钢坯加热炉上料装置的制作方法

本实用新型涉及轧钢生产技术领域，尤其是一种钢坯加热炉上料装置。

背景技术：

钢坯上料台架是棒材生产线上加热炉区域重要的辅助设备，紧挨上料辊道一侧，常见的结构形式主要分推钢式上料台架和步进式上料台架，均用于将钢坯逐根输送到上料辊道上，再经入炉辊道送入加热炉。部分生产生产线在条件允许的情况下，采用连铸坯热送热装工艺，在上料辊道另一侧增加链式提升装置，将连铸生产线直接过来的热坯提升到平台上的上料辊道上。

受场地限制或无配套的连铸生产线等不适合热送热装工艺的情况下，现有技术就不设链式提升装置，而仅仅使用上料台架进行上料作业。实际使用过程中，无论推钢式上料台架还是步进式上料台架，维护工作量都较大，突发故障也较多，一旦上料台架检修超时或突发故障损坏就会影响生产。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中线棒材加热炉区域在不采用热送热装工艺的情况下，为克服一旦钢坯上料台架检修超时或突发故障损坏就会影响生产的问题，现提供一种钢坯加热炉上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢坯加热炉上料装置，包括主上料台架组件、副上料台架组件及上料辊道，该主上料台架组件和副上料台架组件均用于将其上的钢坯输送至上料辊道，所述上料辊道位于主上料台架组件和副上料台架组件之间；

所述副上料台架组件包括副上料台架，副上料台架的前端上表面为上料面，所述副上料台架的后端上表面具有落料槽，所述上料面与落料槽之间具有倾斜的过渡面，所述过渡面由副上料台架前端至后端的方向向下倾斜，所述副上料台架的后端靠近上料辊道；

所述上料面上具有推动机构，所述推动机构用于将受料面上料面上的钢坯推至过渡面，钢坯沿过渡面滑到落料槽；

所述落料槽与上料辊道之间设置有拨钢机构，所述拨钢机构用于将落料槽中的钢坯托送至上料辊道。

本方案中通过在上料辊道的两侧分别设置主上料台架组件和副上料台架组件，在主上料台架组件维护或检修时，启用副上料台架组件，保证生产的顺利进行，行车夹具吊运多根钢坯存放在副上料台架的上料面上，由推动机构每次向落料槽中推入一根钢坯，拨钢机构再将落料槽中的钢坯平稳的托至上料辊道。

进一步地，所述推动机构包括液压缸，所述液压缸自身带有位移传感器，所述液压缸的缸体固定在所述上料面上，所述液压缸的伸出端朝向所述落料槽，通过液压缸推动上料面上的钢坯，通过位移传感器控制液压缸每次推进行程的大小。

进一步地，所述液压缸的上方设有保护架，所述保护架固定在上料面上，所述液压缸位于保护架内，为了防止钢坯碰撞到液压缸的缸体，导致缸体损坏的问题。

进一步地，所述拨钢机构包括托杆、电机、转轴、曲柄、导向杆、摆动轴和支座，所述电机与转轴传动连接，所述曲柄固定在转轴上，所述支座固定在地基上，所述摆动轴与支座铰接，所述导向杆的一端与托杆的下端螺纹固定连接，所述导向杆的另一端沿其轴线方向与摆动轴滑动连接，所述托杆的上端具有用于托举钢坯的托槽，所述托杆的中间部位与曲柄转动连接，电机转动时，托槽的运动轨迹经过落料槽及上料辊道，上料辊道中的输送辊、拨钢机构及落料槽在上料辊道的输送方向上相互错开，电机带动转轴逆时针转动，实现由托杆上的托槽卡在落料槽上的钢坯上推动钢坯脱离落料槽，电机继续逆时针转动，托杆上的托槽托着钢坯向上料辊道运动，当钢坯到达上料辊道时，随着电机的继续逆时针转动，托杆会向下脱离上料辊道上的钢坯并向落料槽处复位。

优选地，所述托槽及落料槽的截面均呈V型。

进一步地，所述托杆与曲柄之间通过销轴转动连接。

进一步地，所述摆动轴上开设有与所述导向杆相匹配的滑孔，所述导向杆滑动设置在所述滑孔内。

进一步地，所述副上料台架上设置有用于检测上料辊道上是否具有钢坯的第一光电开关。

进一步地，所述副上料台架上设置有用于检测落料槽上是否具有钢坯的第二光电开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的钢坯加热炉上料装置通过在上料辊道的两侧分别设置主上料台架组件和副上料台架组件，在主上料台架组件维护或检修时，启用副上料台架组件，保证生产的顺利进行，且结构简单，投资少。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型钢坯加热炉上料装置的俯视示意图；

