向机械手自动送料的多层板材积料架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于积料架设备领域，具体涉及向机械手自动送料的多层板材积料架。
【背景技术】
[0002]工业进入智能化、自动化时代，越来越多的工业生产采用全套自动化设备进行流水化生产，积料架作为自动化生产的第一步，主要用于盛放物料并进行物料向机械手的输送，目前工业生产采用的积料架一般是专为搭配自动移送机械手而研制的自动交换式供料装置，可以匀速自动供料，大大方便了大批量的工业化生产，而工厂使用的积料架运送板料时可能因板料供应不及时而产生中断，还会产生误差一次运送多块板料，基于以上原因，需要一种向机械手自动送料的多层板材积料架，可以自动检测防止两片板料同时送出，也自动分离板料，料仓可以自动旋转，保证供料的连续性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供向机械手自动送料的多层板材积料架。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]向机械手自动送料的多层板材积料架，包括底座、旋转换料轴、液压举升杆，所述底座上方设置有板料仓，所述板料仓中间设置有所述旋转换料轴，所述旋转换料轴上方安装有高精度分度器，所述旋转换料轴上方设置有送料台，所述送料台上方安装有双料检测器，所述双料检测器上方安装有磁性分离器，所述磁性分离器中间设置有所述液压举升杆，所述磁性分离器两侧设置有液压提拉杆，所述液压提拉杆安装在支撑梁上，所述支撑梁上设置有警报指示灯，所述支撑梁四周设置有支架，所述液压举升杆一侧设置有液压动力管，所述底座一侧设置有驱动马达，所述驱动马达一侧安装有传动带。
[0006]上述结构中，所述驱动马达产生设备运行的动力，所述板料仓存放待输送的板料，所述旋转换料轴通过所述高精度分度器实现板料仓的旋转换仓，所述送料台通过所述液压举升杆输送板料，所述双料检测器检查一次是否输送一层板料，所述磁性分离器通过所述液压提拉杆将多层板料分离。
[0007]作为本实用新型的优选方案，所述支架焊接在所述底座上，所述支撑梁焊接在所述支架上，所述警报指示灯安装在所述支撑梁中间。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述板料仓内安装有所述旋转换料轴和所述高精度分度器，所述送料台上方依次安装有所述双料检测器和所述磁性分离器。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述液压举升杆安装在所述送料台下方，所述液压提升杆安装在所述磁性分离器两侧，所述液压动力管安装在所述液压提升杆一侧。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述驱动马达安装在所述底座一侧，所述传动带安装在所述驱动马达的输出轴端。
[0011]本实用新型的有益效果在于:采用磁性分离器和双料检测器，可以自动检测防止两片板料同时送出，也自动分离板料，采用旋转换料轴可以自动旋转料仓，保证供料的连续性，采用液压举升系统运行更稳定。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述向机械手自动送料的多层板材积料架的主视图；
[0013]图2是本实用新型所述向机械手自动送料的多层板材积料架的左视图。
[0014]1、支架；2、底座；3、旋转换料轴；4、送料台；5、液压举升杆；6、液压提拉杆；7、支撑梁；8、警报指示灯；9、磁性分离器；10、双料检测器；11、板料仓；12、驱动马达；13、传动带；14、高精度分度器；15、液压动力管；
