本发明涉及堆垛机，具体涉及一种用于自动化立体仓库的堆垛机。
背景技术：
自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。而堆垛机对立体仓库的出入库效率有重要影响，是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种用于自动化立体仓库的堆垛机，以满足立体仓库的设计要求。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括机架、载货平台装置、载货平台驱动装置、机架驱动装置、天轨以及地轨；其中，
所述机架包括上横梁、下横梁以及连接上横梁和下横梁之间相对平行而设的两根立柱；其中，上横梁是由四块钢板焊接而成的箱形结构，其与立柱间通过焊接联结在一起；立柱由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面；下横梁是由四块钢板焊接的箱式矩形断面，下横梁与立柱间通过焊接联结在一起；在立柱的顶端设置有天轨导向轮，天轨导向轮对应配合地安装于天轨中，在立柱的底端设置有地轨导向轮，地轨导向轮对应配合地安装于地轨中；在其中一根立柱的上部中安装有定滑轮；
所述载货平台装置包括载货平台、安装于载货平台中的货叉、设置于载货平台两侧的立板以及安装于立板顶端的动滑轮；所述包括下叉底板，在下叉底板的两端设置有下叉立板，在下叉底板中、两下叉立板之间安装有电机、减速器以及轴承支撑板，电机和减速器之间通过联轴器相连接，在轴承支撑板中安装有传动轴，减速器轴端的链轮通过链条和传动轴上的链轮相连接，在传动轴中安装有小齿轮，小齿轮和大齿轮相啮合传动，大齿轮和上叉叉板相连接，上叉叉板位于下叉立板的上方，在下叉立板的内侧面中安装有上叉活动导轨，在上叉活动导轨内对应地安装有滚针轴承，滚针轴承通过连接轴和上叉支撑板相连接，上叉支撑板固定设置于上叉叉板中；在所述下叉底板长度方向的始端和末端均固定设置有下叉挡板，在上叉叉板的内侧面中固定设置有与下叉挡板相对应的上叉挡板
载货平台驱动装置，其安装于定滑轮所在那一根立柱的下部的侧面中，包括电机、减速器以及钢丝绳，钢丝绳的一端和减速器的输出端相连接，另一端依次缠绕定滑轮、动滑轮，最后固定在上横梁中；
机架驱动装置，其用于驱动机架在地轨中移动。
所述机架驱动装置为驱动电机，驱动电机和地轨导向轮相传动，用于带动地轨导向轮在地轨中移动。
所述电机为带制动器的电机。
所述减速器为jzq型减速器。
所述传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。
所述联轴器为限力矩联轴器。
所述上叉叉板采用花纹钢板。
本发明的有益效果在于：
本实施例提提供的堆垛机结构紧凑，稳固性好，可较好地满足安全使用要求，同时载货平台可以实现平稳上下移动，可较好地满足自动化立体仓库的设计要求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于自动化立体仓库的堆垛机的结构示意图；
图2为货叉的结构示意图；
图中：1、天轨；2、地轨；3、上横梁；4、下横梁；5、立柱；6、天轨导向轮；7、地轨导向轮；8、定滑轮；9、载货平台；10、货叉；11、立板；12、动滑轮；13、电机；14、减速器；15、钢丝绳；16、驱动电机；21、下叉底板；22、下叉立板；23、电机；24、减速器；25、轴承支撑板；26、联轴器；27、传动轴；28、链条；29、小齿轮；30、大齿轮；31、上叉叉板；32、上叉活动导轨；33、滚针轴承；34、连接轴；35、上叉支撑板；36、下叉挡板；37、上叉挡板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
参阅图1所示，为本实施例提供的用于自动化立体仓库的堆垛机的结构示意图，该堆垛机包括机架、载货平台装置、载货平台驱动装置、机架驱动装置、天轨1以及地轨2。
其中，所述机架包括上横梁3、下横梁4以及连接上横梁3和下横梁4之间相对平行而设的两根立柱5；其中，上横梁3是由四块钢板焊接而成的箱形结构，其与立柱5间通过焊接联结在一起，具有较大的抗扭、抗弯刚度；立柱5由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面，具有抗扭、抗弯刚度大，重量轻，耐磨性好等特点；下横梁4是由四块钢板焊接的箱式矩形断面，下横梁4与立柱5间通过焊接联结在一起，具有较大的抗扭、抗弯刚度；在立柱5的顶端设置有天轨导向轮6，天轨导向轮6对应配合地安装于天轨1中，在立柱5的底端设置有地轨导向轮7，地轨导向轮7对应配合地安装于地轨2中；在其中一根立柱5的上部中安装有定滑轮8。
