一种自动化供料机

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动化供料机。

背景技术：

在加工时需要将长的料棒切割成一节节短的料棒。现有的一些厂家直接将长料棒放在地面上，然后用一些绳索进行捆绑，防止料棒散开铺在地面上。然后用切管机对料棒进行切割时，工作人员需要将捆绑的料棒部分进行松开，不使用时再捆绑到一起，同时还需要弯腰去拿，料棒的供料方式不仅影响操作者的劳动强度，也影响料棒切割加工的效率；尤其是在切割长度较长、质量较大的料棒时影响更大，这种方式不仅影响切割效率，同时也不方便工作人员拿取。

技术实现要素：

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种自动化供料机，可以实现捆绑的料棒的自动化排列，完成料棒的自动化上料，极大的降低了工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化供料机，包括底座，所述底座上设有提升送料机构，所述提升送料机构一侧的所述底座上设有升降架，所述提升送料机构一侧的所述底座上设有控制箱，所述升降架上设有储料机构，所述升降架内的所述底座上安装有分别与所述提升送料机构、储料机构相配合的排料机构，所述控制箱分别与所述提升送料机构、升降架、储料机构和排料机构电连接。

优选的，所述储料机构包括料仓，所述料仓一端配合有倾斜安放在所述升降架上用于运输捆绑料棒的料道，所述料仓另一端安装有驱动装置，所述驱动装置连接有绳索，所述绳索穿过所述料仓与所述料道相配合用于拖动捆绑料棒移动，所述驱动装置与控制箱电连接。

优选的，所述料仓包括固定安装在所述升降架上的固定仓体，所述固定仓体上设有滑槽，所述滑槽内设有可自由移动的移动仓体，所述移动仓体与固定仓体之间由固定安装在所述升降架上的气缸驱动连接，所述移动仓体的运动方向与所述绳索的移动方向相互垂直，所述气缸与所述控制箱电连接。

优选的，所述排料机构包括固定安装在所述底座上的滑道，所述滑道上安装有可自由滑动的工作台，所述工作台一端连接有驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述底座上，所述工作台上设有分别与所述料仓出料口相配合的排料区与挡料区，且所述排料区还与所述提升送料机构相配合，所述驱动气缸与控制箱电连接。

优选的，所述排料区包括安装架，所述安装架上转动安装有若干均匀分布的辊轴，相邻所述辊轴之间设为传动连接且相邻所述辊轴之间固定安装有与所述辊轴相配合的弧形料道，所述辊轴穿过所述安装架连接有驱动电机，所述辊轴与料仓内下落的料棒相互平行且所述辊轴与弧形料道之间的最小距离小于料棒的直径，所述挡料区设为高度不低于所述排料区的平台，所述驱动电机与控制箱电连接。

优选的，所述提升送料机构包括提升架，所述提升架上设有若干转轴和导料辊组，所述导料辊组连接有进料电机，相邻所述转轴之间传动连接，所述导料辊组与转轴之间设为传动连接，所述导料辊组与转轴之间的所述提升架上倾斜安装有导料架，所述导料架一端与所述排料区相配合，所述导料架另一端与所述转轴相配合，所述导料架靠近所述提升架的一端设有与所述转轴相配合的放料模组，所述提升架、进料电机和放料模组均与所述控制箱电连接。

优选的，所述放料模组包括固定安装在所述导料架上的视觉相机与小气缸，所述视觉相机位于所述小气缸靠近所述提升架的一侧，所述小气缸连接有用于阻挡棒料下落的挡料板，所述视觉相机与小气缸均与所述控制箱电连接。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型中通过储料机构和排料机构相配合，在重力作用下可实现料仓内料棒的自动下落，通过转动的辊轴与弧形料道相配合可以实现料棒在排料区的有序排列，可方便棒料的拾取，通过提升送料机构上的放料模组与转轴相配合，实现棒料的依次顺序进料，实现棒料的自动话加工，可有效降低工人劳动强度，有利于提高棒料的加工速度；

2、本实用新型中通过绳索拖动捆绑的料棒进入进行拆解，无需人工搬运，工人工作强度低，而且通过在料仓内拆解捆绑的料棒，因料仓内空间有限可有效降低料棒的散乱程度；

3、本实用新型通过升降架可改变料仓出料口与排料机构之间的距离可满足不同直径的料棒的操作，同时通过移动仓体与固定仓体相配合可改变料仓的大小，可满足不同数量捆绑的料棒的使用需求，可有效提高设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化供料机的主视图；

图2为本实用新型一种自动化供料机的俯视图；

图3为本实用新型一种自动化供料机的提升送料机构的左视图。

图中：1-底座、2-升降架、3-控制箱、4-料道、5-驱动装置、6-绳索、7-固定仓体、8-移动仓体、9-气缸、10-驱动气缸、11-挡料区、12-安装架、13-辊轴、14-驱动电机、15-提升架、16-导料辊组、17-进料电机、18-转轴、19-导料架、20-视觉相机、21-小气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示的一种自动化供料机，包括底座1，所述底座1上设有提升送料机构，所述提升送料机构一侧的所述底座1上设有升降架2，所述提升送料机构一侧的所述底座1上设有控制箱3，所述升降架2上设有储料机构，所述升降架2内的所述底座1上安装有分别与所述提升送料机构、储料机构相配合的排料机构，所述控制箱3分别与所述提升送料机构、升降架2、储料机构和排料机构电连接。

