上料装置的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术：

现有的一种上料装置包括摆盘，上料时将一个料盘放置在所述摆盘上，然后通过摆盘进行送料，每送完一次料，需要人工更换另一个料盘，以输送另一盘物料，因此更换较频繁，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足，提供一种可提高生产效率的上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种上料装置，包括料盘升降装置、动力装置及移料装置，所述料盘升降装置包括支撑架、链条及若干料盘支撑件；所述链条与所述支撑架活动连接，用于带动料盘向上或向下运动；相邻的所述料盘支撑件之间间隔设置，并均与所述链条相连；所述动力装置与所述链条相连，用于带动所述链条运动；所述移料装置用于将所述链条上的所述料盘向下游输送。

优选地，所述链条的数量为若干条，每两条所述链条组成一组送料组，每组送料组的所述链条之间间隔设置，每两组的所述送料组之间形成有用于容纳所述料盘的容纳空间。

优选地，每组送料组的所述链条之间均设连接有若干所述料盘支撑件，所述料盘支撑件之间等间距设置。

优选地，所述料盘支撑件包括连接臂及支撑臂，所述连接臂与所述链条相连，所述支撑臂与所述连接臂相连并用于支撑所述料盘。

优选地，所述料盘支撑件的横截面呈L形。

优选地，所述送料组之间通过同步带传动连接。

优选地，所述支撑架包括架体、转动轴及齿轮，所述转动轴活动架设在所述架体上，所述齿轮套设在所述转动轴上，所述链条套设在所述齿轮上，所述动力装置与所述转动轴传动连接。

优选地，所述移料装置包括取料臂、第一电机及第二电机，所述第一电机与所述取料臂传动连接，用于带动所述取料臂前后运动；所述第二电机与所述取料臂传动连接，用于带动所述取料臂上下运动。

优选地，所述动力装置包括电机。

优选地，所述电机包括伺服电机。

本实用新型上料装置具有如下有益效果：由于所述料盘升降装置包括支撑架、链条及若干料盘支撑件；所述链条与所述支撑架活动连接，用于带动料盘向上或向下运动；相邻的所述料盘支撑件之间间隔设置，并均与所述链条相连；所述动力装置与所述链条相连，用于带动所述链条运动；所述移料装置用于将所述链条上的所述料盘向下游输送。因此，送料时可一次性将若干个所述料盘分别放置在若干个所述料盘支撑件上，并通过所述移料装置与所述料盘支撑件配合进行自动移料，因而生产效率高，降低了工人的劳动强度，且其结构简单紧凑，占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型上料装置优选实施例的结构示意图，其中，所述上料装置上装有料盘。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种上料装置，包括料盘升降装置1、动力装置2及移料装置3，所述料盘升降装置1包括支撑架11、链条12及若干料盘支撑件13。所述链条12与所述支撑架11活动连接，用于带动料盘a向下运动。当然，所述链条12也可带动料盘a向上运动，其运动方向在此不做具体限定。相邻的所述料盘支撑件13之间间隔设置，并均与所述链条12相连，料盘a可放置在所述料盘支撑件13上。所述动力装置2与所述链条12相连，用于带动所述链条12运动。

可以理解的是，所述动力装置2与所述链条12可以直接相连，也可以通过传动机构间接相连，在此不做具体限定。所述移料装置3用于将所述链条12上的所述料盘a向下游输送。在本实施例中，所述移料装置3位于所述料盘升降装置1一侧，并将所述链条12上的若干所述料盘a中位于底层的料盘a向下游输送。

优选地，所述链条12的数量为若干条，每两条所述链条12组成一组送料组，每组送料组的所述链条12之间间隔设置，每两组的所述送料组之间形成有用于容纳所述料盘a的容纳空间，每组送料组的所述链条12之间均设连接有若干所述料盘支撑件13，所述料盘支撑件13之间等间距设置，因而结构更可靠。所述送料组之间通过同步带传动连接，因而同步性好。

优选地，所述料盘支撑件13包括连接臂131及支撑臂132，所述连接臂131与所述链条12相连，所述支撑臂132与所述连接臂131相连并用于支撑所述料盘。所述料盘支撑件13的横截面呈L形，其结构简单，支撑较可靠。

优选地，所述支撑架11包括架体111、转动轴112及齿轮113，所述架体111设置有架设空间。所述转动轴112活动架设在所述架体111上，并位于所述架设空间内。所述齿轮113套设在所述转动轴112上，所述链条12套设在所述齿轮113上，所述动力装置2与所述转动轴112传动连接。工作时所述动力装置2带动所述转动轴112转动，以带动所述链条12运动，从而可将位于支撑架11上端的物料向下支撑架11的下端输送。在本实施例中，所述动力装置2为电机，所述电机可以是伺服电机等。当然，所述动力装置2也可以是气缸，在此不做具体限定。

优选地，所述移料装置3包括取料臂31、第一电机32及第二电机33，所述第一电机32与所述取料臂31传动连接，用于带动所述取料臂31前后运动；所述第二电机33与所述取料臂31传动连接，用于带动所述取料臂31上下运动。在一种实施例中，所述第二电机33通过偏心轮与所述取料臂31抵接，通过所述偏心轮带动所述取料臂31上下运动。移料时所述第一电机32带动所述取料臂31向前运动，当所述取料臂31运动到所述料盘a下方时，所述第二电机33带动所述取料臂31向上运动，并推动所述料盘使所述料盘a和所述料盘支撑件13分离。然后，所述第一电机32带动所述取料臂31向后运动至初始位置即可。

综上所述，由于所述料盘升降装置1包括支撑架11、链条12及若干料盘支撑件13；所述链条12与所述支撑架11活动连接，用于带动料盘a向上或向下运动；相邻的所述料盘支撑件13之间间隔设置，并均与所述链条12相连；所述动力装置2与所述链条12相连，用于带动所述链条12运动；所述移料装置3用于将所述链条12上的所述料盘a向下游输送。因此，送料时可一次性将若干个所述料盘a分别放置在若干个所述料盘支撑件13上，并通过所述移料装置3与所述料盘支撑件13配合进行自动移料，因而生产效率高，降低了工人的劳动强度，且其结构简单紧凑，占用空间小。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。