本实用新型涉及落料机构，具体涉及一种塑料盘盒的堆叠落料机构。
背景技术：
为避免精加工的工件或注塑件在存放或运输时因碰刮而受损，会将这些工件或注塑件放置于塑料盘盒中，通过塑料盘盒中设置有容置位对其进行保护。传统生产作业当中，工件或注塑件的填装工作是通过人工进行的，很显然这样的作业方式效率低下，而且用工成本也较高。理想的解决方案是通过自动化设备来完成填充操作，但首要面临的困难是：塑料盘盒是堆叠存放的，如何存放塑料盘盒、如何分离塑料盘盒、如何检测塑料盘盒是否需要补充等问题均需进行解决。
技术实现要素：
为克服现有技术中存在的缺陷，提升生产效率、降低用工成本，本实用新型提出一种塑料盘盒的堆叠落料机构，其具体技术内容如下：
一种塑料盘盒的堆叠落料机构，其包括架设于传送带之上的底座板，该底座板之上由若干侧板围合形成存料部，该存料部于传送方向具有出料口；该传送带的两侧分别设置有对塑料盘盒进行夹持的夹紧组件，以及对该夹紧组件进行抬升/下降的升降机构，该夹紧组件包括夹紧气缸和夹块，该夹紧气缸带动夹块垂直于传送方向朝内往复运动，该存料部具有供夹紧组件升降行走的活动空间。
于本实用新型的一个或多个实施例中，该夹块具有相垂直的竖向部和横向部，该横向部由竖向部的底部延伸而出以形成“L”型的承托位。
于本实用新型的一个或多个实施例中，该横向部的上表面与前端面之间由弧面或倒角面相连。
于本实用新型的一个或多个实施例中，该存料部包括对称设置于底座板上的前部侧板、中部侧板、后部侧板、后侧板和前侧板，该前侧板连接于两前部侧板之间，其下方与传送带之间形成存料部的出料口，该后侧板连接于两后部侧板之间，且后侧板与后部侧板相接处形成限位拐角，该前部侧板与中部侧板之间、该中部侧板与后部侧板之间分别存有供夹紧组件升降行走的活动空间。
于本实用新型的一个或多个实施例中，该升降机构包括升降气缸和支撑平台，该支撑平台上设置有至少一个夹紧组件。
于本实用新型的一个或多个实施例中，该后侧板呈“U”型以露出存料部的内部空间。
于本实用新型的一个或多个实施例中，该底座板上设有第一传感器和第二传感器，该第一传感器于传送带的一侧或两侧设置并朝向存料部的内部空间，该第二传感器位于存料部的后侧并朝向存料部的内部空间。
于本实用新型的一个或多个实施例中，该中部侧板底部、后侧板底部分别设置有贯穿板体的窗口，该第一传感器和第二传感器透过该窗口面向存料部的内部空间。
于本实用新型的一个或多个实施例中，该中部侧板上开设有贯穿板体的视窗，于视窗之上设有第三传感器。
本实用新型的有益效果是：通过由若干侧板围合形成的存料部来放置堆叠的塑料盘盒，并由夹紧组件来承托塑料盘盒；当夹紧组件松开时，塑料盘盒堆在其重力作用下会落至传送带上，此时夹紧组件再次夹迫塑料盘盒堆令其与最底的塑料盘盒分离，继而经由传送带将最底的塑料盘盒送出，如此重复则可以实现塑料盘盒的有序落料投放。同时，配合若干传感器的设置可实现对存料部内塑料盘盒的存量监测，用于提醒工人补料或控制机械手补料；而升降机构除可以根据塑料盘盒的厚度来调节夹紧组件的高度之外，还可以于生产完成时将剩余的塑料盘盒抬升以便工人搬出，具有较佳的技术性和实用性，适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的塑料盘盒的堆叠落料机构的结构示意图。
图2为本实用新型的夹紧组件与升降机构的结构示意图。
图3为本实用新型的塑料盘盒的堆叠落料机构的使用状态示意图。
具体实施方式
如下结合附图1至3，对本申请方案作进一步描述：
一种塑料盘盒的堆叠落料机构，其包括架设于传送带1之上的底座板2，该底座板2之上由若干侧板围合形成存料部3，该存料部3于传送方向具有出料口30；该传送带1的两侧分别设置有对塑料盘盒4进行夹持的夹紧组件5，以及对该夹紧组件5进行抬升/下降的升降机构6，该夹紧组件5包括夹紧气缸51和夹块52，该夹紧气缸51带动夹块52垂直于传送方向朝内往复运动，该存料部3具有供夹紧组件5升降行走的活动空间300。
具体的，该夹块52具有相垂直的竖向部521和横向部522，该横向部522由竖向部521的底部延伸而出以形成“L”型的承托位520。该横向部522的上表面522a与前端面522b之间由弧面或倒角面522c相连。该存料部3包括对称设置于底座板2上的前部侧板31、中部侧板32、后部侧板33、后侧板34和前侧板35，该前侧板35连接于两前部侧板31之间，其下方与传送带1之间形成存料部3的出料口30，该后侧板34连接于两后部侧板33之间，且后侧板34与后部侧板33相接处形成限位拐角36，该前部侧板31与中部侧板32之间、该中部侧板32与后部侧板33之间分别存有供夹紧组件5升降行走的活动空间300。该升降机构6包括升降气缸61和支撑平台62，该支撑平台6上设置有两个夹紧组件5。该后侧板35呈“U”型以露出存料部3的内部空间。该底座板2上设有第一传感器71和第二传感器72，该第一传感器71于传送带1的一侧或两侧设置并朝向存料部3的内部空间，该第二传感器72位于存料部3的后侧并朝向存料部3的内部空间。该中部侧板32底部、后侧板35底部分别设置有贯穿板体的窗口320、350，该第一传感器71和第二传感器72透过该窗口320、350面向存料部3的内部空间。该中部侧板32上开设有贯穿板体的视窗37，于视窗37之上设有第三传感器73。
本实用新型通过由若干侧板围合形成的存料部3来放置堆叠的塑料盘盒4，并由夹紧组件5来承托塑料盘盒4；当夹紧组件5松开时，塑料盘盒堆在其重力作用下会落至传送带1上，此时夹紧组件5再次夹迫塑料盘盒堆令其与最底的塑料盘盒分离，继而经由传送带1将最底的塑料盘盒送出，如此重复则可以实现塑料盘盒4的有序落料投放。同时，配合第一传感器71、第二传感器72和第三传感器73的设置可实现对存料部3内塑料盘盒4的存量监测，用于提醒工人补料或控制机械手补料；而升降机构6除可以根据塑料盘盒4的厚度来调节夹紧组件5的高度之外，还可以于生产完成时将剩余的塑料盘盒4抬升以便工人搬出。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。