该载货平台装置包括载货平台9、安装于载货平台9中的货叉10、设置于载货平台9两侧的立板11以及安装于立板11顶端的动滑轮12。
而该载货平台驱动装置则安装于定滑轮8所在那一根立柱5的下部的侧面中，包括电机13、减速器14以及钢丝绳15，钢丝绳15的一端和减速器14的输出端相连接，另一端依次缠绕定滑轮8、动滑轮12，最后固定在上横梁3中，如此，通过巧妙地设计钢丝绳15的缠绕顺序，当电机13启动时，经过减速器14后则可以带动钢丝绳15，钢丝绳15通过安装在立柱5上的定滑轮8导向，带动安装在立板11顶端中的动滑轮12使载货平台9升降，从而可以使得载货平台9平稳地实现升降，同时通过采用钢丝绳15来进行传动，钢丝绳15具有质量轻，使用安全，工作噪声低，便于维护保养等等优点。
而该机架驱动装置则主用于驱动机架在地轨2中移动。
具体地，上述的机架驱动装置为驱动电机16，驱动电机16和地轨导向轮7相传动，用于带动地轨导向轮7在地轨2中移动。上述的电机13为带制动器的电机，这种电机具有锥形转子，通电时，转子在磁拉力作用下产生一定的轴向位移，使尾部的锥形盘式制动器同时打开。断电时，磁拉力消失，制动器在弹簧作用下又重新上闸，使电动机很快地停住，从而可以保证突然断电时载货平台装置的安全运行。上述的减速器14为jzq型减速器，它是特为起重机设计制造的低硬度齿面的减速器，制造工艺较容易，生产成本低。
此外，如图2所示，该货叉10包括下叉底板21，在下叉底板21的两端设置有下叉立板22，在下叉底板21中、两下叉立板22之间安装有电机23、减速器24以及轴承支撑板25，电机23和减速器24之间通过联轴器26相连接，在轴承支撑板25中安装有传动轴27，减速器24轴端的链轮通过链条28和传动轴27上的链轮相连接，在传动轴27中安装有小齿轮29，小齿轮29和大齿轮30相啮合传动，大齿轮30和上叉叉板31相连接，上叉叉板31位于下叉立板22的上方，在下叉立板22的内侧面中安装有上叉活动导轨32，在上叉活动导轨32内对应地安装有滚针轴承33，滚针轴承33通过连接轴34和上叉支撑板35相连接，上叉支撑板35固定设置于上叉叉板31中。
本货叉工作使用时，电机23启动，电机23通过联轴器26、减速器24减速把动力传递给减速器24轴端的链轮，轴端链轮通过链条28把动力传递给传动轴27，传动轴27带动小齿轮29转动，小齿轮29进而带动大齿轮30转动，在大齿轮30的驱动下，上叉叉板31通过滚针轴承33则可以在上叉活动导轨32中来回移动，当电机正转时，上叉叉板31则可以朝外伸出去，直接承载货箱，而当电机33反转时，上叉叉板31则收缩回来，将货箱卸载。
由此可知，本实施例提供的货叉装置采用的是二级直线差动式，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，叉体体积小、刚性大，同时可以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程；同时通过采用齿轮、链条传动的方式，使得传动结构更为地简单、传动更为地稳定。
作为本实施例的一种优选，在上述下叉底板31长度方向的始端和末端均固定设置有下叉挡板36，在上叉叉板31的内侧面中固定设置有与下叉挡板36相对应的上叉挡板37。也就是说，下叉挡板36所在的位置作为上叉叉板36的极限伸缩位置，当上叉挡板37触碰到下叉挡板36时，电机23则反向转动，从而可以有效地防止上叉叉板31过渡伸缩现象的发生，以保证本货叉装置使用的安全性。
具体地，上述传动轴上27的链轮和减速器24轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1，以进一步地保证传动的稳定性。
上述的联轴器26为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的钢珠打滑，从而保护货叉受到破坏，进一步提高本装置的安全性。
上述的上叉叉板31采用花纹钢板，以具有良好的防滑效果，以便于货物的承载。
由此可知，本实施例提提供的堆垛机结构紧凑，稳固性好，可较好地满足安全使用要求，同时载货平台可以实现平稳上下移动，可较好地满足自动化立体仓库的设计要求。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。