救援机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于灾难救援设备技术领域，具体涉及一种救援机械手。
【背景技术】
[0002]在发生大规模的灾难后，比如地震、海嘯、泥石流发生后，经常导致房屋倒蹋，经常有难民被困在建筑废墟里面需要救援。这时，救援人员经常使用工程车辆，如挖掘机、起重机等，使用挖斗或吊具把损坏的建筑材料，如水泥板、水泥梁等大块、沉重的物品移开，使被困在下面的人员解救出来。然而，挖斗用来移除散碎的水泥块比较合适，移动大块、沉重的水泥块或水泥梁并不合适，因为它没有夹持功能，在抬起水泥板、水泥梁后很有可能会脱落下来，造成被困人员的伤亡；使用起重机的吊具移动这些物品比较合适，但是每吊装一次都要花半天时间把钢丝绳系在水泥板、水泥梁上，花费时间较多，救人是刻不容缓的，另外，很多情况下救援人员是不能到危险的废墟上去系钢丝绳的。这时很需要一种夹持灵活、夹持效率高、被夹持物品不会脱落下来的设备。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种夹持灵活、夹持效率高、被夹持物品不会脱落下来的救援机械手。
[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种救援机械手，包括连接件、左液压缸、右液压缸、左机械手组件和右机械手组件；左液压缸包括左缸筒和左缸杆，左缸筒的尾部有左缸尾耳环，左缸杆的末端有左杆尾耳环；右液压缸包括右缸筒和右缸杆，右缸筒的尾部有右缸尾耳环，右缸杆的末端有右杆尾耳环；左机械手组件包括半环形的左机械手、左手耳环和左缸耳环，右机械手组件包括半环形的右机械手、右手耳环和右缸耳环；连接件上有连接孔、左右对称的两个缸尾连接孔和机械手连接轴；救援机械手通过连接孔与挖掘机的挖掘臂末端连接；左手耳环和右手耳环同时与机械手连接轴连接组成铰链；左缸尾耳环和右缸尾耳环分别与两个缸尾连接孔连接组成铰链；左杆尾耳环和左缸耳环组成铰链；右杆尾耳环和右缸耳环组成铰链。当左液压缸伸或缩时，通过左缸耳环拉动左机械手组件绕机械手连接轴转动，当右液压缸伸或缩时，通过右缸耳环拉动右机械手组件绕机械手连接轴转动，当左机械手组件和右机械手组件合在一起时形成一个闭环，能把水泥梁围拢起来或夹紧，当左机械手组件和右机械手组件分开时，能使水泥梁进入左机械手组件和右机械手组件的合拢范围，为把它紧夹做好准备。救援机械手夹紧水泥梁后，通过挖掘机的挖掘臂把水泥梁举起来转移到其它位置，使被困在下面的人员露出来。
[0006]本发明还包括三位四通液压阀和分流集流阀，掘进机包括液压泵站，液压泵站通过来自液压泵站的压力油管道给本发明提供有压力能的液压油，液压泵站包括油箱；手动三位四通液压阀包括工作口 A、工作口 B、压力油供油口 P和泄油口 T ;三位四通液压阀具有三个工作位:处于左位时，压力油供油口 P通工作口 A，工作口 B通泄油口 T ;处于中位时，压力油供油口 P、工作口 A、工作口 B和泄油口 T都被封堵；处于右位时，压力油供油口 P通工作口 B，工作口 A通泄油口 T ;分流集流阀包括集流口、分流口一和分流口二 ；左液压缸和右液压缸的前腔的两个输入口分别与分流口一和分流口二连接，集流口与工作口 A连接，左液压缸和右液压缸的后腔与工作口 B连接；来自液压泵站的压力油管道连接压力油供油口P，泄油口 T通到油箱。
[0007]分流集流阀的作用是能使分流口一和分流口二的液压油流通量相等，可以保证左液压缸和右液压缸同步伸缩。
