本发明属于输送机皮带除垢技术领域，特别是涉及一种带式输送机回程段皮带除垢装置及方法。
背景技术：
在低温环境下进行运煤作业时，输送机的皮带表面会出现粘黏板结现象，并导致输送机的改向滚筒在径向尺寸上不断增大，进而导致皮带所承受的拉力也会不断增大，后果严重时将发生皮带撕裂，致使生产作业被迫停止。
另外，如果输送机的皮带和改向滚筒表面的冻粘板结物厚度不均，将会导致皮带受力不均衡，严重时会导致皮带跑偏，也会危及正常的生产作业。
由于粘黏板结现象的存在，不但影响着煤炭的运输安全，同时也会影响煤炭的运输效率，粘黏板结现象还会致使皮带的承载毛重降低，并导致运输速度下降，同时增加了维护成本。
为了降低粘黏板结现象对煤炭运输的影响，相关技术人员也提出了一些解决办法。
例如，申请号为201511011433.8的中国专利，其公开了一种皮带循环清洗系统，该方案通过在回程段皮带下方设置三级清煤器，并通过清煤器除掉皮带上的积垢，然后通过喷淋器对皮带表面进行喷淋，从而完成皮带的除垢。但是，为了保证煤炭的运输效率，皮带必须维持较高的运行速度，但皮带表面的冻粘板结物厚度是不均匀的，依靠清煤器只能满足皮带的局部除垢，无法满足皮带除垢的彻底性，皮带表面残余的冻粘板结物依然会对煤炭运输产生不良影响。
再例如，申请号为201620653275.X的中国专利，其公开了一种粉煤输送皮带清洗装置，该方案通过在回程段皮带下方设置喷水头和刮泥辊，并通过喷水头和刮泥辊配合进行皮带除垢。但是，皮带表面的冻粘板结物硬度很高，而且附着强度也非常高，仅靠简单的喷水作用，对降低冻粘板结物硬度和附着强度的效果十分有限，冻粘板结物在通过刮泥辊的除垢作用后，仍会有较多量的残留，同样无法满足皮带除垢的彻底性，皮带表面残余的冻粘板结物依然会对煤炭运输产生不良影响。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种带式输送机回程段皮带除垢装置及方法，能够有效满足皮带除垢的彻底性，有效保证煤炭的运输安全和运输效率，降低维护成本。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种带式输送机回程段皮带除垢装置，包括污垢润湿软化机构、除垢滚筒、高压水射流除垢机构、刮水器、擦拭滚筒及干燥机构；在回程段皮带的下方，且沿回程段皮带的行进方向，所述污垢润湿软化机构、除垢滚筒、高压水射流除垢机构、刮水器、擦拭滚筒及干燥机构按顺序依次进行布置。
所述污垢润湿软化机构包括高压蒸汽发生器、高压蒸汽输送管及高压蒸汽喷头；所述高压蒸汽发生器的蒸汽输出口通过高压蒸汽输送管与高压蒸汽喷头相连通，高压蒸汽喷头采用板式结构，在高压蒸汽喷头上表面均布有若干喷嘴，高压蒸汽通过若干喷嘴喷出，通过喷嘴喷出的高压蒸汽对回程段皮带表面的污垢进行润湿软化。
所述除垢滚筒采用腰鼓型结构，在除垢滚筒外表面包覆有橡胶层，在橡胶层外表面分布有若干除垢凸块，通过除垢凸块对回程段皮带表面的污垢进行剥离。
所述高压水射流除垢机构包括高压水发生器、高压水输送管及高压水喷射管，高压水发生器的高压水出口通过高压水输送管与高压水喷射管相连通，在高压水喷射管的管体上开设有若干高压水喷射孔，通过高压水喷射孔输出射流水，射流水的射流方向与沿回程段皮带的行进方向呈钝角，通过射流水对回程段皮带表面进行清洗和清除残余污垢。
所述高压水喷射管与刮水器的数量若干，若干高压水喷射管与刮水器交替分布，通过刮水器对回程段皮带表面附着的水渍进行刮除。
所述擦拭滚筒用于对回程段皮带表面进行擦拭并初步清除回程段皮带表面的水渍。
所述干燥机构用于对回程段皮带表面进行干燥并彻底清除回程段皮带表面的水渍。
一种带式输送机回程段皮带除垢方法，采用了所述的带式输送机回程段皮带除垢装置，包括如下步骤：
步骤一：启动污垢润湿软化机构的高压蒸汽发生器，利用高压蒸汽对回程段皮带表面的污垢进行润湿软化；
步骤二：通过除垢滚筒对已完成润湿软化的污垢进行剥离；
步骤三：启动高压水射流除垢机构的高压水发生器，利用射流水对完成污垢剥离的回程段皮带表面进行清洗，同时清除回程段皮带表面残余的污垢；
步骤四：通过刮水器刮去回程段皮带表面的水渍；
