排料装置的制作方法

本发明属于加工领域，具体涉及一种排料装置。

背景技术：

生产中，未加工、半加工、或加工完成的工料通被呈现杂乱无章地堆积收集，再通过人工排列整齐，然后进一步加工或封装转运。这种人工排列的方式效率低下，劳动强度大，还容易割伤工人手掌。

技术实现要素：

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种排料装置，自动将工料排列整齐，对工件无损且效率高。

其技术方案如下：

一种排料装置，包括：进料机构，所述进料机构设有进料通道；排料机构，所述排料机构设有排料通道和磁场发生装置，所述磁场发生装置在排料通道内产生磁场；出料机构，所述出料机构设有出料通道；其中，所述进料通道、所述排料通道、所述出料通道依次连通。

在其中一个实施例中，所述进料机构设有进料斗、摆动机构、以及所述摆动机构对接的进料盘，所述进料斗中空，所述进料斗的下部设有开口，所述进料盘承接于所述进料斗的开口下方，所述进料盘上方的承接空间构成所述进料通道，所述排料通道与所述进料盘的一侧对接。

在其中一个实施例中，所述进料盘的一侧设有落料斜面，所述落料斜面一端与进料盘对接、另一端相对于水平面向下倾斜，所述排料通道承接于所述落料斜面下方。

在其中一个实施例中，所述摆动机构包括机座、摆动连杆、第一吸引部、第二吸引部，所述进料盘通过所述摆动连杆与所述机座对接，所述第一吸引部与所述机座连接，所述第二吸引部与所述进料盘连接，所述第一吸引部、第二吸引部相对设置。

在其中一个实施例中，所述摆动机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述第一吸引部和第二吸引部之间；或/和，所述摆动机构还设有减震件，所述摆动连杆通过减震件与所述机座连接。

在其中一个实施例中，所述出料机构设有传送带，所述传送带承接于所述排料通道的出口的下方，所述传送带上方的承接空间构成所述出料通道。

在其中一个实施例中，所述传送带在传送方向的一侧设有限位栏板、或者所述传送带在传送方向的两侧均设有限位栏板。

在其中一个实施例中，所述磁场发生装置在所述排料通道内产生的磁场的磁感线与所述排料通道的工料的运动方向平行或交叉。

在其中一个实施例中，所述磁场发生装置在所述排料通道内产生间歇的磁场。

在其中一个实施例中，所述排料通道的进口位所述排料通道的出口上方，供工料在重力作用下穿过所述排料通道。

本发明的有益效果在于：

1、排料装置包括：进料机构、排料机构、出料机构；进料机构设有进料通道；排料机构设有排料通道和磁场发生装置，磁场发生装置在排料通道内产生磁场；出料机构设有出料通道；其中，进料通道、排料通道、出料通道依次连通，进料通道的出口与排料通道的进口连通，排料通道的出口与出料通道的进口连通。工料由进料机构的进料通道输送至排料通道，磁场发生装置在排料通道内产生磁场，当工料进入排料通道时，工料对磁场产生电磁感应或者工料被磁化，使原本杂乱无序的工料按照磁场方向统一排列，然后排列整齐的工料从排料通道进入出料通道被输送走，如此，通过利用磁场的磁感应对工料进行排列，使工料按照某一方向排列，便于收集转运。工料的材质是能够产生磁感应的材料或者能够被磁化的材料，例如铁、钢、铜等金属或者合金。

2、进料机构设有进料斗、摆动机构、以及摆动机构对接的进料盘，进料斗中空，进料斗的下部设有开口，进料盘承接于进料斗的开口下方，进料盘上方的承接空间构成进料通道，排料通道与进料盘的一侧对接。工料都投入进料斗内，从进料斗下部的出口落入进料盘上，摆动机构带动进料盘来回摆动，使工料从进料盘被甩入排料通道内排序。

