动轮4。
[0083]此外，本实施例中，每次调整且经过5分钟后，如果报警信号还在发出，继续调整一次，直至进行第三次调整。经过第三次调整之后，纠偏托辊组已到最大调整位置，此时，即使跑偏报警信号还在发出，也中止调整。
[0084]其中，皮带纠偏装置还包括驱动轮就位报警装置，当接触信号发生点将接触信号上传至控制终端(图中未示出)后，控制终端(图中未示出)向驱动轮就位报警装置下发控制命令，使驱动轮就位报警装置发出警报。报警装置可以为语音报警、蜂鸣器、QQ报警、微信报警、短信息、指示灯报警等。在这种情况下，操作人员可以非常容易地得知驱动轮4就位的信息。
[0085]其中，皮带纠偏装置还包括复位按钮，触发复位按钮时，触发按钮将信号上传至控制终端(图中未示出)，控制终端(图中未示出)向电源接触器下发控制命令，使电源接触器得电，启动电机2，电机2旋转，进而带动驱动轮回复至0接触信号发生点。当皮带输送机停止运行之后，或者，当皮带输送机需要检修时，也可以手动按动复位按钮，使纠偏装置回到0位。
[0086]皮带纠偏方法实施例
[0087]参见附图6，本实施例提供的皮带纠偏方法基于皮带纠偏方法实施例而实现，包括以下步骤:
[0088]步骤1:皮带输送机跑偏报警装置发出跑偏报警信号；
[0089]步骤2:对应的自动调偏装置的电源接触器闭合；
[0090]步骤3:对应的电机同步启动；
[0091]步骤4:对应的减速机输出端的驱动轮带动一组调偏托辊组同时向一侧偏转，依靠托辊的滚动向心力，及时纠正皮带跑偏；
[0092]步骤5:对应的减速机输出端的驱动轮转过规定的角度；
[0093]步骤6:对应的电源基础其断开，使得对应的电机止转；同时，制动闸制动减速机输出端的驱动轮。
[0094]本发明提供的皮带纠偏方法，当跑偏报警装置发出报警信号时，旋转动力原动件带动驱动轮旋转，经过驱动钢丝环的传动，调偏托辊做围绕固定中心的旋转滚动，调偏托辊向心旋转滚动中与皮带产生滚动向心力，皮带向跑偏的方向相反的方向移动，使皮带的跑偏得到纠偏。其依靠托辊的滚动向心力对皮带跑偏进行纠偏，纠偏灵敏可靠、不存在在纠偏时挡辊对皮带边缘损伤的问题，能够延长皮带的使用寿命。
[0095]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0096]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种皮带纠偏装置，所述皮带在主动滚筒的带动下传动，其特征在于，所述皮带纠偏装置包括跑偏报警装置、驱动轮、从动轮、驱动钢丝环、调偏托辊、旋转动力原动件； 在检测到所述皮带跑偏时，所述跑偏报警装置用于发出报警信号， 所述调偏托辊一侧旋转支架与驱动钢丝环固定， 所述驱动钢丝环一端固定在所述驱动轮上，另一端绕过所述从动轮上，当所述驱动轮做旋转运动时，所述驱动轮通过带动所述驱动钢丝环转动，将所述驱动轮的旋转运动转化为所述驱动钢丝环的直线运动， 所述驱动钢丝环穿过所述皮带机沿线所设立的支撑点通孔，当所述驱动钢丝环做直线运动时，所述驱动钢丝环通过与所述托辊之间的固定连接，将所述驱动钢丝环的直线运动转化为所述调偏托辊的向心滚动摩擦； 当所述跑偏报警装置发出报警信号时，所述调偏托辊向与所述皮带跑偏的方向相反的一侧偏转，同时，所述旋转动力原动件带动所述驱动轮旋转，经过所述驱动钢丝环的传动，所述调偏托辊做向心滚动摩擦，所述调偏托辊产生向心滚动摩擦力，通过所述调偏托辊与所述皮带之间的向心滚动摩擦力，所述皮带向所述跑偏的方向相反的方向移动，使所述皮带的跑偏得到纠偏。2.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述调偏托辊向与所述皮带跑偏的方向相反的一侧偏转的角度最大为13°。3.根据权利要求2所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述调偏托辊向与所述皮带跑偏的方向相反的一侧偏转的角度分3次达到13°。4.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述旋转动力原动件是能够固定钢丝环且能够带动钢丝环转动的小型驱动轮。5.