步骤五：通过擦拭滚筒对回程段皮带表面进行擦拭，初步去除回程段皮带表面残余的水渍；
步骤六：通过干燥机构对回程段皮带表面进行干燥，彻底去除回程段皮带表面残余的水渍，除垢作业结束。
本发明的有益效果：
本发明的带式输送机回程段皮带除垢装置及方法，能够有效满足皮带除垢的彻底性，有效保证煤炭的运输安全和运输效率，降低维护成本。
附图说明
图1为本发明的一种带式输送机回程段皮带除垢装置的结构示意图；
图2为本发明的污垢润湿软化机构的结构示意图；
图3为本发明的除垢滚筒的结构示意图；
图中，1—污垢润湿软化机构，2—除垢滚筒，3—高压水射流除垢机构，4—刮水器，5—擦拭滚筒，6—干燥机构，7—回程段皮带，8—高压蒸汽发生器，9—高压蒸汽输送管，10—高压蒸汽喷头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1～3所示，一种带式输送机回程段皮带除垢装置，包括污垢润湿软化机构1、除垢滚筒2、高压水射流除垢机构3、刮水器4、擦拭滚筒5及干燥机构6；在回程段皮带7的下方，且沿回程段皮带7行进方向，所述污垢润湿软化机构1、除垢滚筒2、高压水射流除垢机构3、刮水器4、擦拭滚筒5及干燥机构6按顺序依次进行布置。
所述污垢润湿软化机构1包括高压蒸汽发生器8、高压蒸汽输送管9及高压蒸汽喷头10；所述高压蒸汽发生器8的蒸汽输出口通过高压蒸汽输送管9与高压蒸汽喷头10相连通，高压蒸汽喷头10采用板式结构，在高压蒸汽喷头10上表面均布有若干喷嘴，高压蒸汽通过若干喷嘴喷出，通过喷嘴喷出的高压蒸汽对回程段皮带7表面的污垢进行润湿软化。
所述除垢滚筒2采用腰鼓型结构，在除垢滚筒2外表面包覆有橡胶层，在橡胶层外表面分布有若干除垢凸块，通过除垢凸块对回程段皮带7表面的污垢进行剥离。
所述高压水射流除垢机构3包括高压水发生器、高压水输送管及高压水喷射管，高压水发生器的高压水出口通过高压水输送管与高压水喷射管相连通，在高压水喷射管的管体上开设有若干高压水喷射孔，通过高压水喷射孔输出射流水，射流水的射流方向与沿回程段皮带7的行进方向呈钝角，通过射流水对回程段皮带7表面进行清洗和清除残余污垢。
所述高压水喷射管与刮水器4的数量若干，若干高压水喷射管与刮水器4交替分布，通过刮水器4对回程段皮带7表面附着的水渍进行刮除。
所述擦拭滚筒5用于对回程段皮带7表面进行擦拭并初步清除回程段皮带表面的水渍。
所述干燥机构6用于对回程段皮带7表面进行干燥并彻底清除回程段皮带表面的水渍。
一种带式输送机回程段皮带除垢方法，采用了所述的带式输送机回程段皮带除垢装置，包括如下步骤：
步骤一：启动污垢润湿软化机构1的高压蒸汽发生器8，利用高压蒸汽对回程段皮带7表面的污垢进行润湿软化；正式除垢前，需要将蒸汽的压力和温度调整到合适范围内，避免因蒸汽的压力和温度过高而损伤皮带；除垢时，蒸汽的作用可使污垢间的结合力，同时也会减小污垢与回程段皮带7表面间的结合力，使后面的污垢剥离更加容易；
步骤二：通过除垢滚筒2对已完成润湿软化的污垢进行剥离；由于除垢滚筒2的中部直径大于两端的直径，经过除垢滚筒2时，回程段皮带7在除垢滚筒2的作用下会弯曲一定的角度，当越过除垢滚筒2后，回程段皮带7又会重新恢复平直，回程段皮带7便在弯曲和恢复平直的过程中，有效减小了污垢与回程段皮带7表面之间的结合力，更容易被剥落；另外，经过除垢滚筒2剥离后的残余污垢，其具有更大表面积，可使后续射流水与残余污垢之间拥有更大的接触面积，从而使水射流下清理残余污垢的效率大大增加；
步骤三：启动高压水射流除垢机构3的高压水发生器，利用射流水对完成污垢剥离的回程段皮带7表面进行清洗，同时清除回程段皮带7表面残余的污垢；
步骤四：通过刮水器4刮去回程段皮带7表面的水渍；
步骤五：通过擦拭滚筒5对回程段皮带7表面进行擦拭，初步去除回程段皮带7表面残余的水渍；
步骤六：通过干燥机构6对回程段皮带7表面进行干燥，具体为暖风烘干方式，以彻底去除回程段皮带7表面残余的水渍，此时回程段皮带7的除垢作业结束。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。