通过摆动机构的摆动输送工料进入排料通道，进料盘上的工料分批进入排料通道，并且可以连续的一批一批地进入排料通道，优选的，通过控制摆动机构的摆动幅度和摆动频率，可以控制进入每批进入排料通道的工料的数量、工料进入排料通道的频率。

3、进料盘的一侧设有落料斜面，落料斜面一端与进料盘对接、另一端相对于水平面向下倾斜，排料通道承接于落料斜面下方。相对于水平面倾斜的落料斜面可以是平面或曲面，落料斜面可以将工料从进料盘引导至排料通道的进口所在位置，另一方面，落料斜面可以缓冲摆动机构带来的摆动，使工料贴着落料斜面运动然后滚落排料通道，避免工料被摆动机构的摆动甩离散落。

4、摆动机构包括机座、摆动连杆、第一吸引部、第二吸引部，进料盘通过摆动连杆与机座对接，第一吸引部与机座连接，第二吸引部与进料盘连接，第一吸引部、第二吸引部相对设置。第一吸引部与第二吸引部可以相互吸引，例如：

第一吸引部、第二吸引部其中之一是电磁铁、另一个是能够被电磁铁吸引的部件，当电磁铁通电产生磁力时，第一吸引部与第二吸引部相互吸引，第二吸引部被第一吸引部吸引而向靠近第一吸引部的方向运动(记该运动方向为B方向)，进料盘被第二吸引部带动也向B方向运动，摆动机构还设有弹性件，弹性件位于第一吸引部和第二吸引部之间，第一吸引部和第二吸引部相互吸引时，第一吸引部和第二吸引部之间的间隙减小而压缩弹性件，当电磁铁端电失去磁力时，弹性件回弹使得第二吸引部回弹向C方向(C方向是B方向的反方向)运动，进料盘也向C方向运动，然后再使电磁铁通电产生磁力，如此反复，进料盘反复向B方向、C方向摆动，从而将工料抖落排料通道；

或者，第一吸引部、第二吸引部均是电磁铁，二者可以相互吸引或相互排斥，当第一吸引部和第二吸引部通电产生磁场、二者相对的一端是异性磁极时，第一吸引部与第二吸引部相互吸引，第二吸引部被第一吸引部吸引而向B方向运动，第一吸引部和第二吸引部之间的间隙减小，进料盘被第二吸引部带动也向B方向运动，当第一吸引部、第二吸引部相对的一端是同性磁极时，第一吸引部与第二吸引部相互排斥，第二吸引部回弹向C方向运动，如此第一吸引部和第二吸引部相对的一端在“异性相吸-同性相斥”间切换，实现进料盘的往复摆动，将工料抖落排料通道。

不限于上述举例，也可以采用其他形式的第一吸引部、第二吸引部，只要能够满足第一吸引部和第二吸引部在“吸引靠近-回弹”之间摆动即可，例如可以是其中一个为永磁铁、另一位为间歇产生磁场的电磁铁。弹性件即可以起到回弹作用也可以起到减震缓冲作用。

优选的，摆动机构还设有减震件，摆动连杆通过减震件与机座连接，减震件可以吸收缓解摆动机构、进料盘来回摆动的震动，使排料装置运行稳定，避免工料在剧烈震动中洒落。

5、出料机构设有传送带，传送带承接于排料通道的出口的下方，传送带上方的承接空间构成出料通道，传送带负责将排列好的工料转移，同时承接下一批工料。传送带可以步进运动、也可以连续运动。

6、传送带在传送方向的一侧设有限位栏板，工料一端被限位栏板限位；或者，传送带在传送方向的两侧均设有限位栏板，工料落入两个纤维栏板之间；限位栏板可以维持工料排列整齐的状态，便于下一步对工料进行处理。

7、磁场发生装置在排料通道内产生的磁场的磁感线平行或近平行，由于绝对的匀强磁场只能理论上达到，所以常见近似于匀强磁场的磁场都可以认为是磁感线平行或近平行，例如两极之间的磁场、通电螺线管内的磁场。如此，工料的长度方向平行或近平行于磁场方向整齐排列。下文实施例中，工料从两极间穿过，但不限于此，工料也可以从螺线管内部穿过，树立起来排列。

