本实用新型涉及一种辅助多层模具脱模的机构，特别涉及一种多层模具脱模用的三层顶出装置。
背景技术：
三层顶出机构多数应用于多层模具且需要翻模取制品/镶件的场合，现有技术的三层顶出机构大多采用五油缸并列排布在最下方，且都为活塞杆朝上，油缸前盖固定设置，进而实现驱动三层顶出动作，而对于一些制品对三层顶出机构的顶出行程有比较高要求时，这种三层顶出机构的本身高度将超高，因此存在以下缺陷：①被迫加高机器底座、工作台，设备制造商成本增加，操作者劳动强度增加；②若保持机器高度不变，需被迫挖地坑放顶出装置，安装维修十分麻烦，且操作人员有掉落地坑的安全隐患；③外托与内托动作有顺序要求，只能先外托后内托或者先内托后外托，通用性差。
中国专利文献号CN1966239B于2010年4月14日公开了一种注压成型机的脱模顶出装置，具体公开了：其具有固定在注压成型机的可上下移动的机台的下表面上的一固定导向板；将一固定板通过固定在机台上的多根吊杆固定在机台和固定导向板的下方；在固定板下表面上固定两个上模板托起油缸，两个中模板托起油缸和一注压成型件顶出油缸；第一活动连接板固定在上模板托起油缸的活塞杆端部；一第二活动连接板固定在中模板托起油缸的活塞杆端部；一第三活动连接板固定在注压成型件顶出油缸的活塞杆端部；两组上模板托杆固定在第一活动连接板上；两组中模板托杆固定在第二活动连接板上；两组注压成型件顶出杆固定在第三活动连接板上；两块上模板托板固定在上模板托杆上端；两组中模板托板固定住中模板托杆上端。结合该结构的附图可见，该结构中的五个油缸(两个上模板托起油缸，两个中模板托起油缸和一注压成型件顶出油缸)分别设置于脱模顶出装置底部，存在上述缺陷，因此，有必要做进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、工作效率和成品率高的多层模具脱模用的三层顶出装置，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种多层模具脱模用的三层顶出装置，包括由上固定板、下固定板和主导向柱构成的立式框架，主导向柱设置于上固定板与下固定板之间，上固定板与下固定板上下对应且相互间隙配合；其特征在于：所述立式框架上设置有中顶出机构、外托机构和内托机构，其中，中顶出机构拆卸式设置于立式框架上；所述中顶出机构包括中顶油缸和中顶板，中顶油缸的缸体拆卸式固定于上固定板上、杆体相对固定连接中顶板，中顶油缸驱动中顶板相对立式框架上下升降运动；所述外托机构包括外托油缸、外托推板和外托板，外托油缸的缸体相对固定连接上固定板、杆体相对固定连接外托推板，外托推板于上固定板与下固定板之间上下升降运动，外托板传动连接外托推板，外托油缸通过外托推板驱动外托板相对立式框架上下升降运动；所述内托机构包括内托油缸、内托推板和内托板，内托油缸的缸体相对固定连接内托推板、杆体相对固定连接内托板，内托推板于上固定板与外托推板之间上下升降运动，内托油缸驱动内托板相对立式框架上下升降运动。
所述中顶油缸的缸体位于立式框架内侧、杆体向上伸出上固定板且固定连接中顶板；所述内托推板和/或外托推板上设有用于避让中顶油缸缸体的中顶避让孔；所述中顶板上设置有贯穿上固定板和/或内托推板的中顶导向杆。
所述上固定板上方相对固定有副固定板，上固定板与副固定板相互间隙配合，外托板和/或内托板位于副固定板上方，主导向柱顶端固定连接副固定板、底端固定连接下固定板。
所述外托油缸的缸体固定连接于副固定板上并贯穿上固定板和/或内托推板、杆体向下延伸并固定连接外托推板，外托油缸整体位于立式框架内侧；所述外托推板与外托板之间设置有外托导向杆，该外托导向杆贯穿内托推板、上固定板和/或副固定板。
所述内托油缸的缸体固定连接于内托推板上并贯穿外托推板、杆体向上延伸并固定连接副固定板；所述内托推板与内托板之间设置有内托导向杆，该内托导向杆贯穿上固定板和/或副固定板。
所述外托导向杆底端固定连接外托推板、顶部设有螺纹段，该螺纹段上螺接有两个以上托板螺母，外托板贯穿该螺纹段且压紧在相应的两托板螺母之间；和/或，所述内托导向杆底端固定连接内托推板、顶部设有螺纹段，该螺纹段上螺接有两个以上托板螺母，内托板贯穿该螺纹段且压紧在相应的两托板螺母之间；
所述外托板由连接板、第一托板和第二托板组成，连接板分别固定连接第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分别位于内托板的投影外侧，第一托板和/或第二托板上设有用于贯穿外托导向杆的条形通孔；和/或，内托板上设有用于贯穿内托导向杆的条形通孔。
所述外托推板上设有用于避让内托油缸的内托避让孔；所述内托推板和/或上固定板上设有用于避让外托油缸的外托避让孔。
所述副固定板与外托导向杆和/或内托导向杆之间设置有耐磨套；和/或，所述上固定板与外托导向杆、内托导向杆、中顶导向杆和/或主导向柱之间设置有耐磨套；和/或，所述内托推板与外托导向杆、中顶导向杆和/或主导向柱之间设置有耐磨套；和/或，所述外托推板与主导向柱之间设置有耐磨套。
所述中顶出机构设置一套且位于立式框架中部，所述外托机构设置两套且互为对称的设置于立式框架两侧，所述内托机构设置两套且互为对称的设置于立式框架两侧。
