本发明属于线材加工领域，尤其涉及一种能够与主机同步的电线放线机的线轴自动卸下装置。
背景技术：
在线材的定尺剥皮切断加工过程中常常需要使用放线机与定尺剥皮切断机主机配合完成相应的功能。由于主机有速度、切线长度、线材粗细的变化，为了使主机能够达到精度的要求，要求放线设备也有随主机变化而变化的功能。常见的放线机加紧机构普遍采用的方法是有两根外径φ100mm长约1400mm的通轴及轴套，将一组可移动箱体，一组不可移动的固定箱体，连接在一起。需要加紧线轴时，由安装在固定箱体上的电机，减速机驱动一根螺杠旋转，带动安装在可移动箱体上的螺母与可移动箱体，一起沿两根φ100mm通轴向固定箱体方向移动，由安装在可移动箱体上的可旋转卡爪与安装在固定箱体上的旋转驱动卡爪将线轴卡紧。专利文献公开号CN 201388033Y公开了一种随动放线机，包括过线机架和固定在主机架上的旋转放线机构，在过线机架上设置有随动放线摆轮组，其特征在于，在过线机架前端固定有输送逆止机构，所述输送逆止机构包括与放线单向轴承连接的放线轮、与压紧单向轴承连接的压紧轮和压紧调节板，所述压紧调节板一端固定，另一端连接有压紧手柄，所述压紧调节板的中部与压紧轮轴活动连接，所述压紧调节板上连接有压紧弹簧，压紧轮与放线轮之间形成过线孔；所述随动放线摆轮组由放线摆轮、放线摆杆和护线器组成，放线摆杆的一端与放线摆轮连接，所述放线摆杆的另一端上固定有角位移传感器，汽缸杆的两端分别与过线机架和放线摆杆铰接，所述角位移传感器通过控制器与旋转放线机构的放线变频电机连接。现有技术的放线机采用的线轴加紧方式是由一组螺杠螺母驱动副带动一个可移动箱体，在箱体根部的两根光轴上作水平运动，由可移动箱体上的可旋转支撑卡爪与固定箱体上的可驱动旋转卡爪将线轴夹紧。该结构的可移动箱体组件中的两根光轴以及与箱体连接的滑套均要求较高的平行度和尺寸精度。在进行滑套与箱体安装时需要复杂的工艺工装胎具保证。在调整固定箱体与可移动箱体平行度及相等高度的形位公差方面均需要有经验的师傅并加以严格的监督和检验才行。在使用过程中要经常复查平行度，等高度等精度变化状态，以便及时调整。同时该种放线机的线轴体积很大重量超重(重量大约500Kg)，线轴卸下时需要操作人员人为晃动，线轴才能从右夹紧机构上卸下，极易砸伤工人，生产环节存在着安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种电线放线机的线轴自动卸下装置，通过右夹紧机构的主轴自动伸缩，实现了线轴的自动卸下功能。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种电线放线机的线轴自动卸下装置，包括机架、左、右夹紧机构和线轴支撑机构，线轴支撑机构形状呈整体的龙门式框架结构，龙门式框架结构的左、右支撑臂上分别安装左、右侧夹紧机构，其特征是：所述右侧夹紧机构包括线轴旋转机构和旋转驱动主轴伸缩机构，所述线轴旋转机构包括线轴旋转减速机电机、线轴旋转驱动主轴、旋转主轴支撑套、外套和旋转线轴定心驱动卡爪，所述旋转驱动主轴前端固接有旋转线轴定心驱动卡爪，其后端与旋转驱动电机减速机连接，所述旋转驱动电机减速机通过摆动限制机构与右支撑臂浮动连接，旋转驱动电机减速机的输出套与线轴旋转驱动主轴键接，线轴旋转驱动主轴通过轴承支撑在旋转主轴支撑套上，所述旋转主轴支撑套与外套滑动连接，所述外套与右支撑臂固接，线轴旋转驱动主轴及旋转主轴支撑套与旋转驱动主轴伸缩机构连接。
所述旋转驱动主轴伸缩机构包括驱动齿轮轴、夹紧减速机电机、大、小链轮和链条，所述旋转主轴支撑套外圆一侧设有齿条，另一侧设有直齿外花链槽，驱动齿轮轴的齿轮与旋转主轴支撑套的齿条啮合，驱动齿轮轴通过轴承支撑在右支撑臂上，驱动齿轮轴后端键接有大链轮，大链轮通过链条与小链轮传动，小链轮于安装在夹紧减速机电机的小链轮轴键接。
所述旋转主轴支撑套的直齿外花链槽与外套花键式连接。
所述摆动限制机构包括扭力臂、扭力臂拨柱及扭力臂拔柱滑套组件，扭力臂、扭力臂拨柱及扭力臂拔柱滑套组件组装成整体，并固接在右支撑臂上。
所述右支撑臂上固接有开关支架，开关支架上固接有伸出行程限位开关和缩回行程限位开关。