8、磁场发生装置在排料通道内产生间歇的磁场。当工料进入排料通道的时候磁场发生装置在排料通道内产生磁场，工料排列整齐后，磁场发生装置关闭排料通道的磁场，避免工料从排料通道输送至出料通道时被磁场吸引二不能排出。当下一批工料进入排料通道时，磁场发生装置再次发生磁场。

优选的，摆动机构摆动的频率幅度、磁场发生装置发生磁场的频率、调节传送带的运动速度，可以控制工料通过进料通道、排料通道、出料通道的时间。

9、排料通道的进口位排料通道的出口上方，供工料在重力作用下穿过排料通道。工料在排料通道内被磁场排列整齐，并且磁场的磁力吸引工料使工料悬浮于排料通道内，然后通过重力作用直接掉落穿过排料通道，可以避免排列整体的工料受到干扰支持混乱。

附图说明

图1为本发明实施例中工料的结构图；

图2为本发明实施例排料装置的整体结构图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为本发明实施例中摆动机构和进料盘的结构图；

图5为本发明实施例中工料在排料通道中排列的结构图一；

图6为本发明实施例中工料在排料通道中排列的结构图二。

附图标记说明：

100、进料斗，201、进料通道，210、进料盘，211、落料斜面，221、第一吸引部，222、第二吸引部，230、减震件，240、机座，251、252、弹性件，300，磁场发生装置，310、排料通道，400、传送带，401、出料通道，410、限位栏板，500、工料。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，是本实施例中采用的工料500，长度：L＝32.4～32.5mm,宽度：W＝5±0.04mm，厚度：T＝0.6±0.02mm或0.7±0.02mm或0.8±0.03mm。但不限于此，也可以采用其他结构的工料500。优选采用易于被磁化的结构、或者易于被磁场层按特定方向排列的结构，例如长片形结构、或长条形结构、或两头带尖端的结构。

如图2所示，排料装置包括：进料机构、排料机构、出料机构。

如图2、4所示，进料机构设有进料斗100、摆动机构、以及摆动机构对接的进料盘210，进料斗100中空，进料斗100的下部设有开口，进料盘210承接于进料斗100的开口下方，进料盘210上方的承接空间构成进料通道201，进料盘210的一侧设有落料斜面211，落料斜面211一端与进料盘210对接、另一端相对于水平面向下倾斜。

摆动机构包括机座240、摆动连杆、第一吸引部221、第二吸引部222，进料盘210通过摆动连杆与机座240对接(例如，进料盘210和摆动连杆构成四连杆结构，或者采用其他结构)，第一吸引部221通过减震件230与机座240连接，第二吸引部222与进料盘210连接，第一吸引部221、第二吸引部222相对设置，第一吸引部221与第二吸引部222之间设有间隙。第一吸引部221、第二吸引部222其中之一是电磁铁、另一个是能够被电磁铁吸引的部件(例如磁性件，例如铁块、铁片、铜块等)，摆动机构还设有弹性件251、252，第一吸引部221设有弹性件251，第二吸引部222设有弹性件252，弹性件251、252位于第一吸引部221和第二吸引部222之间。

磁场发生装置300两极间的空间构成排料通道310，排料通道310是树立的通道，工料500可以在重力作用下从上至下运动。磁场发生装置300在排料通道310内产生的磁场的磁感线平行或近平行，磁感线的方向与水平面平行或近平行。其中“近平行”是指实际产品不能达到绝对平行，近似平行认为是近平行。排料通道310上方设有进口、下方设有出口，排料通道310的进口承接于落料斜面211的下方。

出料机构设有传送带400，传送带400承接于排料通道310的出口的下方，传送带400上方的承接空间构成出料通道401，传送带400在传送方向的两侧均设有限位栏板410，限位栏板410位于出料通道401的两侧。

