一种桥壳自动上料装置的制作方法

本发明涉及桥壳自动化加工技术领域，特别是一种桥壳自动上料装置。

背景技术：

桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。同时，桥壳又是行驶系的主要组成件之一。驱动桥壳应有足够的强度和刚度，质量小，并便于主减速器的拆装和调整。桥壳的能够支撑汽车质量，承受由车轮传来的路面反力和反力矩，并经悬架传给车架(或车身)。桥壳壳内装有润滑油，可对齿轮、轴承等进行润滑，密闭的壳体能防止脏东西侵入和损害壳体内部件，桥壳还有使左、右驱动轮的轴向相对位置固定的作用。

随着我国自动加工生产技术的发展，桥壳生产加工线也提高了自动化水平。桥壳自动加工线由上料道、下料道、机械手、清洗机构、抽检机构、自动防护顶门、接水盘等组成，从而实现桥壳的自动化加工。但现有技术示出的上料道单元承载能力小，对人工上料的要求高，上料姿态不准确，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种桥壳自动上料装置，以解现有技术示出的方案存在的技术问题。

本申请实施例示出一种桥壳自动上料装置，包括：第一段上料道，第二段上料道，第三段上料道；

其中，所述第一段上料道包括：第一对射传感器，第二对射传感器，第一电机；

所述第二段上料道包括：第三对射传感器，第四对射传感器，第二电机；

所述第三段上料道包括：第五对射传感器，第六对射传感器，第三电机，阻挡机构，工件姿态检测对射传感器，滚筒，中位气缸，抬升机构，旋转机构；

所述第二段上料道的一端与所述第一段上料道相连接；

所述第二段上料道的另一端与所述第三段上料道相连接；

所述第一对射传感器，以及，所述第二对射传感器分别设置于所述第一段上料道的一侧的两端；

所述第一对射传感器的一侧设置有所述第一电机；

所述第三对射传感器，以及，所述第四对射传感器分别设置于所述第二段上料道的一侧的两端；

所述第三对射传感器的一侧设置有所述第二电机；

所述第五对射传感器，以及，所述第六对射传感器分别设置于所述第三段上料道的一侧的两端；

所述第五对射传感器的一侧设置有所述第三电机；

所述第三电机的一侧设置有所述阻挡机构；

所述滚筒的一侧设置有所述工件姿态检测对射传感器；

所述工件姿态检测对射传感器的底端设置有所述抬升机构；

所述滚筒的底端设置有所述中位气缸；

所述中位气缸的底端设置有所述旋转机构。

可选择的，所述桥壳自动上料装置还包括：第一中继箱，第二中继箱，第三中继箱，第四中继箱；

所述第一中继箱设置于所述第一电机的一侧；

所述第二中继箱设置于所述第四对射传感器的一侧；

所述第三中继箱设置于所述第二段上料道的另一侧；

所述第四中继箱设置于所述第三段上料道的另一侧。

可选择的，所述桥壳自动上料装置还包括：料道电柜；

所述料道电柜设置于所述第六对射传感器的一侧。

可选择的，所述桥壳自动上料装置还包括：到位触压传感器；

所述到位触压传感器设置于所述工件姿态检测对射传感器的一侧。

可选择的，所述桥壳自动上料装置还包括：轴向定位气缸，以及，压紧气缸；

所述轴向定位气缸设置于所述中位气缸的一侧；

所述压紧气缸设置于所述到位触压传感器的底端。

本申请实施例示出一种桥壳自动上料装置，包括第一段上料道，第二段上料道，第三段上料道。其中，第一段上料道包括第一对射传感器，第二对射传感器，第一电机；第二段上料道包括第三对射传感器，第四对射传感器，第二电机；第三段上料道包括第五对射传感器，第六对射传感器，第三电机，阻挡机构，工件姿态检测对射传感器，滚筒，中位气缸，抬升机构，旋转机构。本申请示出的桥壳自动上料装置储料能力强，承载能力大，能承受4400kg的重量，所述第一段上料道，所述第二段上料道，以及，所述第三段上料道分段组装，方便安装和包装运输；采用滚筒形式，对人工上料要求低，只要工件吊在料道上即可；本申请示出的桥壳自动上料装置设置有所述工件姿态检测对射传感器以及所述旋转机构，能够控制旋转方向，确保上料姿态准确。

附图说明

图1为根据一优选实施例示出的一种桥壳自动上料装置的结构框图；

图2为根据又一优选实施例示出的一种桥壳自动上料装置的结构框图；

图例说明：

1-第一段上料道；2-第二段上料道；3-第三段上料道；4-第一对射传感器；5-第二对射传感器；6-第三对射传感器；7-第四对射传感器；8-第五对射传感器；9-第六对射传感器；10-第一电机；11-第二电机；12-第三电机；13-阻挡机构；14-料道电柜；15-第一中继箱；16-第二中继箱；17-第三中继箱；18-第四中继箱；19-工件姿态检测对射传感器；20-滚筒；21-中位气缸；22-抬升机构；23-旋转机构；24-轴向定位气缸；25-到位触压传感器；26-压紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例示出一种桥壳自动上料装置，包括：第一段上料道1，第二段上料道2，第三段上料道3；

其中，所述第一段上料道1包括：第一对射传感器4，第二对射传感器5，第一电机10；

所述第二段上料道2包括：第三对射传感器6，第四对射传感器7，第二电机11；

所述第三段上料道3包括：第五对射传感器8，第六对射传感器9，第三电机12，阻挡机构13，工件姿态检测对射传感器19，滚筒20，中位气缸21，抬升机构22，旋转机构23；