[0008]在使用时，把三位四通液压阀拨到左位，则左液压缸和右液压缸同步收缩，则左机械手组件和右机械手组件同步张开，再把三位四通液压阀拨到中位，左机械手组件和右机械手组件停止动作，然后操作掘进机掘进臂，使左机械手和右机械手围拢住水泥梁，把三位四通液压阀拨到右位，则左液压缸和右液压缸同步伸开，左机械手和右机械手就夹紧水泥梁，操作掘进臂使本发明带动水泥梁转移到别处，使被困人员露出来，达到解救人员的目的。
[0009]本发明的有益效果:相对于操作起重机的吊具，本发明夹持灵活，夹持效率高；相对于使用掘进机的铲斗，被夹持物口不会脱落下来，比较安全可靠。
【附图说明】
[0010]图1是本发明实施例的三维结构示意图，左机械手组件4和右机械手组件5合在一起的状况；
[0011]图2是本发明实施例的三维结构示意图，左机械手组件4和右机械手组件5张开的状况；
[0012]图3是本发明实施例的正视图，左机械手组件4和右机械手组件5合在一起，拢住水泥梁6的状况；
[0013]图4是本发明实施例的正视图，左机械手组件4和右机械手组件5张开的状况；
[0014]图5是本发明实施例的油路连接图；
[0015]图中所示:1.连接件；11.连接孔；12.缸尾连接孔；13.机械手连接轴；2.左液压缸；21.左缸筒；211.左缸尾耳环；22.左缸杆；221.左杆尾耳环；3.右液压缸；31.右缸筒；311.右缸尾耳环；32.右缸杆；321.右杆尾耳环；4.左机械手组件；41.左手耳环；42.左缸耳环；43.左机械手；5.右机械手组件；51.右手耳环；52.右缸耳环；53.右机械手；6.水泥梁；7.来自液压泵站的压力油管道；8.三位四通液压阀；Α.工作口 A ；Β.工作口 B ；Ρ.压力油供油口 P ；Τ.泄油口 T ；9.分流集流阀；91.集流口 ；92.分流口一 ；93.分流口二 ；10.油箱。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0017]实施例:参见图1至图5。
[0018]一种救援机械手，包括连接件1、左液压缸2、右液压缸3、左机械手组件4和右机械手组件5 ;左液压缸2包括左缸筒21和左缸杆22，左缸筒21的尾部有左缸尾耳环211，左缸杆22的末端有左杆尾耳环221 ;右液压缸3包括右缸筒31和右缸杆32，右缸筒31的尾部有右缸尾耳环311，右缸杆32的末端有右杆尾耳环321 ;左机械手组件4包括半环形的左机械手43、左手耳环41和左缸耳环42，右机械手组件5包括半环形的右机械手53、右手耳环51和右缸耳环52 ;连接件I上有连接孔11、左右对称的两个缸尾连接孔12和机械手连接轴13 ;救援机械手通过连接孔11与挖掘机的挖掘臂末端连接；左手耳环41和右手耳环51同时与机械手连接轴13连接组成铰链；左缸尾耳环211和右缸尾耳环311分别与两个缸尾连接孔12连接组成铰链；左杆尾耳环221和左缸耳环42组成铰链；右杆尾耳环321和右缸耳环52组成铰链。当左液压缸2伸或缩时，通过左缸耳环42拉动左机械手组件4绕机械手连接轴13转动，当右液压缸3伸或缩时，通过右缸耳环52拉动右机械手组件5绕机械手连接轴13转动，当左机械手组件4和右机械手组件5合在一起时形成一个闭环，能把水泥梁围拢起来或夹紧，当左机械手组件4和右机械手组件5分开时，能使水泥梁进入左机械手组件4和右机械手组件5的合拢范围，为把它紧夹做好准备。救援机械手夹紧水泥梁后，通过挖掘机的挖掘臂把水泥梁举起来转移到其它位置，使被困在下面的人员露出来。
