技术特征：
技术总结
本发明提供一种注塑机取料机械手，其特征在于：包括安装板、电缸A、平行平板A、平行支架A、伺服电机A、平行平板B、转动关节、电缸B、平行平板C、平行支架B、伺服电机B、平行平板D、电缸C、方形平板、抓持机构，所述的安装板为正方形平板结构，安装板的四个角上各设有一个螺栓孔，安装板前面安装有电缸A，电缸A的伸缩杆前端安装有平行平板A，平行平板A上方设有两个铰支座，平行平板B下方也设有两个铰支座；本发明通过设置电缸A、两个平行四边形机构、电缸B可以大范围地移动机械手，可以实现一个机械手在不同的注塑机之间工作；通过设置四个抓持机构可以抓住薄片状塑料片的四个角，氮气喷管喷出冷氮气可以将塑料件冷却并与模具迅速脱离。
技术研发人员：徐秀娥
受保护的技术使用者：徐秀娥
技术研发日：2017.06.18
技术公布日：2017.09.01