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述旋转动力原动件包括电机、减速机、制动闸，所述电机通过所述减速机的输出轴向所述驱动轮输出旋转动力，所述电机旋转角度的设定是通过减速机输出轴上的限位开关控制的，所述制动闸用于制动所述驱动轮。6.根据权利要求5所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述电机和所述减速机的减速比为1000。7.根据权利要求5所述的皮带纠偏装置，其特征在于，还包括电源接触器、控制终端， 在检测到所述皮带跑偏时，所述跑偏报警装置还用于将所述皮带跑偏的报警信号发送至所述控制终端， 所述控制终端向所述电源接触器下发控制命令，使所述电源接触器得电，启动所述电机， 当所述电机旋转设定的时间后，所述控制终端再次向所述电源接触器下发控制命令，使所述接触器失电，制动所述电机；同时，所述控制终端还向所述制动闸下发控制命令，使所述制动闸制动所述驱动轮。8.根据权利要求7所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述驱动轮的主动轴上设定位机构，所述定位机构用于计量所述驱动轮旋转的角度。9.根据权利要求8所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述定位机构包括第一圆盘、第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘设置在驱动轮的主动轴上， 所述第一圆盘为正方向圆盘，所述第一圆盘上设有0、+1、+2、+3四个接触信号发生点；所述第二圆盘为反方向圆盘，所述第二圆盘上设有0、-1、-2、-3四个接触信号发生点；所述第一圆盘的0接触信号发生点、所述第二圆盘的0接触信号发生点位于所述驱动轮主动轴的同侧且通过所述驱动轮轴心线的平面上； 当所述驱动轮分别旋转至与所述0、+1、+2、+3、-1、-2、-3接触信号发生点时，所述接触信号发生点将接触信号上传至所述控制终端； 所述控制终端也向所述电源接触器下发控制命令，使所述接触器失电，制动所述电机；同时，所述控制终端还向所述制动闸下发控制命令，使所述制动闸制动所述驱动轮； 作为优选，所述定位机构还包括驱动轮就位报警装置， 当所述接触信号发生点将接触信号上传至所述控制终端后，所述控制终端向所述驱动轮就位报警装置下发控制命令，使所述驱动轮就位报警装置发出警报； 作为优选，所述皮带纠偏装置还包括复位按钮， 触发所述复位按钮时，所述触发按钮将所述信号上传至所述控制终端，所述控制终端向向所述电源接触器下发控制命令，使所述电源接触器得电，启动所述电机，所述电机旋转，进而带动所述驱动轮回复至所述0接触信号发生点。10.一种皮带纠偏方法，其特征在于，基于权利要求1?9中任一所述的皮带纠偏装置而实现，其特征在于，包括以下步骤: 皮带输送机跑偏报警装置发出跑偏报警信号； 对应的自动调偏装置的电源接触器闭合； 对应的电机同步启动； 对应的减速机输出端的驱动轮带动一组调偏托辊组同时向一侧偏转，依靠托辊的滚动向心力，及时纠正皮带跑偏； 对应的减速机输出端的驱动轮转过规定的角度； 对应的电源基础其断开，使得对应的电机止转；同时，制动闸制动减速机输出端的驱动轮。
【专利摘要】本发明公开了一种皮带纠偏装置及皮带纠偏方法，涉及用于自动保持输送带的位置的装置技术领域。该装置包括跑偏报警装置、驱动轮、从动轮、驱动钢丝环、托辊、旋转动力原动件，当跑偏报警装置发出报警信号时，托辊向与皮带跑偏的方向相反的一侧偏转，同时，旋转动力原动件带动驱动轮旋转，经过驱动钢丝环的传动，托辊做旋转运动，托辊产生滚动向心力，通过托辊与皮带之间的摩擦力，皮带向跑偏的方向相反的方向移动，使皮带的跑偏得到纠偏。该方法基于该装置而实现。该装置及方法依靠托辊的滚动向心力对对皮带跑偏进行纠偏，纠偏灵敏可靠、不存在在纠偏时挡辊对皮带边缘损伤的问题，能够延长皮带的服役寿命。
【IPC分类】B65G39/16, B65G43/02
【公开号】CN105292996
【申请号】CN201510724052
【发明人】侯可中, 赵令岗
【申请人】侯可中, 赵令岗
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月29日