1.一种带式输送机回程段皮带除垢装置，其特征在于：包括污垢润湿软化机构、除垢滚筒、高压水射流除垢机构、刮水器、擦拭滚筒及干燥机构；在回程段皮带的下方，且沿回程段皮带的行进方向，所述污垢润湿软化机构、除垢滚筒、高压水射流除垢机构、刮水器、擦拭滚筒及干燥机构按顺序依次进行布置。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机回程段皮带除垢装置，其特征在于：所述污垢润湿软化机构包括高压蒸汽发生器、高压蒸汽输送管及高压蒸汽喷头；所述高压蒸汽发生器的蒸汽输出口通过高压蒸汽输送管与高压蒸汽喷头相连通，高压蒸汽喷头采用板式结构，在高压蒸汽喷头上表面均布有若干喷嘴，高压蒸汽通过若干喷嘴喷出，通过喷嘴喷出的高压蒸汽对回程段皮带表面的污垢进行润湿软化。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机回程段皮带除垢装置，其特征在于：所述除垢滚筒采用腰鼓型结构，在除垢滚筒外表面包覆有橡胶层，在橡胶层外表面分布有若干除垢凸块，通过除垢凸块对回程段皮带表面的污垢进行剥离。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送机回程段皮带除垢装置，其特征在于：所述高压水射流除垢机构包括高压水发生器、高压水输送管及高压水喷射管，高压水发生器的高压水出口通过高压水输送管与高压水喷射管相连通，在高压水喷射管的管体上开设有若干高压水喷射孔，通过高压水喷射孔输出射流水，射流水的射流方向与沿回程段皮带的行进方向呈钝角，通过射流水对回程段皮带7表面进行清洗和清除残余污垢。
5.根据权利要求4所述的一种带式输送机回程段皮带除垢装置，其特征在于：所述高压水喷射管与刮水器的数量若干，若干高压水喷射管与刮水器交替分布，通过刮水器对回程段皮带表面附着的水渍进行刮除。
6.根据权利要求1所述的一种带式输送机回程段皮带除垢装置，其特征在于：所述擦拭滚筒用于对回程段皮带表面进行擦拭并初步清除回程段皮带表面的水渍。
7.根据权利要求1所述的一种带式输送机回程段皮带除垢装置，其特征在于：所述干燥机构用于对回程段皮带表面进行干燥并彻底清除回程段皮带表面的水渍。
8.一种带式输送机回程段皮带除垢方法，采用权利要求1所述的带式输送机回程段皮带除垢装置，其特征在于包括如下步骤：
步骤一：启动污垢润湿软化机构的高压蒸汽发生器，利用高压蒸汽对回程段皮带表面的污垢进行润湿软化；
步骤二：通过除垢滚筒对已完成润湿软化的污垢进行剥离；
步骤三：启动高压水射流除垢机构的高压水发生器，利用射流水对完成污垢剥离的回程段皮带表面进行清洗，同时清除回程段皮带表面残余的污垢；
步骤四：通过刮水器刮去回程段皮带表面的水渍；
步骤五：通过擦拭滚筒对回程段皮带表面进行擦拭，初步去除回程段皮带表面残余的水渍；
步骤六：通过干燥机构对回程段皮带表面进行干燥，彻底去除回程段皮带表面残余的水渍，除垢作业结束。