专利名称：复合双向自动装卸料车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种改进的供各种工业炉子对金属型材、金属零件、部件及坯料进行热处理用的复合双向自动装卸料车装置。特别是一种供铝材退火、均热用的复合双向自动装卸料车装置。
现有的铝材退火、均热用的复合装卸料车，只能对位于料车同一侧的工业炉子及料台的生产线进行装卸料，而不能分别对位于复合装卸料车两侧，其一侧是工业炉子，另一侧是料台的生产线进行装卸料。
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处，而提供的一种改进的复合双向自动装卸料车装置。它不仅能对位于料车同一侧的工业炉子及料台的生产线进行装卸料，而且在不增加工业炉子高度的前提下，能分别对位于料车两侧，其一侧是工业炉；另一侧是料台的生产线进行装卸料，同时，藉助于可编程序控制器，所有装卸料作业全部都自动执行。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到一个由一台大车、双向装卸小车、电力电缆卷筒、控制电缆卷筒及电缆拖链、驱动装置、传动装置、链条张紧装置、液压顶升装置等组成的复合双向自动装卸料车装置。大车用来实现纵向运动及自动寻位对轨。它由车架及车轮驱动装置组成。车轮驱动装置采用双速锥形转子制动异步电动机组作动力，它是由一台高速电动机与一台低速电动机通过齿轮付联接组合而成，它具有自制动及大速比功能。在行进中，高速电动机通电，大车高速运行，临到位前，藉助于高精度磁电式行程开关装置，在可编程序控制下，自动切换成低速电动机通电，大车变作低速运行，最后自动实现对炉子或料台的寻位对轨。对轨时到位重复精度较高(±2.5mm)。大车对轨到位以后，位于大车顶上的双向装卸小车即可沿着大车顶上的槽形导轨作前后横向往复运动，以完成装卸料作业。双向装卸小车向前可进到炉膛内装卸料位置，向后可通过由料台、支柱与料盘组成的通道，退到料台上料车装卸料位置。双向装卸小车由车架、升降装置、驱动装置、传动装置、链条张紧装置、液压顶升装置等组成。车架顶部设有升降装置，在两个油缸的顶推与牵引下，升降台上的滚轮沿着斜面导轨升起和降落，完成装卸作业。液压顶升装置结构紧凑，与驱动装置一起均安装在双向装卸小车的车架腹部，而且任何装置均不得超出双向小车外廓最大尺寸。复合双向自动装卸料车装置采用电缆拖链馈送电力和控制信号。
附图的图面说明如下
图1是本实用新型具体结构的主视图。
图2是本实用新型具体结构的俯视图。
图3是本实用新型具体结构的左视图。
以下结合附图对本装置的结构、工作过程作进一步的描述参照
图1、2、3，一个由主梁(22)、端梁(24)、槽形轨(26)组成的车架与由车轮(12)、开式齿轮付(11)、立式行星摆线针轮减速机(13)、与双速锥形转子异步电动机组组成的驱动装置联合组成大车。车架由两个主梁(22)。两个端梁(24)组成，且均为箱形焊接结构。驱动装置由一台高速电动机(14)和一台低速电动机(10)组合连接成双速锥形转子制动异步电动机组。高速电动机(14)的轴伸与立式行星摆线针轮减速机(13)的输入端直联，而输出端再通过开式齿轮付(11)、车轮(12)，以驱动大车沿纵向轨道(9)运动，大车在行进过程中，若高速电机(14)通电，则大车高速运行；临到位前，藉助于高精度的行程开关装置(23)自动切换成低速电动机(10)通电，则大车转为低速运行，最后，自动实现寻位对轨停车。双向装卸小车由车架(7)、传动装置(20)、链条张紧装置(8)、液压顶升装置(1)、驱动装置(2)等组成。车架(7)由型钢组合焊接而成。驱动装置(2)由锥形转子制动电动机(16)与行星摆线针轮减速机(19)直联组合而成，通过传动装置(20)的多个链轮(33)、链条(32)等带动车轮组(21)运动。链条张紧装置(8)，用作调节链条(32)的松紧程度。液压顶升装置(1)由油缸(3)、升降台(4)、斜面导轨装置(6)、滚轮(5)组成。双向装卸小车装卸料时，藉助油缸(3)的顶推与牵引，使装在升降台(4)上的滚轮(5)，沿着斜面导轨(6)作升降运动。从而完成装卸作业。液压顶升装置(1)中的油泵装置(17)、油箱(15)、阀件(18)等结构紧凑、与驱动装置(2)一起，均安装在车架(7)的空腹中间。而且任何装在小车上的装置均不得超出双向装卸小车外部最大尺寸。双向装卸小车作前后横向往返运动，以完成装卸作业。双向装卸小车向前可行进到炉膛内装卸料位置，向后可通过料台(29)、支柱(30)与料盘(31)组成的通道，退到料台上的料车装卸料位置。双向装卸小车由电力电缆卷筒(28)馈电，由控制电缆卷筒(27)传送控制信号。复合双向自动装卸料车选用标准电缆拖链(25)馈送电力与控制信号。当纵向距离较长时，也可采用电力电缆卷筒馈电及采用控制电缆卷筒传送控制信号。
本实用新型与现有技术相比有如下优点不仅能对位于料车同一侧的工业炉子及料台的热处理生产线进行装卸料；而且，在不增加炉子高度的前提下分别能对位于料车两侧，其一侧是工业炉，另一侧是料台的热处理生产线进行装卸料。扩大了复合料车的装卸料的功能。缩短了装卸料时间。对现有工业炉热处理生产线装卸料作业的技术改造提供了方便。同时，藉助于可编程序控制器，使所有装卸料过程全部都能自动控制执行。
权利要求1.一个由大车、双向装卸小车、电力电缆卷筒、控制电缆卷筒及电缆拖链、驱动装置、传动装置、液压顶升装置等组成的复合双向自动装卸料车装置，其特征是双向装卸小车的驱动装置(2)、传动装置(20)液压顶升装置(1)中的油泵装置(17)、油箱(15)、阀件(18)均装在车架(7)空腹中间，而且任何装置均不得超出双向小车外廓最大尺寸。
2.按权利要求1规定的复合双向自动装卸料车装置，其特征是双向装卸小车的驱动装置(2)由锥形转子制动异步电动机(16)与行星摆线针轮减速机(19)直联组合而成，通过传动装置(20)使双向装卸小车作前后横向往复运动。
专利摘要本实用新型公开了一种供金属型材、零部件和坯料热处理用的复合双向自动装卸料车装置，它主要由大车、双向装卸小车、电力电缆卷筒、控制电缆卷筒及电缆拖链、驱动装置、液压顶升装置等组成。它不仅能对位于料车同侧的工业炉及料台的生产线进行装卸料；而且在不增加工业炉高度的前提下，分别能对位于料车两侧，其一侧是工业炉，另一侧是料台的生产线进行装卸料。扩大了复合料车的装卸功能。缩短了装卸料时间。对现有工业炉热处理生产线装卸料作业的技术改造提供了方便。同时，藉助于可编程控制器，使所有装卸料过程全部操作都能自动执行。
文档编号F27D3/00GK2080649SQ9022472
公开日1991年7月10日 申请日期1990年12月15日 优先权日1990年12月15日
发明者蒋焕祥, 潘佐德, 于新海 申请人:中国航空工业规划设计研究院