，摩擦片与制动盘的端面贴合，制动盘的中心轴线L与连杆的中心线M的制动夹角α的起始值为5°?45°。
[0023]实现本发明目的的第二种技术方案是包括制动力承受支座、制动臂和顶升机构。
[0024]制动力承受支座包括底座板和安装座，安装座包括第一安装座和第二安装座，分别设置在底座板的两侧；制动臂包括第一制动臂和第二制动臂；第一制动臂与第一安装座转动连接，第二制动臂与第二安装座转动连接。第一安装座和第二安装座之间设有放置制动盘的空间。
[0025]制动臂包括主体、制动端、摩擦片和安装部，制动臂的制动端的端面为圆弧形，端面圆弧的圆心P位于制动臂的转动中心O的远离制动盘的一侧上方；制动端设有摩擦片座，摩擦片设置在摩擦片座内且紧密贴合并完全覆盖在制动端的端面上；
顶升机构固定设置在底座板上，制动臂处于释放位置时，顶升机构的施力部位与制动臂的制动端的下表面接触。
[0026]制动臂处于制动位置时，第一安装座和第一制动臂与第二安装座和第二制动臂以待制动圆板为对称面对称设置；将摩擦片的圆弧面与制动盘的端面的接触点称作T点，将T点与制动臂的转动中心O的连线称作线S ；Τ点与制动臂的转动中心O的距离短于摩擦片上的T点上方的任何位置与制动臂的转动中心O的距离，制动盘的中心轴线L与线S的制动夹角α的起始值为3°?45°。
[0027]所述顶升机构包括转动支架、安装套、电磁铁、弹簧、衔铁、拉杆、叉形连杆和撞块；撞块为施力部位。
[0028]转动支架和安装套固定在制动力承受支座的底座板上，转动支架靠近制动力承受支座；转动支架铅垂设置在底座板上，转动支架的上端设置销轴孔。
[0029]电磁铁、弹簧和衔铁设置在安装套内，电磁铁和弹簧位于衔铁的下方，电磁铁缠绕在铁芯外周，铁芯由其下端固定设置在安装套的底部；弹簧的下端固定在安装套的底部，弹簧的上端与其上方的衔铁的下表面固定连接，拉杆的下端面与衔铁的上表面固定连接，拉杆的上端从安装套的上方伸出。
[0030]所述叉形连杆由直杆和两个分叉组成，直杆上设有两个销轴孔；两个分叉的端部上表面分别固定设置一撞块；制动臂处于释放位置时，撞块与制动臂下部接触。
[0031]叉形连杆可转动连接在转动支架上，且叉形连杆的直杆端部还与拉杆相连接。
[0032]作为优选的，制动臂处于制动位置时，摩擦片与待制动圆盘的端面接触，待制动圆盘的中心轴线L与线S的制动夹角α的起始值为5°?45°。
[0033]本发明具有积极的效果:(I)本发明的自锁盘式制动器是对圆盘的两个端面例如卷筒的卷绕部一端的制动盘的两个端面进行制动从而达到使卷筒制动、停止重物运动的目的。本发明的制动器结构简单、占地面积小但制动响应快、制动性能强，安全可靠。
[0034](2)本发明的自锁盘式制动器不依靠外力来增加制动扭矩，不需要诸如油压式或气压式等专门的压力发生装置，可广泛使用在不同的制动场合；而且电磁感应速度快，解除制动、响应制动时间短，制动速速较快，起到快速安全制动的作用。
[0035](3)本发明的第一种(对应实施例1)和第二种(对应实施例2)形式的制动器的电磁线圈在未通电的情况下，衔铁在弹簧向上推力的作用下向上运动，拉杆带动叉形连杆的拉杆连接端上升而顶杆连接端下降，两个顶杆不再对两个摩擦片支座施加向上的推力，摩擦片支座在制动臂自重的作用下向下移动，使两个制动摩擦片分别与圆盘端面贴合在一起，圆盘被抱死。
[0036]本发明的第三种(对应实施例3)形式的制动器的电磁线圈在未通电的情况下，衔铁在自重及及弹簧的作用下向下运动，不再对两个摩擦片支座施加向上的推力，从而圆盘两侧的制动臂在自重作用下向下运动，两个制动摩擦片分别与圆盘端面贴合在一起，圆盘被抱死。