图2是本实用新型钢坯加热炉上料装置的侧视示意图；

图3是本实用新型钢坯加热炉上料装置中副上料台架组件的俯视示意图；

图4是本实用新型钢坯加热炉上料装置中副上料台架组件的侧视示意图；

图5是本实用新型钢坯加热炉上料装置中上料台架组件托杆运动到上料辊道的侧视示意图；

图6是本实用新型钢坯加热炉上料装置中拨钢机构的示意图。

图中：1、主上料台架组件，2、上料辊道，3、副上料台架组件，31、副上料台架，31-1、上料面，31-2、过渡面，31-3、落料槽，32、液压缸，33、保护架，34、托杆，34-1、托槽，35、电机，36、转轴,37、曲柄,38、导向杆，39、销轴，40、摆动轴，41、支座，4、钢坯，5、第一光电开关，6、第二光电开关。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-6所示，一种钢坯加热炉上料装置，包括主上料台架组件1、副上料台架组件3及上料辊道2，该主上料台架组件1和副上料台架组件3均用于将其上的钢坯4输送至上料辊道2，上料辊道2位于主上料台架组件1和副上料台架组件3之间；

副上料台架组件3包括副上料台架31，副上料台架31的前端上表面为上料面31-1，副上料台架31的后端上表面具有落料槽31-3，上料面31-1与落料槽31-3之间具有倾斜的过渡面31-2，过渡面31-2由副上料台架31前端至后端的方向向下倾斜，副上料台架31的后端靠近上料辊道2，上料面31-1也可以为略微由后至前向下倾斜的斜面，最佳为水平面；

上料面31-1上具有推动机构，推动机构用于将上料面31-1上的钢坯4推至过渡面31-2，钢坯4沿过渡面31-2滑到落料槽31-3；

落料槽31-3与上料辊道2之间设置有拨钢机构，拨钢机构用于将落料槽31-3中的钢坯4托送至上料辊道2。

推动机构包括液压缸32，液压缸32自身带有位移传感器，液压缸32的缸体固定在上料面31-1上，液压缸32的伸出端朝向落料槽31-3，通过液压缸32推动上料面31-1上的钢坯4。

液压缸32的上方设有保护架33，保护架33固定在上料面31-1上，液压缸32位于保护架33内，为了防止钢坯4碰撞到液压缸32的缸体，导致缸体损坏的问题。

所述拨钢机构包括托杆34、电机35、转轴36、曲柄37、导向杆38、摆动轴40和支座41，所述电机35与转轴36传动连接，所述曲柄37固定在转轴36上，所述支座41固定在地基上，所述摆动轴40与支座41铰接，所述导向杆38的一端与托杆34的下端螺纹固定连接，所述导向杆38的另一端沿其轴线方向与摆动轴40滑动连接，所述托杆34的上端具有用于托举钢坯4的托槽34-1，所述托杆34的中间部位与曲柄37转动连接，电机35转动时，托槽34-1的运动轨迹经过落料槽31-3及上料辊道2，上料辊道2中的输送辊、拨钢机构及落料槽31-3在上料辊道2的输送方向上相互错开，电机35带动转轴36逆时针转动，实现由托杆34上的托槽34-1卡在落料槽31-3上的钢坯4上推动钢坯4脱离落料槽31-3，电机35继续逆时针转动，托杆34上的托槽34-1托着钢坯4向上料辊道2运动，当钢坯4到达上料辊道2时，随着电机35的继续逆时针转动，托杆34会向下脱离上料辊道2上的钢坯4并向落料槽31-3处复位。

托槽34-1及落料槽31-3的截面均呈V型。

托杆34与曲柄37之间通过销轴39转动连接，摆动轴40上开设有与导向杆38相匹配的滑孔，导向杆38滑动设置在滑孔内

副上料台架31上设置有用于检测上料辊道2上是否具有钢坯4的第一光电开关5，副上料台架31上设置有用于检测落料槽31-3上是否具有钢坯4的第二光电开关6，第一光电开关5与第二光电开关6均接入系统，系统根据第一光电开关5及第二光电开关6的检测分别控制液压缸32及电机35。

上述钢坯加热炉上料装置的工作原理如下：

副上料台架组件3工作时：

由行车操作人员遥控发出指令使液压缸32缩回，行车将多根钢坯4吊至副上料台架31的上料面31-1上；

当第二光电开关6未检测到落料槽31-3中有钢坯4时，第二光电开关6反馈给系统，由系统控制液压缸32的伸出端向落料槽31-3方向运动一个钢坯4宽度距离的行程，钢坯4沿上料面31-1依次经过过渡面31-2到达落料槽31-3中，当第二光电开关6检测到落料槽31-3中有钢坯4时，第二光电开关6反馈给系统，由系统控制液压缸32停止工作；

当第一光电开关5未检测到上料辊道2上有钢坯4，且第二光电开关6检测到落料槽31-3中具有钢坯4时，第一光电开关5及第二光电开关6反馈给系统，由系统控制电机35工作，电机35带动转轴36逆时针转动，实现有托杆34上的托槽34-1卡在落料槽31-3上的钢坯4上且向上托起钢坯4脱离落料槽31-3，电机35继续逆时针转动，托杆34上的托槽34-1托着钢坯4向上料辊道2运动，当钢坯4到达上料辊道2时，随着电机35的继续逆时针转动，托杆34会向下脱离上料辊道2上的钢坯4并向落料槽31-3处复位，最终实现将落料槽31-3中的钢坯4平稳的托至上料辊道2。

其中液压缸32到达最大行程时自动缩回。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。