本实用新型涉及制鞋设备技术领域，具体为一种鞋钉机的送料装置。
背景技术：
鞋钉机是鞋子的鞋钉扣铆合机器，随着自动化的发展，近几年产生了自动鞋钉机，由于鞋钉品种繁多，要在同一台机器铆合多样化的鞋钉，送料装置产生了难题。目前市场上自动鞋钉机的下钉送料装置尚未成熟，影响了自动鞋钉机的推广。但是市场上近几年出现的自动鞋钉机，还有很多不足，如存在鞋钉送位准确度不够、送料杆要根据鞋钉的杆身尺寸进行定制和、推料杆容易被卡死，导致死机等问题，为此我们提出了一种鞋钉机的送料装置，用以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种鞋钉机的送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋钉机的送料装置，包括主体，所述主体上端左右两侧均固定连接有挡板，所述主体左端固定连接有中央控制板，所述主体内腔左端固定连接有第一驱动电机，所述主体内腔右端固定有第二驱动电机，所述挡板内侧通过转轴活动连接有驱动履带，所述驱动履带上端固定连接有第一类送料带、第二类送料带和第三类送料带，所述第一类送料带上端内壁两侧均固定连接有限位条，所述第二类送料带上端内壁两侧均固定连接有圆形件限位条，所述第二类送料带下端固定连接有第一电磁铁，所述第三类送料带上端内壁两侧均固定连接有矩形件限位条，所述第三类送料带下端固定连接有第二电磁铁，所述主体右端活动连接有曲柄杆件，所述曲柄杆件上端活动卡接有滑动片，所述滑动片上端固定连接有推料杆，所述推料杆上端开有送料滑槽，所述推料杆右端固定连接有进料器，所述进料器上端开有进料滑槽。
优选的，所述第一驱动电机通过传动皮带与转轴活动连接，所述第二驱动电机通过传动杆与曲柄杆件固定连接。
优选的，所述驱动履带为橡胶驱动履带。
优选的，所述曲柄杆件上端开有卡槽，所述卡槽中卡接有滑动片，所述卡槽右侧壁上开有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹插接有紧固螺栓。
优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一电磁铁和第二电磁铁均与中央控制板电性并联。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该鞋钉机的送料装置，通过设置驱动电机和驱动履带的结构，达到了能够连续、自动的向前输送鞋钉的效果，能够极大的提升鞋钉机的工作效率；通过设置第一类送料带、第二类送料带和第三类送料带的结构，达到了能够稳定输送不同材质和形状的鞋钉的效果，能够提高鞋钉机的工作效率，省去更换不同鞋钉的送料带的时间；通过设置曲柄杆件和推料杆的结构，达到了能够将不同材质和性质的鞋钉送到相应的送料带上的效果；通过设置送料滑槽和进料滑槽的结构，达到了避免鞋钉在送料过程中发生卡死的现象的效果，能够降低鞋钉机的故障率。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型第一类送料带的剖视图；
图4为本实用新型第二类送料带的剖视图；
图5为本实用新型第三类送料带的剖视图；
图6为本实用新型曲柄杆件的局部剖视图。
图中：1主体、11挡板、12中央控制板、2第一驱动电机、21第二驱动电机、3驱动履带、31转轴、4第一类送料带、41第二类送料带、42第三类送料带、5曲柄杆件、51推料杆、52滑动片、53进料器、54进料滑槽、55送料滑槽、56卡槽、57螺纹孔、6紧固螺栓、7有限位条、71圆形件限位条、72矩形件限位条、8第一电磁铁、81第二电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种鞋钉机的送料装置，包括主体1，所述主体1上端左右两侧均固定连接有挡板11，所述主体1左端固定连接有中央控制板12，所述第一驱动电机2、第二驱动电机21、第一电磁铁 8和第二电磁铁81均与中央控制板12电性并联，所述主体1内腔左端固定连接有第一驱动电机2，所述主体1内腔右端固定有第二驱动电机21，所述第一驱动电机2通过传动皮带与转轴31活动连接，所述第二驱动电机21通过传动杆与曲柄杆件5固定连接，所述挡板11内侧通过转轴31活动连接有驱动履带3，所述驱动履带3为橡胶驱动履带，上述结构达到了能够连续、自动的向前输送鞋钉的效果，能够极大的提升鞋钉机的工作效率，所述驱动履带3上端固定连接有第一类送料带4、第二类送料带41和第三类送料带42，所述第一类送料带4上端内壁两侧均固定连接有限位条7，所述第二类送料带41上端内壁两侧均固定连接有圆形件限位条71，所述第二类送料带41下端固定连接有第一电磁铁8，所述第三类送料带42上端内壁两侧均固定连接有矩形件限位条72，所述第三类送料带42下端固定连接有第二电磁铁81，上述结构达到了能够稳定输送不同材质和形状的鞋钉的效果，能够提高鞋钉机的工作效率，省去更换不同鞋钉的送料带的时间，所述主体1右端活动连接有曲柄杆件5，所述曲柄杆件5上端活动卡接有滑动片52，所述曲柄杆件5上端开有卡槽56，所述卡槽56中卡接有滑动片52，所述卡槽56右侧壁上开有螺纹孔57，所述螺纹孔57中螺纹插接有紧固螺栓6，所述滑动片52上端固定连接有推料杆51，所述推料杆51上端开有送料滑槽55，上述结构达到了能够将不同材质和性质的鞋钉送到相应的送料带上的效果，所述推料杆51右端固定连接有进料器53，所述进料器53上端开有进料滑槽54，上述结构达到了避免鞋钉在送料过程中发生卡死的现象的效果，能够降低鞋钉机的故障率。
工作原理：
首先，通过进料器53和进料滑槽54将待安装鞋钉稳定地引导进推料杆51 中；
然后，通过紧固螺栓6调节滑动片52的位置，使得推料杆51上送料滑槽 55的出口对应相对的送料带的位置；
最后，通过中央控制板12控制第一驱动电机2，从而控制驱动履带3的转速，实现稳定送料的目的，还可以通过第二驱动电机21控制曲柄杆件5的角度，实现开始或停止送料的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。