[0037]由于所设定的制动夹角α的起始值大小，待制动圆盘两侧的摩擦片分别与圆盘端面紧紧贴合在一起后，圆盘转动扭矩越大，摩擦片的制动扭矩就更大；不依靠外加压力实现制动。
[0038]而需要取消制动时，只需对制动器的电磁线圈通电，即可解除制动。由于电磁感应速度快，解除制动的速度也较快。
【附图说明】
[0039]图1为本发明的第一种结构的自锁盘式制动器的示意图，图中的制动器的制动臂处于制动状态；
图2为图1所示的自锁盘式制动器用于卷扬式启闭机的制动状态示意图，图中的制动器的制动臂处于制动状态；
图3为图2中的叉形连杆的示意图；
图4为本发明的第二种结构的自锁盘式制动器的示意图，图中的制动器的制动臂处于制动状态；
图5为第二种结构的顶升机构示意图；
图6为本发明的第三种结构的自锁盘式制动器的示意图，图中的制动器的制动臂处于制动状态；
图7为图6所示的自锁盘式制动器用于水利闸门的卷扬式启闭机的使用状态示意图，图中的制动器的制动臂处于制动状态；
上述附图中的标记如下:
制动力承受支座1，底座板U，安装座12，第一安装座12a，第二安装座12b，加强座13，第一加强座13a，第二加强座13b，连接杆14，销轴孔14_1 ；
连杆2，第一连杆2a，第二连杆2b，第一销轴孔21，第二销轴孔22 ；
制动臂3，第一制动臂3a，第二制动臂3b，摩擦片座31，摩擦片32 ；
顶升机构4，转动支架41，安装套42，电磁铁43，弹簧44，衔铁45，拉杆46，叉形连杆47，直杆47-1，分叉47-2，顶杆48，撞块49 ；
制动盘5，端面51 ；
第一销轴61，第二销轴62
连接架7，第一连接板71，第二连接板72，底板73 ；
机架8。
【具体实施方式】
[0040]以下实施例中以对用于水利闸门的卷扬式启闭机的卷筒进行制动为例进行说明。所述的卷扬式启闭机包括机架8、轴承座、轴承、卷筒轴、卷筒和制动盘5。轴承座有2个分前后固定在机架8上，轴承固定安装在卷筒轴上，且还安装在相应的轴承座中，卷筒固定在卷筒轴上。所述卷筒包括圆筒状的卷绕部。制所述制动盘5可以是专门设置的固定在卷筒的卷绕部的一端的圆板，制动盘5与卷筒的转轴同轴线设置，制动盘5焊接或通过螺栓固定在卷绕部的一端。也可以是原有的兼作制动盘使用的挡绳板；制动盘5的外径大于卷筒的卷绕部的直径。
[0041]制动盘5包括两个端面51以及位于两个端面之间的侧面。
[0042](实施例1)
见图1，本实施例的自锁盘式制动器包括制动力承受支座1、连杆2、制动臂3和顶升机构4。
[0043]制动力承受支座I包括底座板11、安装座12和加强座13，其中安装座12包括第一安装座12a和第二安装座12b，加强座13包括第一加强座13a和第二加强座13b ;第一安装座12a和第一加强座13a设置在底座板11的一侧(图中为左侧)，第二安装座12b和第二加强座13b设置在底座板11的另一侧(图中为右侧);第一安装座12a和第二安装座12b设置在两个加强座13之间。
[0044]第一安装座12a和第二安装座12b的上端分别固定设置连接杆14，连接杆14的上端设有销轴孔14-1。
[0045]制动臂3包括主体、制动端、摩擦片座31、摩擦片32和安装部。制动端和安装部分别设置在主体的两端。安装部设有销轴孔。制动端的端面为平面，制动端设有摩擦片座31和摩擦片32，摩擦片32设置在摩擦片座31内，摩擦片32紧密贴合并完全覆盖在制动端的端面上。所采用的摩擦片来源于常