有益效果：与现有技术相比，本发明将移动箱与固定箱改为一体的整体箱式结构，保证了整体结构的几何精度。通过右夹紧机构的主轴自动伸缩，实现了线轴的夹紧和自动卸下功能。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1左视图；(摘要附图)
图4是图1中旋转主轴支撑套的结构示意图；
图5是是图4的左视图；
图6是线轴夹紧装置的结构示意图。
图中：14、夹紧减速机电机，15、夹紧减速机安装架，16、小链轮轴，17、小链轮，18、链条，19、大链轮，20、驱动齿轮轴，21、链条涨紧架，22、链条涨紧螺钉，23、线轴旋转减速机电机，24、线轴旋转驱动主轴，25、扭力臂，26、扭力臂拨柱，27、扭力臂拔柱滑套组件，28、开关支架，29、伸出行程限位开关，30、缩回行程限位开关，31、旋转主轴支撑套，32、外套，33、旋转线轴定心驱动卡爪，34、右支撑臂。
A、线轴支撑机构，B、左夹紧机构，C、右夹紧机构。
具体实施方式
下面结合较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。
详见附图，本实施例提供了一种电线放线机的线轴自动卸下装置，包括机架、左、右夹紧机构和线轴支撑机构，线轴支撑机构形状呈整体的龙门式框架结构，龙门式框架结构的左、右支撑臂上分别安装左、右侧夹紧机构，所述右侧夹紧机构包括线轴旋转机构和旋转驱动主轴伸缩机构，所述线轴旋转机构包括线轴旋转减速机电机23、线轴旋转驱动主轴24、旋转主轴支撑套31、外套32和旋转线轴定心驱动卡爪33，所述旋转驱动主轴前端固接有旋转线轴定心驱动卡爪，其后端与旋转驱动电机减速机连接，所述旋转驱动电机减速机通过摆动限制机构与右支撑臂浮动连接，旋转驱动电机减速机的输出套与线轴旋转驱动主轴24键接，线轴旋转驱动主轴通过轴承支撑在旋转主轴支撑套上，所述旋转主轴支撑套与外套滑动连接，所述外套与右支撑臂34固接，线轴旋转驱动主轴及旋转主轴支撑套与旋转驱动主轴伸缩机构连接。
本实施例的优选方案是，所述旋转驱动主轴伸缩机构包括驱动齿轮轴20、夹紧减速机电机14、大、小链轮19、17和链条18，所述旋转主轴支撑套外圆一侧设有齿条，另一侧设有直齿外花链槽，驱动齿轮轴的齿轮与旋转主轴支撑套的齿条啮合，所述旋转主轴支撑套的直齿外花链槽与外套花键式连接。驱动齿轮轴通过轴承支撑在右支撑臂上，驱动齿轮轴后端键接有大链轮，大链轮通过链条与小链轮传动，小链轮于安装在夹紧减速机电机的小链轮轴16键接。链条涨紧架21通过链条涨紧螺钉22固定在右支撑臂上，链条与链条涨紧架连接。所述右支撑臂上固接有开关支架28，开关支架上固接有伸出行程限位开关29和缩回行程限位开关30。夹紧减速机电机14与夹紧减速机安装架15连接。
本实施例的优选方案是，所述摆动限制机构包括扭力臂25、扭力臂拨柱26及扭力臂拔柱滑套组件27，扭力臂、扭力臂拨柱及扭力臂拔柱滑套组件组装成整体，并固接在右支撑臂上。
工作过程
当接到线轴加紧或松开的指令后(与左侧指令是同一指令)由右侧加紧电机减速机14旋转安装在减速机小链轮轴上16的小链轮17转动，再通过链条18移动齿轮轴20上的大链轮19。这样有齿轮轴20上的齿轮驱动可伸缩旋转主轴支承套31在外套32内进行伸出或缩回运动。
这其中可伸缩旋转主轴支承套31内孔通过两个角接触球轴承与旋转驱动主轴24安装在一体并轴向固定，所以旋转驱动主轴24是与旋转主轴支承套31一起进行伸出或缩回运动的。旋转驱动主轴24前端安装了定心旋转驱动卡爪组件33。后端安装了旋转驱动电机减速机23。而旋转驱动减速机机身是通过减速机扭力臂25，扭力臂拨柱26扭力臂拔柱滑套组件27与线轴支撑机构相联。所以旋转驱动减速机电机通过线轴旋转驱动主轴24驱动定心转动卡爪33实现线轴的旋转功能。
右侧夹紧机构也是通过接近开关架28上的伸出行程限位开关29和缩回行程限位开关30来控制伸缩旋转主轴支撑套伸出和缩回的位置。伸缩量为80mm左右.
上述参照实施例对该一种电线放线机的线轴自动卸下装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。