专利名称：一种液压成型自动送膜辅助装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种送膜装置，具体涉及一种液压成型自动送膜辅助装置。
技术背景 目前，在膜内成型生产工序中，均采用人工手动将膜片放到模腔内，人工操作有以下缺点1.精准度不高，容易产生偏位，造成产品不良；2.手工操作的生产效率低，不能良好保持生产持续性；3.人员安全性较差，手放入产品时易发生安全意外导致受伤。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种液压成型自动送膜辅助装置，提高对位精准度和生产效率，确保人员安全和生产成本。为实现该目的，本实用新型采用了如下的技术方案一种液压成型自动送膜辅助装置，包括主机和送膜装置，所述送膜装置设于所述主机，所述送膜装置上设有机械手和编码器，所述编码器设于所述机械手，所述编码器通过信号线与所述主机连接。优选地进一步技术改进，本实用新型中，所述机械手包括底模和至少一组吸盘，所述吸盘对称设于所述底模。优选地进一步技术改进，本实用新型中，所述底模为两块可活动不锈钢方形模块组成。优选地进一步技术改进，本实用新型中，所述吸盘的个数为四组。本实用新型对比现有技术有如下优点结构简单，操作方便，提高精确度，避免因人工操作造成的偏位问题，提高生产效率，同时，利用机械操作可避免人员操作过程中出现的安全隐患，减少人身伤害。
附图I为本实用新型主体结构示意图；附图2为本实用新型局部分解示意图；附图3为本实用新型机械手操作分解状态图。
具体实施方式
现参照附图，进一步详细说明本实用新型。如图1，图2所示，一种液压成型自动送膜辅助装置，包括主机I和送膜装置2，送膜装置2设于主机1，送膜装置2上设有机械手21和编码器22，编码器22设于机械手21，编码器22通过信号线与主机I连接。为了更好的操作，本实施例中，机械手21包括底模211和至少一组吸盘212，吸盘212对称设于底模211，贴膜过程中膜片本身比较轻薄，利用人手放置到模腔内，容易让膜片损坏，吸盘212可使用具有柔软性材质的橡胶，吸附能力比较强，并且不容易损坏膜片，对位的精确度比较高。为了更好的进行吸取膜片，本实施例中，底模211为两块可活动不锈钢方形模块组成，吸盘212的个数可根据生产需要自行设置，本实施例中，吸盘212的个数为四组。如图3所示，本实用新型在工作时，具体操作步骤如下I、将已冲切好的膜片按同一方向放到输送带上治具内；2、输送带每5秒钟向前推进到机械手下方位置；3、机械手21编码器22收到信号后，移位到治具上吸盘212自动将膜片吸起，然后吸盘212通过指令自动将膜片贴在模腔内，然后出来等待成型； 4、等待成型完成后，机械手21到模腔中去吸盘212吸附产品，取出已成型好的产品，机械手21带着产品向左移动到指定位置，放下产品，完成一个吸取操作过程；5、再次重复2开始的步骤。以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
权利要求1.一种液压成型自动送膜辅助装置，包括主机和送膜装置，所述送膜装置设于所述主机，其特征在干，所述送膜装置上设有机械手和编码器，所述编码器设于所述机械手，所述编码器通过信号线与所述主机连接。
2.根据权利要求I所述的ー种液压成型自动送膜辅助装置，其特征在于，所述机械手包括底模和至少ー组吸盘，所述吸盘对称设于所述底摸。
3.根据权利要求2所述的ー种液压成型自动送膜辅助装置，其特征在于，所述底模为两块可活动不锈钢方形模块组成。
4.根据权利要求2所述的ー种液压成型自动送膜辅助装置，其特征在于，所述吸盘的个数为四组。
专利摘要本实用新型公开了一种液压成型自动送膜辅助装置，包括主机和送膜装置，送膜装置设于主机，送膜装置上设有机械手和编码器，编码器设于机械手，编码器通过信号线与主机连接，结构简单，操作方便，提高精确度，避免因人工操作造成的偏位问题，提高生产效率，同时，利用机械操作可避免人员操作过程中出现的安全隐患，减少人身伤害。
文档编号B29C45/17GK202448293SQ20122008669
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月8日 优先权日2012年3月8日
发明者陈剑英 申请人:珠海市英诚电子科技有限公司