[0019]本实施例还包括三位四通液压阀8和分流集流阀9，掘进机包括液压泵站，液压泵站通过来自液压泵站的压力油管道7给本实施例提供有压力能的液压油，液压泵站包括油箱15 ;手动三位四通液压阀8包括工作口 A、工作口 B、压力油供油口 P和泄油口 T ;三位四通液压阀8具有三个工作位:处于左位时，压力油供油口 P通工作口 A，工作口 B通泄油口T ;处于中位时，压力油供油口 P、工作口 A、工作口 B和泄油口 T都被封堵；处于右位时，压力油供油口 P通工作口 B，工作口 A通泄油口 T ;分流集流阀9包括集流口 91、分流口一 92和分流口二 93 ;左液压缸2和右液压缸3的前腔的两个输入口分别与分流口一 92和分流口二 93连接，集流口 91与工作口 A连接，左液压缸2和右液压缸3的后腔与工作口 B连接；来自液压泵站的压力油管道7连接压力油供油口 P，泄油口 T通到油箱10。
[0020]分流集流阀9的作用是能使分流口一 92和分流口二 93的液压油流通量相等，可以保证左液压缸2和右液压缸3同步伸缩。
[0021]在使用时，把三位四通液压阀8拨到左位，则左液压缸2和右液压缸3同步收缩，则左机械手组件4和右机械手组件5同步张开，再把三位四通液压阀8拨到中位，左机械手组件4和右机械手组件5停止动作，然后操作掘进机掘进臂，使左机械手43和右机械手53围拢住水泥梁6，把三位四通液压阀8拨到右位，则左液压缸2和右液压缸3同步伸开，左机械手43和右机械手53就夹紧水泥梁，操作掘进臂使本实施例带动水泥梁6转移到别处，使被困人员露出来，达到解救人员的目的。
[0022]本实施例的有益效果:相对于操作起重机的吊具，本实施例夹持灵活，夹持效率高；相对于使用掘进机的铲斗，被夹持物口不会脱落下来，比较安全可靠。
【主权项】
1.一种救援机械手，其特征在于，包括连接件、左液压缸、右液压缸、左机械手组件和右机械手组件；左液压缸包括左缸筒和左缸杆，左缸筒的尾部有左缸尾耳环，左缸杆的末端有左杆尾耳环；右液压缸包括右缸筒和右缸杆，右缸筒的尾部有右缸尾耳环，右缸杆的末端有右杆尾耳环；左机械手组件包括半环形的左机械手、左手耳环和左缸耳环，右机械手组件包括半环形的右机械手、右手耳环和右缸耳环；连接件上有连接孔、左右对称的两个缸尾连接孔和机械手连接轴；连接孔与挖掘机的挖掘臂末端连接；左手耳环和右手耳环同时与机械手连接轴连接组成铰链；左缸尾耳环和右缸尾耳环分别与两个缸尾连接孔连接组成铰链；左杆尾耳环和左缸耳环组成铰链；右杆尾耳环和右缸耳环组成铰链。2.根据权利要求1所述的救援机械手，其特征在于还包括三位四通液压阀和分流集流阀，手动三位四通液压阀包括工作口 A、工作口 B、压力油供油口 P和泄油口 T ;分流集流阀包括集流口、分流口 一和分流口 二 ；左液压缸和右液压缸的前腔的两个输入口分别与分流口一和分流口二连接，集流口与工作口 A连接，左液压缸和右液压缸的后腔与工作口 B连接；来自液压泵站的压力油管道连接压力油供油口 P，泄油口 T通到油箱。
【专利摘要】本发明属于灾难救援设备技术领域，具体涉及一种救援机械手，包括连接件、左液压缸、右液压缸、左机械手组件和右机械手组件；左机械手组件包括半环形的左机械手、左手耳环和左缸耳环，右机械手组件包括半环形的右机械手、右手耳环和右缸耳环；连接件上有连接孔、左右对称的两个缸尾连接孔和机械手连接轴；连接孔与挖掘机的挖掘臂末端连接；左手耳环和右手耳环同时与机械手连接轴连接组成铰链；左缸尾耳环和右缸尾耳环分别与两个缸尾连接孔连接组成铰链；左杆尾耳环和左缸耳环组成铰链；右杆尾耳环和右缸耳环组成铰链。本发明夹持灵活，夹持效率高，被夹持物口不会脱落下来，比较安全可靠。
【IPC分类】B66C3/20, B66C3/16, B66C3/04
【公开号】CN104944280
【申请号】CN201510308410
【发明人】韩书葵, 王丽萍, 杜韧, 蔡毅, 刘卫
【申请人】北华航天工业学院
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月9日