技术领域本发明属于管件清洁技术领域，具体而言，涉及一种汽车后桥壳体内清扫装置。
背景技术：
汽车桥壳是汽车的重要组成部分，是安装主减速机、差速器和车轮传动装置的基础件，驱动桥的桥壳不仅支承汽车重量，将载荷传递给车轮，而且还承受由驱动车轮传递过来的牵引力、制动力、侧向力、垂向力的反力以及反力矩，并经悬架传给车架或车身，因此，驱动桥壳应具有足够的强度、刚度和良好的动态特性。在汽车后桥壳生产过程中，由于使用大量的焊接制作工艺，桥壳内存有焊渣、铁屑等杂质。需要及时清理，否则会影响产品的使用质量。现在汽车生产厂家一般是采用人工清洁桥壳，通过人力将一根头部带有钢丝刷头的软轴送入管体内部，手拿动力头，对内部进行清扫。此种方法，劳动强度大，清扫效果不佳，受人为因素影响较大。
技术实现要素：
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单合理、清扫效果好、效率高、节省人力的汽车后桥壳体内清扫装置。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种汽车后桥壳体内清扫装置，包括后桥壳夹紧机构和后桥壳清扫机构；所述后桥壳清扫机构包括可进入后桥壳内部的、能够转动的输送软轴，所述输送软轴的头部设置有清扫刷，还包括与输送软轴尾部连接的、控制输送软轴转动的气动钻，还包括限制输送软轴前进路径的限位机构以及推动输送软轴进入后桥壳内部的推进机构。本发明的优点和积极效果是：本发明将后桥壳固定在夹紧机构上，在限位机构和推进机构的作用下，使得输送软轴带动清扫刷沿特定路线进入后桥壳内部，进行杂质的去除，与传统的人工去除相比，减少了人力投入，保证了杂质去除效率及去除质量。优选地：所述推进机构包括“L”形的摆臂和固定座，所述摆臂的一端与固定座铰接，所述气动钻垂直固定在摆臂的另一端；还包括用于驱动摆臂顺时针转动的第一气缸。优选地：所述限位机构包括由多个叶片构成的导向片，所述导向片的一端与固定座铰接；所述导向片一外侧叶片固定的竖直设置、另一外侧叶片与气动钻固接，还包括控制两相邻叶片夹角及间距的限位垫片。优选地：所述后桥壳夹紧机构包括水平放置的、首端敞口、尾端开孔的空心的固定架以及控制固定架水平移动的第二气缸，沿固定架的敞口端边缘向外延伸有固定盘，在固定架内设置有与固定架同轴的、两端敞口的空心导管，所述空心导管长度大于固定架。优选地：在固定架和空心导管的侧壁上对应的开设有通气孔。优选地：在固定盘的前端面上设置有用于保护加工件的缓冲垫。附图说明图1是本发明的静止状态的结构示意图；图2是本发明的使用状态的结构示意图。图中：1、输送软轴；2、第二气缸；3、固定架；4、通气孔；5、清扫刷；6、缓冲垫；7、后桥壳；8、导向片；9、气动钻；10、摆臂；11、限位垫片；12、第一气缸；13、固定座；14、空心导管。具体实施方式为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：参见图1和图2，本发明包括后桥壳夹紧机构和后桥壳清扫机构；所述后桥壳清扫机构包括可进入后桥壳7内部的、能够转动的输送软轴1，所述输送软轴1的头部设置有清扫刷5，所述清扫刷5为钢丝刷，其在高速旋转中慢速前进，完成对后桥壳7内部的清扫；还包括与输送软轴1尾部连接的、控制输送软轴1转动的气动钻9，气动钻9具有动力足和耐堵转等特性；还包括限制输送软轴1前进路径的限位机构以及推动输送软轴1进入后桥壳7内部的推进机构。所述推进机构包括“L”形的摆臂10；还包括固定座13，所述摆臂10的一端与固定座13铰接，所述气动钻9垂直固定在摆臂10的另一端；还包括用于驱动摆臂10围绕固定座13顺时针转动的第一气缸12。本实施例中，所述限位机构包括由多个叶片构成的、折叠扇形的导向片8，所述导向片8各叶片的一端与固定座13铰接；所述导向片8一外侧叶片固定的竖直设置、另一外侧叶片与气动钻9固接，还包括控制两相邻叶片夹角及间距的限位垫片11。在导向片8的束缚下，输送软轴1只能沿规定的圆弧路线前进，导向片8的最大间距按照输送软轴1的挠度进行设计，使输送软轴1在第一气缸12的推动下前进且不会变弯。导向片8随着输送软轴1的前进而叠合，导向片8之间的最大间距由限位垫片11限制。限位垫片11两侧有两个凸起，分别限制相邻两侧的导向叶片，使两者的最大夹角被限定在设计值。所述后桥壳夹紧机构包括水平放置的空心的固定架3以及控制固定架3水平移动的第二气缸2，所述固定架3首端敞口、尾端开孔，沿固定架3的敞口端边缘竖直向外延伸有固定盘，在固定盘的前端面上设置有用于保护加工件的缓冲垫6，所述缓冲垫6为橡胶垫；在固定架3内设置有与固定架3同轴的、两端敞口的空心导管14，所述空心导管14长度大于固定架3，自固定架3凸出的空心导管14卡入后桥壳7端部与固定盘相配合用于夹紧固定后桥壳7，启动第二气缸2夹紧后桥壳7，清扫刷5设置在空心导管14内，启动第一汽缸12后，输送软轴1推动清扫刷5穿过空心导管14进入后桥壳7内部进行清扫。本实施例中，在固定架3和空心导管14的侧壁上对应的开设有通气孔4，高速空气流在此进入，将清扫下的杂质吹走，杂质在后桥壳7中间部位的大孔流出。