皮带纠偏装置及皮带纠偏方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于自动保持输送带的位置的装置技术领域，特别是涉及一种皮带纠偏装置及皮带纠偏方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，皮带运输机跑偏的原因很多，如:物料的落点不在皮带断面的中间，机头、机尾、导向滚筒、中间架等安装不正，皮带接头不垂直于皮带中心线，皮带内部的张力不均匀，托辊运转不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与皮带间存有物料等因素均可造成皮带的跑偏。皮带跑偏的危害轻者物料洒落，皮带机不能满负荷运行，皮带磨边，重者造成撕带、紧急停车等事故。对皮带的跑偏，现有的各种方法均不能长期可靠、有效，而且对胶带无任何损伤地予以根治，原因就是上述提到的诸多因素，随着皮带机运行时间的长短、运量的大小，不断地在变化。
[0003]为了对运转中的皮带运输机的皮带进行纠偏，现有技术中有一种皮带纠偏装置，参见附图1，其在皮带工作段03a底部和皮带回程段03b底部均设有调偏托辊，其中，设置在皮带工作段03a底部的调偏托辊01a、01b为连杆式自动纠偏托辊组，其中，连杆式自动纠偏托辊组01b的两端还设有挡辊09a、09b，该自动纠偏托辊组0la、0lb的两端分别连接于皮带纠偏装置支架的两光杠02上，当跑偏报警装置08a和08b检测到皮带工作段03a跑偏时，通过动力机构04-05-06-07-010使该自动纠偏托辊组01b偏转一定角度，通常该角度的范围为1°?5°，然后，通过挡辊09a、09b提供的作用力对皮带工作段03a进行纠偏。
[0004]现有技术中的皮带纠偏装置还包括槽型调心托辊组、锥型下调心托辊组、锥型上调心托辊组、平上调心托辊组、平下调心托辊组、双向可逆自动调心托辊组、摩擦下调心托辊组、摩擦上平调心托辊组、挡辊连杆式自动纠偏托辊组、挡辊式自动纠偏托辊组、侧挡辊式自动纠偏托辊组、DT II型摩擦调心托辊组、轴心自动摆动式传确纠偏托辊组、双向机械连杆全自动调心托辊组、锥型纠偏托辊组、分段式变摩擦纠偏托辊组等。它们的工作原理与附图1所示的皮带纠偏装置类似。
[0005]上述皮带纠偏装置的缺点包括:
[0006]1)纠偏不灵敏，有时失灵；
[0007]2)纠偏不够彻底，只能转动很小的角度(1°?5。).’
[0008]3)在现场恶劣环境下使用寿命较短，故障率较高；
[0009]4)纠偏托辊组挡辊在阻挡皮带的过程中，对皮带边缘损伤较严重。
[0010]有些纠偏装置几乎没有纠偏作用，特别是在潮湿、粉尘污染严重的区域更是如此；
[0011]5)购买费用和检修维护费用比较高；
[0012]6)由于纠偏装置经常失灵，导致皮带经常受损或严重受损，皮带寿命大大缩短，由此造成皮带输送机检修费用大增。
【发明内容】
[0013]有鉴于此，本发明提供一种皮带纠偏装置，其依靠托辊的滚动摩擦向心力对皮带跑偏进行纠偏，纠偏灵敏可靠、不存在在纠偏时挡辊对皮带边缘损伤的问题，能够延长皮带的使用寿命，从而更加适于实用。此外，本发明还提供一种基于该皮带纠偏装置而实现的皮带纠偏方法。
[0014]为了达到上述第一个目的，本发明提供的皮带纠偏装置的技术方案如下:
[0015]在本发明提供的皮带纠偏装置中，所述皮带在主动滚筒的带动下传动，所述皮带纠偏装置包括跑偏报警装置、驱动轮、从动轮、驱动钢丝环、调偏托辊、旋转动力原动件；
[0016]在检测到所述皮带跑偏时，所述跑偏报警装置用于发出报警信号，
[0017]所述调偏托辊一侧旋转支架与驱动钢丝环固定，
[0018]所述驱动钢丝环一端固定在所述驱动轮上，另一端绕过所述从动轮上，当所述驱动轮做旋转运动时，所述驱动轮通过带动所述驱动钢丝环转动，将所述驱动轮的旋转运动转化为所述驱动钢丝环的直线运动，
[0019]所述驱动钢丝环穿过所述皮带机沿线所设立的支撑点通孔，当所述驱动钢丝环做直线运动时，所述驱动钢丝环通过与所述托辊之间的固定连接，将所述驱动钢丝环的直线运动转化为所述调偏托辊的向心滚动摩擦；
