的万向轮1002、用于升降箱体1001的升降腿1003和驱动升降腿1003伸缩的第二气缸。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。