对工料500进行排料时：

(一)进料阶段

大批量的工料500投入进料斗100内，从进料斗100下部的出口落入进料盘210上，此时工料500仍是杂乱无章地堆在一起，摆动机构带动进料盘210来回摆动，使工料500从进料盘210被甩入排料通道310内排序。

其中，摆动机构和进料盘210的工作原理：

如图4所示，第一吸引部221是电磁铁，第二吸引部222是能够被电磁铁吸引的材料制成的，当第一吸引部221通电产生磁力时，第一吸引部221与第二吸引部222相互吸引，第二吸引部222被第一吸引部221吸引而向靠近第一吸引部221的方向运动(记该运动方向为B方向)，进料盘210被第二吸引部222带动也向B方向运动，第一吸引部221和第二吸引部222相互吸引时，第一吸引部221和第二吸引部222之间的间隙减小而压缩弹性件，当电磁铁端电失去磁力时，弹性件回弹使得第二吸引部222回弹向C方向运动，进料盘210也向C方向运动，然后再使电磁铁通电产生磁力，如此反复，进料盘210反复向B方向、C方向摆动，落料斜面211设于进料盘210上C方向的一端，进料盘210的往复摆动会将工料500从落料斜面211抖落。相对于水平面倾斜的落料斜面211可以是平面或曲面，落料斜面211可以将工料500从进料盘210引导至排料通道310的进口所在位置，另一方面，落料斜面211可以缓冲摆动机构带来的摆动，使工料500贴着落料斜面211运动然后滚落排料通道310，避免工料500被摆动机构的摆动甩离散落，同时，减震件230可以吸收缓解摆动机构、进料盘210来回摆动的震动，使排料装置运行稳定，避免工料500在剧烈震动中洒落。其中，B方向、C方向分别如图4箭头所示。

通过摆动机构的摆动输送工料500进入排料通道310，进料盘210上的工料500分批进入排料通道310，并且可以连续的一批一批地进入排料通道310，优选的，通过控制摆动机构的摆动幅度和摆动频率，可以控制进入每批进入排料通道310的工料500的数量、工料500进入排料通道310的频率。

(二)工料500进入排料通道310后，进入排料阶段

磁场发生装置300在排料通道310内产生间歇的磁场。当工料500进入排料通道310的时候，磁场发生装置300在排料通道310内产生磁场，工料500对磁场产生电磁感应或者工料500被磁化，工料500在磁场的作用下自动排列，使原本杂乱无序的工料500按照磁场方向统一排列，并且，工料500被磁场吸引悬浮于排料通道310内；工料500排列整齐后，磁场发生装置300关闭排料通道310的磁场，工料500通过重力作用直接掉落穿过排料通道310，当下一批工料500进入排料通道310时，磁场发生装置300再次发生磁场，如此反复，可以连续对工料500进行排序处理，效率高。工料500的材质是能够产生磁感应的材料或者能够被磁化的材料，例如铁、钢、铜等金属或者合金。

本实施例中，工料500在排料通道310中呈现图5、6的状态都是可能的(图5、6中箭头表示磁感线)，如图5所示，工料500在磁场中，工料500的长度方向顺沿磁感线排列，且工料500在其他方向也对齐；图6所示，工料500的长度方向顺沿磁感线排列，在除了磁感线方向外的其他方向上，工料500可以呈现不同角度，所示图6所示的视角观察工料500的高度不一。

(三)出料阶段

工料500落入两个纤维栏板之间；限位栏板410可以维持工料500排列整齐的状态，便于下一步对工料500进行处理。传送带400负责将排列好的工料500转移，同时承接下一批工料500。传送带400可以步进运动、也可以连续运动。

优选的，摆动机构摆动的频率幅度、磁场发生装置300发生磁场的频率、调节传送带400的运动速度，可以控制工料500通过进料通道201、排料通道310、出料通道401的时间。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。