本实用新型涉及一种自动上料装置，具体涉及一种棒状产品特别是异形棒状产品的自动上、下料装置，属于机械领域。
背景技术：
随着科技进步，自动化生产已广泛应用到各产品加工领域。在自动化加工、装配生产线中，自动上料装置替代人工完成将待加工工件向加工装配机械供给并上料的功能。
现有的上料或送料装置形式多样、种类繁多，但大都体积偏大（例如振动盘），或者设计复杂、成本较高。由于圆柱形或异形棒状产品其工件形状的特殊性，通常采用人工上料，作业效率低且劳动力成本高。
技术实现要素：
为此，本实用新型提供一种棒状产品自动上、下料装置，高效、实用且小型化，可以解决上述至少一个问题。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种棒状产品自动上料装置，基于挡板框体装接构成，减速电机和凸轮传动机构均被底部封板封闭设置在所述挡板框体的底部；所述挡板框体一端设置有控制棒状产品滑落数量的限位挡板、另一端固定设置有第一连接板，具有阶梯锯齿的固定板相对设置在所述第一连接板的两侧，所述第一连接板上还纵向设置有滑轨，滑块沿着所述滑轨上下滑动，所述滑块上固定焊接有第二连接板，所述第二连接板上固定平行设置有一组阶梯锯齿状的提升板，提升板支撑轴穿过所述提升板上的限位孔与所述固定板相连接。
优选地，根据本实用新型的棒状产品自动上料装置，所述挡板框体包括相对设置的前、后挡板和左、右挡板，构成所述挡板框体的各挡板间固定连接，所述左、右挡板间设置有挡板支撑柱。
优选地，根据本实用新型的棒状产品自动上料装置，所述左挡板一侧设置有产品长度限位板。
优选地，根据本实用新型的棒状产品自动上料装置，所述后挡板一侧相对设置有一对用于支持异形棒状产品的支撑片。
优选地，根据本实用新型的棒状产品自动上料装置，所述凸轮传动机构包括凸轮、凸轮轴承随动器以及随着该凸轮轴承随动器的滚动而上下滑动的所述滑块。
优选地，根据本实用新型的棒状产品自动上料装置，所述固定板一侧设置有检测棒状产品被运送至所述固定板最顶端位置的传感器。
根据本实用新型的另一个方面，提供了一种棒状产品自动上、下料装置，包括上述上料装置，还包括与产品治具相接的下料装置，所述下料装置包括设置在前挡板下方的落料传感器和具有斜坡的底部落料滑板，设置在所述前挡板背面的第一气缸以及在所述第一气缸驱动下做上下运动的挡料板，还包括设置在所述前挡板背面的第二气缸和与所述第二气缸固定栓接的出料挡料板。
优选地，根据本实用新型的棒状产品自动上、下料装置，所述下料装置还设置有出料限位装置，所述出料限位装置包括设置在前挡板一侧的出料限位挡板和固定设置在前挡板背面的出料限位调节把手。
本实用新型公开的棒状产品自动上、下料装置，基于挡板框体装接构成，棒状产品在重力作用下向前滑落，并由限位挡板控制产品滑落数量，减速电机带动凸轮传动机构做周期性运动，其中的滑块带动提升板做上下往复运动，棒状产品在提升板作用下沿着阶梯锯齿状的固定板呈“阶梯式”向上运动至最顶端，此时传感器输出上料到位信号至减速电机，电机停止运行，完成产品的上料工序。本实用新型提供的棒状产品自动上料装置，具有高效、实用且小型化的特点，可广泛应用在自动化加工、装配生产线中，对现有自动化设备也可以进行改装，实现圆柱形、棒状或异形棒状产品的自动化上料功能，节省人力成本，提高生产效率。
附图说明
通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
图2是结合图1同时具有下料功能的实施例的立体结构示意图。
其中部件说明如下：
10、挡板框体；11、第一连接板；12、第二连接板；13、固定板；14、提升板；15、滑轨；16、滑块；17、提升板支撑轴；18、限位孔；19、限位挡板；20、减速电机；31、凸轮；32、凸轮轴承随动器；40、底部封板；50、挡板支撑柱；60、产品长度限位板；70、支撑片；80、传感器；90、下料装置；91、落料传感器；92、底部落料滑板；93、第一气缸；94、挡料板；95、第二气缸；96、出料挡料板；97、出料限位挡板；98、出料限位调节把手。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。所述实施例的示例在附图中示出，在下述本实用新型的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本实用新型的具体实施方式的示例性说明，旨在用于解释本实用新型，而不构成为对本实用新型的限制。
本实用新型提供了一种棒状产品自动上料装置，还提供了一种棒状产品特别是异形棒状产品的自动上、下料装置。
如图1所示，一种棒状产品自动上料装置，基于挡板框体10装接构成，体积小巧。所述挡板框体10包括相对设置的前挡板、后挡板、左挡板和右挡板，构成所述挡板框体10的各挡板间通过螺栓连接、焊接等进行固定连接，所述左、右挡板间设置有用于固定支撑的挡板支撑柱50。