[0020]当所述跑偏报警装置发出报警信号时，所述调偏托辊向与所述皮带跑偏的方向相反的一侧偏转，同时，所述旋转动力原动件带动所述驱动轮旋转，经过所述驱动钢丝环的传动，所述调偏托辊做向心滚动摩擦，所述调偏托辊产生向心滚动摩擦力，通过所述调偏托辊与所述皮带之间的向心滚动摩擦力，所述皮带向所述跑偏的方向相反的方向移动，使所述皮带的跑偏得到纠偏。
[0021]本发明提供的皮带机纠偏装置还可采用以下技术措施进一步实现。
[0022]作为优选，所述调偏托辊向与所述皮带跑偏的方向相反的一侧偏转的角度最大为13。。
[0023]作为优选，所述调偏托辊向与所述皮带跑偏的方向相反的一侧偏转的角度分3次达到13°。
[0024]作为优选，所述旋转动力原动件是能够固定钢丝环且能够带动钢丝环转动的小型驱动轮。
[0025]作为优选，所述旋转动力原动件包括电机、减速机、制动闸，所述电机通过所述减速机的输出轴向所述驱动轮输出旋转动力，所述电机旋转角度的设定是通过减速机输出轴上的限位开关控制的，所述制动闸用于制动所述驱动轮。
[0026]作为优选，所述电机和所述减速机的减速比为1000。
[0027]作为优选，还包括电源接触器、控制终端，
[0028]在检测到所述皮带跑偏时，所述跑偏报警装置还用于将所述皮带跑偏的报警信号发送至所述控制终端，
[0029]所述控制终端向所述电源接触器下发控制命令，使所述电源接触器得电，启动所述电机，
[0030]当所述电机旋转设定的时间后，所述控制终端再次向所述电源接触器下发控制命令，使所述接触器失电，制动所述电机；同时，所述控制终端还向所述制动闸下发控制命令，使所述制动闸制动所述驱动轮。
[0031]作为优选，所述驱动轮的主动轴上设定位机构，所述定位机构用于计量所述驱动轮旋转的角度。
[0032]作为优选，所述定位机构包括第一圆盘、第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘设置在驱动轮的主动轴上，
[0033]所述第一圆盘为正方向圆盘，所述第一圆盘上设有0、+1、+2、+3四个接触信号发生占.~I—V，
[0034]所述第二圆盘为反方向圆盘，所述第二圆盘上设有0、-1、-2、-3四个接触信号发生占.~I—V，
[0035]所述第一圆盘的0接触信号发生点、所述第二圆盘的0接触信号发生点位于所述驱动轮主动轴的同侧且通过所述驱动轮轴心线的平面上；
[0036]当所述驱动轮分别旋转至与所述0、+1、+2、+3、-1、-2、_3接触信号发生点时，所述接触信号发生点将接触信号上传至所述控制终端；
[0037]所述控制终端也向所述电源接触器下发控制命令，使所述接触器失电，制动所述电机；同时，所述控制终端还向所述制动闸下发控制命令，使所述制动闸制动所述驱动轮。
[0038]作为优选，所述定位机构还包括驱动轮就位报警装置，
[0039]当所述接触信号发生点将接触信号上传至所述控制终端后，所述控制终端向所述驱动轮就位报警装置下发控制命令，使所述驱动轮就位报警装置发出警报。
[0040]作为优选，所述皮带纠偏装置还包括复位按钮，
[0041]触发所述复位按钮时，所述触发按钮将所述信号上传至所述控制终端，所述控制终端向向所述电源接触器下发控制命令，使所述电源接触器得电，启动所述电机，所述电机旋转，进而带动所述驱动轮回复至所述0接触信号发生点。
[0042]为了达到上述第二个目的，本发明提供的皮带纠偏方法的技术方案如下:
[0043]本发明提供的皮带纠偏方法基于权利要求1?9中任一所述的皮带纠偏方法而实现，包括以下步骤:
[0044]皮带输送机跑偏报警装置发出跑偏报警信号；
[0045]对应的自动调偏装置的电源接触器闭合；
[0046]对应的电机同步启动；
[0047]对应的减速机输出端的驱动轮带动一组调偏托辊组同时向一侧偏转，依靠托辊的滚动向心力，及时纠正皮带跑偏；
[0048]对应的减速机输出端的驱动轮转过规定的角度；
[0049]对应的电源基础其断开，使得对应的电机止转；同时，制动闸制动减速机输出端的驱动轮。
[0050]本发