具体的，所述第二段上料道2的一端与所述第一段上料道1相连接；

所述第二段上料道2的另一端与所述第三段上料道3相连接；

所述第一段上料道1，所述第二段上料道2，以及，所述第三段上料道3分段组装，方便安装和包装运输；

所述第一对射传感器4，以及，所述第二对射传感器5分别设置于所述第一段上料道1的一侧的两端；其中，所述第一对射传感器4设置于所述第一段上料道1的端头，所述第二对射传感器5设置于所述第一段上料道1的末尾；

所述第一对射传感器4的一侧设置有所述第一电机10；所述第一电机10设置于所述第一对射传感器4，以及，所述第二对射传感器5的中部。

所述第三对射传感器6，以及，所述第四对射传感器7分别设置于所述第二段上料道2的一侧的两端；其中，所述第三对射传感器6设置于所述第二段上料道2的端头，所述第四对射传感器7设置于所述第二段上料道2的末尾；

所述第三对射传感器6的一侧设置有所述第二电机11；所述第二电机11设置于所述第三对射传感器6，以及，所述第四对射传感器7的中部。

所述第五对射传感器8，以及，所述第六对射传感器9分别设置于所述第三段上料道3的一侧的两端；其中，所述第五对射传感器8设置于所述第三段上料道3的端头，所述第六对射传感器9设置于所述第三段上料道3的末尾；

所述第五对射传感器8的一侧设置有所述第三电机12；所述第三电机12设置于所述所述第五对射传感器8，以及，所述第六对射传感器9的中部。

所述第三电机12的一侧设置有所述阻挡机构13；所述阻挡机构13用于隔料，确保在抬升处只有一个工件；

如图2所示，为桥壳自动上料装置的局部放大结构框图，所述滚筒20的一侧设置有所述工件姿态检测对射传感器19；

所述工件姿态检测对射传感器19的底端设置有所述抬升机构22；所述抬升机构22用于将工件抬起，同时对工件进行精定位、工件正反识别，确保每个工件姿态正确，位置唯一。

所述滚筒20的底端设置有所述中位气缸21；

所述中位气缸21的底端设置有所述旋转机构23。

本申请示出的桥壳自动上料装置包括所述第一电机10，所述第二电机11，所述第三电机12共三个电机，这三个电机用于给所述滚筒20提供动力，所述滚筒20旋转带动工件移动。

可选择的，所述桥壳自动上料装置还包括：第一中继箱15，第二中继箱16，第三中继箱17，第四中继箱18；

所述第一中继箱15设置于所述第一电机10的一侧；所述第一中继箱15设置于所述第一对射传感器4，以及，所述第二对射传感器5的中部。

所述第二中继箱16设置于所述第四对射传感器7的一侧；所述第二中继箱16设置于所述第二段上料道2，以及，所述第三段上料道3的交界处。

所述第三中继箱17设置于所述第二段上料道2的另一侧；所述第三中继箱17设置于所述第一段上料道1，以及，所述第二段上料道2的交界处。

所述第四中继箱18设置于所述第三段上料道3的另一侧。所述第四中继箱18设置于所述第二段上料道2，以及，所述第三段上料道3的交界处。所述第四中继箱18设置于所述第二中继箱16的对侧。

所述第一中继箱15，所述第二中继箱16，所述第三中继箱17，所述第四中继箱18用于集成料道上的传感器线，气缸传感器线以及电机线，使走线更加整齐、规范，避免因线缆过多而导致线槽容纳不下、线缆缠绕等问题，同时对线缆起到保护作用。

可选择的，所述桥壳自动上料装置还包括：料道电柜14；

所述料道电柜14设置于所述第六对射传感器9的一侧。所述料道电柜14设置于所述第三段上料道3的尾部。

可选择的，所述桥壳自动上料装置还包括：到位触压传感器25；

所述到位触压传感器25设置于所述工件姿态检测对射传感器19的一侧。

可选择的，所述桥壳自动上料装置还包括：轴向定位气缸24，以及，压紧气缸26；

所述轴向定位气缸24设置于所述中位气缸21的一侧；

所述压紧气缸26设置于所述到位触压传感器25的底端。

本申请示出的桥壳自动上料装置，通过所述滚筒20采用滚筒驱动方式，采用所述第一电机10，所述第二电机11，所述第三电机12共三个电机驱动，这三个电机同时动作，将工件运送到上料道的末端，即第三段上料道的末端。在末端设置有所述阻挡机构13，所述阻挡机构13包括四个气缸，其中两个一组，使用两组电磁阀控制，完成工件的阻挡分料动作。在末端设置有所述抬升机构22，所述抬升机构22采用两气缸抬升。在末端还设置有所述旋转机构23，所述旋转机构23包括两个气缸，通过电机驱动两气缸配合进行中位停止。

本申请示出的桥壳自动上料装置具有以下作用：(1)储料；(2)把工件从人工上料位输送到机械手抓料位；(3)对工件进行定位，保证机械手抓料精度。

由以上技术方案可知，本申请实施例示出一种桥壳自动上料装置，包括第一段上料道，第二段上料道，第三段上料道。其中，第一段上料道包括第一对射传感器，第二对射传感器，第一电机；第二段上料道包括第三对射传感器，第四对射传感器，第二电机；第三段上料道包括第五对射传感器，第六对射传感器，第三电机，阻挡机构，工件姿态检测对射传感器，滚筒，中位气缸，抬升机构，旋转机构。本申请实施例示出的桥壳自动上料装置具有以下的优点：储料能力强，承载能力大，能承受4400kg的重量，所述第一段上料道，所述第二段上料道，以及，所述第三段上料道分段组装，方便安装和包装运输；采用滚筒形式，对人工上料要求低，只要工件吊在料道上即可；本申请示出的桥壳自动上料装置设置有所述工件姿态检测对射传感器以及所述旋转机构，能够控制旋转方向，确保上料姿态准确。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。