图1中示出，所述挡板框体10一端设置有控制棒状产品滑落数量的限位挡板19，挡板框体10上方的工作面为相向设置的两斜面，圆柱形工件产品排列放置后，可在自身重力作用下向前滑动，限位挡板19可以机械式控制工件产品单次向前滑落的数量。
图1中示出，所述挡板框体10的另一端固定设置有第一连接板11，固定板13相对设置在所述第一连接板11的两侧，所述固定板13的一边具有阶梯状锯齿；所述第一连接板11上还纵向设置有滑轨15，滑块16可以沿着所述滑轨15上下滑动，所述滑块16上固定焊接有第二连接板12，所述第二连接板12上通过栓接、焊接方式固定设置有一组阶梯锯齿状的提升板14，各提升板之间互相平行，支撑轴17穿过所述提升板14上的限位孔18与所述固定板13相连接。
如图2所示，本实用新型提供的棒状产品自动上料装置还包括凸轮传动机构和减速电机20，所述凸轮传动机构和减速电机均被底部封板40封闭设置在所述挡板框体10的底部；所述凸轮传动机构包括凸轮31、凸轮轴承随动器32以及随着该凸轮轴承随动器32的滚动而上下滑动的所述滑块16。
如图1所示，所述固定板13一侧设置有检测棒状产品被运送至所述固定板最顶端位置的传感器80。
本实用新型公开的棒状产品自动上料装置，可以实现圆柱形或棒状产品的自动上料，工作过程为：将产品排列放置在挡板框体上，圆柱形或棒状产品在自身重力作用下向前滑动至固定板的最底端，滑落数量由限位挡板进行机械式控制；减速电机旋转并带动凸轮传动机构旋转，滑块在凸轮和凸轮轴承随动器的旋转带动下做上下往复运动，从而带动固定设置在滑块上的第二连接板和提升板做周期性地上下往复运动。提升板与固定板均具有阶梯状锯齿且彼此间平行设置，提升板在减速电机和凸轮传动机构带动下上升，提升板在上升过程中从固定板上支撑起产品并带动产品一起上升一个台阶，且每次上升过程只提升一件产品；当凸轮旋转下降到最底端时，滑块下滑，提升板也随重力作用下降到最底端，此时产品落到更高一级台阶的固定板上，如此往复，产品类似“走台阶”一级一级往上运动直至最顶端，此时位于固定板最顶端位置的传感器80感应到产品后，发出信号至减速电机，电机则停止运行，此时装配生产线上的夹爪或是夹料机构可以夹取位于最顶端的棒状产品，完成上料工序。
图1中还示出，所述上料装置的左挡板一侧还设置有产品长度限位板60，通过调节该产品长度限位板的位置，可以对不同长度的棒状产品进行位置限定，增大该上料装置的产品长度适用范围。
此外，所述上料装置的后挡板一侧还相对设置有一对支撑片70，用于支持异形棒状产品。由于异形棒状产品具有特定的外形形状，使用时可将异形棒状产品放在所述支撑片上，圆柱形常规产品无需使用该支撑片。
本实用新型还提供一种棒状产品自动上、下料装置，包括如上所述的上料装置，还包括与产品治具相接的下料装置90，所述下料装置90包括设置在前挡板的下方的落料传感器91和具有斜坡的底部落料滑板92，设置在所述前挡板背面的第一气缸93以及在所述第一气缸驱动下做上下运动的挡料板94，还包括设置在所述前挡板背面的第二气缸95和与所述第二气缸固定栓接的出料挡料板96。
所述下料装置90还设置有出料限位装置，所述出料限位装置包括设置在前挡板一侧的出料限位挡板97和固定设置在前挡板背面的出料限位调节把手98，通过拨动出料限位调节把手98，可以调整出料限位挡板97的位置，从而实现对不同长度产品下料位置的机械限定。
当产品需要下料时，则减速电机继续运转，产品由上料装置最顶端滑落至底部落料滑板92上，此时落料传感器91感应到产品后，减速电机完成一个上料周期并停止运行，保证产品连续供应不间断（即有产品位于上料装置最顶端）。当挡料板94下方有产品治具或是夹具时，此时第二气缸95上升，带动出料挡料板96上升，同时挡料板94在第一气缸93驱动下下降，产品便沿着底部落料滑板92上的斜坡滚落至产品治具或夹具上，其中，挡料板94起到在产品滑落过程和滚落过程中的机械遮挡防飞出作用；待产品落稳后，挡料板94上升，出料挡料板96下降，完成下料工序。
本实用新型公开的棒状产品自动上料装置，基于挡板框体装接构成，棒状产品在重力作用下向前滑落，并由限位挡板控制产品滑落数量，减速电机带动凸轮传动机构做周期性运动，其中的滑块带动提升板做上下往复运动，棒状产品在提升板作用下沿着阶梯锯齿状的固定板呈“阶梯式”向上运动至最顶端，此时传感器输出上料到位信号至减速电机，电机停止运行，完成产品的上料工序。本实用新型提供的棒状产品自动上料装置，具有高效、实用且小型化的特点，可广泛应用在自动化加工、装配生产线中，对现有自动化设备也可以进行改装，实现圆柱形、棒状或异形棒状产品的自动化上料功能，节省人力成本，提高生产效率。
应该注意的是，上述实施例是对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的部件或结构。