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]如图1-图2所示，向机械手自动送料的多层板材积料架，包括底座2、旋转换料轴3、液压举升杆5，底座2上方设置有板料仓11，底座2用以支撑和固定整个设备，减少设备运行过程中产生的震动，板料仓11用以盛放待输送的物料，板料仓11中间设置有旋转换料轴3，旋转换料轴3上方安装有高精度分度器14，分度器控制换料轴的旋转角度，从而控制板料仓11的旋转，实现不间断供料，旋转换料轴3上方设置有送料台4，用以主动送料，送料台4上方安装有双料检测器10，用以检测一次送料的层数，双料检测器10上方安装有磁性分离器9，一次送一层板料，若是板料多层，则采用磁性分离器9通过液压提拉杆6将多层板料分离，磁性分离器9中间设置有液压举升杆5，用以助力送料台4实现送料，磁性分离器9两侧设置有液压提拉杆6，液压提拉杆6安装在支撑梁7上，用以固定和安装所述液压提拉杆6，支撑梁7上设置有警报指示灯8，用以指示设备运行情况，并进行安全警报，支撑梁7四周设置有支架1，液压举升杆5 —侧设置有液压动力管15，通过液力运动提供设备举升输送板料的动力，底座2 —侧设置有驱动马达12，用以产生设备运行动力，驱动马达12一侧安装有传动带13，用以传递马达产生的动力。
[0017]上述结构中，驱动马达12产生设备运行的动力，板料仓11存放待输送的板料，旋转换料轴3通过高精度分度器14实现板料仓11的旋转换仓，送料台4通过液压举升杆5输送板料，双料检测器10检查一次是否输送一层板料，磁性分离器9通过液压提拉杆6将多层板料分离。
[0018]作为本实用新型的优选方案，支架1焊接在底座2上，支撑梁7焊接在支架1上，警报指示灯8安装在支撑梁7中间，板料仓11内安装有旋转换料轴3和高精度分度器14，送料台4上方依次安装有双料检测器10和磁性分离器9，液压举升杆5安装在送料台4下方，液压提升杆6安装在磁性分离器9两侧，液压动力管15安装在液压提升杆6 —侧，驱动马达12安装在底座2 —侧，传动带13安装在驱动马达12的输出轴端。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.向机械手自动送料的多层板材积料架，其特征在于:包括底座、旋转换料轴、液压举升杆，所述底座上方设置有板料仓，所述板料仓中间设置有所述旋转换料轴，所述旋转换料轴上方安装有高精度分度器，所述旋转换料轴上方设置有送料台，所述送料台上方安装有双料检测器，所述双料检测器上方安装有磁性分离器，所述磁性分离器中间设置有所述液压举升杆，所述磁性分离器两侧设置有液压提拉杆，所述液压提拉杆安装在支撑梁上，所述支撑梁上设置有警报指示灯，所述支撑梁四周设置有支架，所述液压举升杆一侧设置有液压动力管，所述底座一侧设置有驱动马达，所述驱动马达一侧安装有传动带。2.根据权利要求1所述的向机械手自动送料的多层板材积料架，其特征在于:所述支架焊接在所述底座上，所述支撑梁焊接在所述支架上，所述警报指示灯安装在所述支撑梁中间。3.根据权利要求1所述的向机械手自动送料的多层板材积料架，其特征在于:所述板料仓内安装有所述旋转换料轴和所述高精度分度器，所述送料台上方依次安装有所述双料检测器和所述磁性分离器。4.根据权利要求1所述的向机械手自动送料的多层板材积料架，其特征在于:所述液压举升杆安装在所述送料台下方，所述液压提升杆安装在所述磁性分离器两侧，所述液压动力管安装在所述液压提升杆一侧。5.根据权利要求1所述的向机械手自动送料的多层板材积料架，其特征在于:所述驱动马达安装在所述底座一侧，所述传动带安装在所述驱动马达的输出轴端。
【专利摘要】本实用新型公开了向机械手自动送料的多层板材积料架，包括底座、旋转换料轴、液压举升杆，底座上方设置有板料仓，板料仓中间设置有旋转换料轴，旋转换料轴上方安装有高精度分度器，旋转换料轴上方设置有送料台，送料台上方安装有双料检测器，双料检测器上方安装有磁性分离器，磁性分离器中间设置有液压举升杆，磁性分离器两侧设置有液压提拉杆，液压提拉杆安装在支撑梁上，支撑梁上设置有警报指示灯，液压举升杆一侧设置有液压动力管，底座一侧设置有驱动马达。有益效果在于：采用磁性分离器和双料检测器，可以自动检测防止两片板料同时送出，也可自动分离板料，采用旋转换料轴可以自动旋转料仓，保证供料的连续性。
【IPC分类】B65H7/12, B65H3/16, B65H3/46, B65H1/14
【公开号】CN204980465
【申请号】CN201520678772
【发明人】曹金成
【申请人】广州启盈机电设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月1日