本实用新型通过上述结构的改良，在满足顶出行程的同时，合理布局各油缸及管路，最大化利用空间，大大降低了装置的高度，并且实现了外托、内托动作先后顺序可任意选择；其具有结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、工作效率和成品率高、实用性强等特点。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的立体图。
图2为本实用新型一实施例的主视图。
图3为本实用新型一实施例的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图3，本多层模具脱模用的三层顶出装置，包括由一上固定板6、一下固定板9和四根主导向柱12构成的立式框架，主导向柱12设置于上固定板6与下固定板9之间，上固定板6与下固定板9上下对应且相互间隙配合；立式框架上设置有一套中顶出机构、两套外托机构和两套内托机构，其中，中顶出机构拆卸式设置于立式框架中部，两套外托机构互为对称的设置于立式框架两侧，两套内托机构互为对称的设置于立式框架两侧；外托机构的外托工作与内托机构的内托工作互不干涉，且可根据需要设置先后顺序；当模具移出至三层顶出装置并到位时，可根据需要设置外托动作和内托动作顺序，将模具托起/翻起后，中顶出机构将产品/镶件顶出，从而完成取制品/镶件动作。其中，中顶出机构包括中顶油缸1和中顶板10，中顶油缸1的缸体拆卸式固定于上固定板6上、杆体相对固定连接中顶板10，中顶油缸1驱动中顶板10相对立式框架上下升降运动；外托机构包括外托油缸2、外托推板8和外托板15，外托油缸2的缸体相对固定连接上固定板6、杆体相对固定连接外托推板8，外托推板8于上固定板6与下固定板9之间上下升降运动，外托板15传动连接外托推板8，外托油缸2通过外托推板8驱动外托板15相对立式框架上下升降运动；内托机构包括内托油缸3、内托推板7和内托板16，内托油缸3的缸体相对固定连接内托推板7、杆体相对固定连接内托板16，内托推板7于上固定板6与外托推板8之间上下升降运动，内托油缸3驱动内托板16相对立式框架上下升降运动。本结构通过上述改良，在满足顶出行程的同时，合理布局各油缸及管路，最大化利用空间，大大降低了装置的高度，并且实现了外托、内托动作先后顺序可任意选择。
进一步说，中顶油缸1的缸体位于立式框架内侧、杆体向上伸出上固定板6且固定连接中顶板10；内托推板7和外托推板8中部分别设有用于避让中顶油缸1缸体的矩形中顶避让孔a；中顶板10上设置有分别贯穿上固定板6和内托推板7的中顶导向杆11。本装置在装配有中顶出机构的状态下即为一套完成的三层顶出装置，也可以通过拆卸中顶出机构使其成为一套完整的双层顶出装置，通用性和实用性强。
进一步说，上固定板6上方相对固定有副固定板4，上固定板6与副固定板4相互间隙配合，且彼此之间通过等高加强块19相互连接，起到加强刚性和导向作用；外托板15和内托板16分别位于副固定板4上方，主导向柱12顶端固定连接副固定板4、底端固定连接下固定板9；本立式框架整体结构稳固可靠，而且结构简单合理。
进一步说，外托油缸2的缸体固定连接于副固定板4底部并依次贯穿上固定板6和内托推板7、杆体向下延伸并固定连接外托推板8，外托油缸2整体位于立式框架内侧；外托推板8与外托板15之间设置有外托导向杆13，该外托导向杆13贯穿内托推板7、上固定板6和副固定板4，有效的引导外托板15上下升降运动。
进一步说，内托油缸3的缸体固定连接于内托推板7上并贯穿外托推板8、杆体向上延伸并固定连接副固定板4；内托推板7与内托板16之间设置有内托导向杆20，该内托导向杆20贯穿上固定板6和副固定板4，有效的引导内托板16上下升降运动。
进一步说，外托导向杆13底端固定连接外托推板8、顶部设有具有一定长度的螺纹段，该螺纹段上螺接有两个托板螺母21，外托板15贯穿该螺纹段且压紧在相应的两托板螺母21之间，通过调节该托板螺母21的高度从而达到调节外托板15高度的效果；内托导向杆20底端固定连接内托推板7、顶部设有具有一定长度的螺纹段，该螺纹段上螺接有两个托板螺母21，内托板16贯穿该螺纹段且压紧在相应的两托板螺母21之间，通过调节该托板螺母21的高度从而达到调节内托板16高度的效果。外托板15和内托板16的高度分别可调，使其能适应不同的模具，提高通用性、适应性。
进一步说，外托板15由连接板14、第一托板17和第二托板18组成，连接板14分别固定连接第一托板17和第二托板18，第一托板17和第二托板18分别位于内托板16的投影外侧，第一托板17和/或第二托板18上设有用于贯穿外托导向杆13的条形通孔d，该条形通孔d的设置使外托板15具备水平位置调节的功能，且本外托板15的结构为半包围式设置于内托板16外侧，有效的节省空间；内托板16上设有用于贯穿内托导向杆20的条形通孔d，该条形通孔d的设置使内托板16具备水平位置调节的功能。外托板15和内托板16的水平位置分别可调，使其能适应不同的模具，提高通用性、适应性。
进一步说，外托推板8上设有用于避让内托油缸3及其油管的内托避让孔b；内托推板7和上固定板6上分别设有用于避让外托油缸2及其油管的外托避让孔c。
进一步说，副固定板4分别与外托导向杆13和内托导向杆20之间设置有耐磨套；上固定板6分别与外托导向杆13、内托导向杆20、中顶导向杆11和主导向柱12之间设置有耐磨套；内托推板7分别与外托导向杆13、中顶导向杆11和主导向柱12之间设置有耐磨套；外托推板8与主导向柱12之间设置有耐磨套；其中，耐磨套均为耐磨铜套。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。