所述储料机构包括料仓，所述料仓一端配合有倾斜安放在所述升降架2上用于运输捆绑料棒的料道4，所述料仓另一端安装有驱动装置5，所述驱动装置5连接有绳索6，所述绳索6穿过所述料仓与所述料道4相配合用于拖动捆绑料棒移动，所述驱动装置5与控制箱3电连接；所述料仓包括固定安装在所述升降架2上的固定仓体7，所述固定仓体7上设有滑槽，所述滑槽内设有可自由移动的移动仓体8，所述移动仓体8与固定仓体7之间由固定安装在所述升降架2上的气缸9驱动连接，所述移动仓体8的运动方向与所述绳索6的移动方向相互垂直，所述气缸9与所述控制箱3电连接；所述排料机构包括固定安装在所述底座1上的滑道，所述滑道上安装有可自由滑动的工作台，所述工作台一端连接有驱动气缸10，所述驱动气缸10固定安装在所述底座1上，所述工作台上设有分别与所述料仓出料口相配合的排料区与挡料区11，且所述排料区还与所述提升送料机构相配合，所述驱动气缸10与控制箱3电连接；所述排料区包括安装架12，所述安装架12上转动安装有若干均匀分布的辊轴13，相邻所述辊轴13之间设为传动连接且相邻所述辊轴13之间固定安装有与所述辊轴13相配合的弧形料道4，所述辊轴13穿过所述安装架12连接有驱动电机14，所述辊轴13与料仓内下落的料棒相互平行且所述辊轴13与弧形料道4之间的最小距离小于料棒的直径，所述挡料区11设为高度不低于所述排料区的平台，所述驱动电机14与控制箱3电连接；所述提升送料机构包括提升架15，所述提升架15上设有若干转轴18和导料辊组16，所述导料辊组16连接有进料电机17，相邻所述转轴18之间传动连接，所述导料辊组16与转轴18之间设为传动连接，所述导料辊组16与转轴18之间的所述提升架15上倾斜安装有导料架19，所述导料架19一端与所述排料区相配合，所述导料架19另一端与所述转轴18相配合，所述导料架19靠近所述提升架15的一端设有与所述转轴18相配合的放料模组，所述提升架15、进料电机17和放料模组均与所述控制箱3电连接；所述放料模组包括固定安装在所述导料架19上的视觉相机20与小气缸21，所述视觉相机20位于所述小气缸21靠近所述提升架15的一侧，所述驱动气缸10连接有用于阻挡棒料下落的挡料板，所述视觉相机20与小气缸21均与所述控制箱3电连接。

本实用新型工作时，首先根据需要加工的棒料的直径调整所述升降架2的高度与所述导料辊组16可通过的直径，然后根据捆绑的料棒的数目通过所述控制箱3控制所述气缸9工作，通过所述气缸9调整所述料仓的大小，然后通过所述控制箱3控制所述驱动装置5工作，通过所述绳索6将捆绑的料棒经所述料道4移动到所述料仓内，然后解开所述绳索6并拆解捆绑的料棒，料棒在自身重力的作用下落到所述排料区，料棒下落前启动所述驱动电机14，所述驱动电机14带动所述排料区的所述辊轴13旋转，旋转的所述辊轴13与弧形料道4相配合，所述辊轴13与弧形料道4之间的最小距离小于料棒的直径，使下落的料棒相互平行分布在所述辊轴13与弧形料道4之间，然后关闭所述驱动电机14并启动所述驱动气缸10，所述驱动气缸10推动所述排料区逐渐脱离所述料仓出料口且所述挡料区11逐渐占领所述料仓出料口，然后整齐排列在所述排料区的料棒伸出所述料仓覆盖区域，然后通过所述控制箱3控制所述提升送料机构工作，所述提升架15上升的过程中，所述导料架19将所述排料区排列整齐的棒料抬起，并在所述小气缸21的配合下使料棒整齐的排列在所述导料架19上，当所述排料区的棒料一走后，所述驱动气缸10复位，然后使所述排料区回到所述料仓下方进行下一次的排料，当所述提升架15上升到指定高度后，所述控制箱3控制所述小气缸21工作，所述小气缸21控制挡料板下落，在自身重力下使料棒下落到所述转轴18上，当所述视觉相机20检测到转轴18上有棒料后，所述控制箱3控制小气缸21复位，通过所述挡料板阻挡棒料继续下落，所述转轴18上棒料，通过所述控制箱3控制所述进料电机17工作实现棒料在转轴18与导料辊组16上的前移，实现料棒的自动进给，当所述视觉相机20检测到所述转轴18上没有棒料时，所述控制箱3控制所述小气缸21重新将棒料导入所述转轴18上，当所述导料架19上无棒料时，工人通过所述控制箱3控制所述提升架15下降到初始位置，然后工人通过所述控制箱3控制所述驱动气缸10工作，推动所述排料区逐渐脱离所述料仓出料口且所述挡料区11逐渐占领所述料仓出料口，重复上述的所述提升送料机构的工作过程；其中可以通过控制所述工作台的高度使所述排料区内的棒料在所述提升架15位于最低位置时所述导料架19的最高点低于所述排料区，同时所述升降架2与提升架15均可通过行程不同的液压油缸控制高度。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。