一种自动上料的桌台式点胶装置的制作方法

本发明涉及点自动化设备技术领域，具体的说是一种自动上料的桌台式点胶装置。

背景技术：

目前大多数点胶机在点胶前都需要人工将待点胶的物件放置在点胶机的底座上，点胶结束后需要手工将物件取下来在放置新的物件，取物件和放置物件都需要时间，同时需要工人在最短的时间内完成，所以在取料和上料时比较匆忙很容易出现放置的位置不准确导致点胶位置出现偏差，同时人工上料速度慢，工作效率不高。

技术实现要素：

为了解决上述问题本发明提供了一种能够自动上料，缩短上料时间，提高工作效率的自动上料的桌台式点胶装置。

为了达到上述目的本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种自动上料的桌台式点胶装置，包括底座、设置在底座后侧的支架和设置在底座上的推料装置，在支架上滑动设置有点胶装置，在底座中间位置设置有传送槽，在传送槽内设置有传送带，在传送带端部的传送槽内设置有气动顶杆，在气动顶杆上端设置有上料托板，在底座左右两侧的前后两端分别设置有左安装板和右安装板，在左安装板和右安装板上分别设置有左气缸和右气缸，两个左气缸的活动端部固定在左下支座上，在两个右气缸的活动端部固定在右下支座上，在右下支座和左下支座的前端均设有前侧安装板，在右下支座和左下支座上的前侧安装板分别设置有右上支座气缸和左上支座气缸，右上支座气缸和左上支座气缸的活动端部分别连接在右上支座和左上支座上，右上支座和左上支座分别设置在右下支座和左下支座上。

本发明的进一步改进在于：右上支座气缸和左上支座气缸分别设置在右下支座和左下支座的两侧，在右下支座和左下支座两侧均设置有凹槽，右上支座气缸和左上支座气缸均固定在凹槽内。

本发明的进一步改进在于：在上料托板后端的底座上设置有红外线感应装置。

本发明的进一步改进在于：推料装置包括设置在底座上安装座，在安装座上设置有推料杆，在推料杆活动前端设置有推料板。

本发明的进一步改进在于：在支架侧边设置有操控装置。

本发明的进一步改进在于：在传送槽的两侧相对的位置均设置有纠正装置和红外线感应装置，纠正装置包括纠正推杆和纠正板，纠正推杆设置在传送槽侧边，纠正板设置在纠正推杆的端部。

本发明的有益效果是：在底座上设置的传送带将待点胶的物件传送带到传送带端部的上料托板上，在传送的过程中设置在传送槽侧边的红外线感应装置感应到物件后纠正推杆带动纠正板对物件的位置进行纠正，在上料托板端部的底座上设置的红外线感应装置在感应到物件后上料托板下端的气动顶杆将上料托板顶起，在上料托板被顶起到超过有上支座和左上支座的高度时右下支座和左下支座带动右上支座和左上支座向中间移动，当右上支座和左上支座之间的距离小于上料托板的宽度时推料杆带动推料板向前推动，在推料板接触到带点胶物件时右下支座和左下支座停止移动，同时右上支座和左上支座开始与推料杆推送的方向保持与推料杆同样的速度开始移动，待点胶物件完全从上料托板上脱离时上料托板在气动顶杆的带动下向下移动，同时点胶装置开始点胶。

本发明结构简单、设计合理，不仅能够自动上料，还能对待点胶的物件的位置进行纠正，使点胶位置准确，缩短上料时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是底座示意图。

其中：1-底座，2-传送带，3-上料托板，4-左安装板，5-右安装板，6-左下支座，7-右下支座，8-前侧安装板，9-右上支座，10-左上支座，11-安装座，12-推料杆，13-推料板，14-纠正推杆，15-纠正板。

具体实施方式

为了加强对本发明的了解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1-2所示，本发明是一种自动上料的桌台式点胶装置，包括底座1、设置在底座1后侧的支架和设置在底座1上的推料装置，在支架上滑动设置有点胶装置，在底座1中间位置设置有传送槽，在传送槽内设置有传送带2，在传送带2端部的传送槽内设置有气动顶杆，在气动顶杆上端设置有上料托板3，在底座2左右两侧的前后两端分别设置有左安装板4和右安装板5，在左安装板4和右安装板5上分别设置有左气缸和右气缸，两个左气缸的活动端部固定在左下支座6上，在两个右气缸的活动端部固定在右下支座7上，在右下支座7和左下支座6的前端均设有前侧安装板8，在右下支座7和左下支座6上的前侧安装板8分别设置有右上支座气缸和左上支座气缸，右上支座气缸和左上支座气缸的活动端部分别连接在右上支座9和左上支座10上，右上支座9和左上支座10分别设置在右下支座7和左下支座6上，待点胶物件通过传送带2传送到上料托板上3在传送的过程中设置在传送槽侧边的红外线感应装置感应到物件后，设置在传送槽相对的两侧的纠正推杆14带动纠正板15夹住物件，对物件的位置进行纠正，保证点胶位置准确，上料托板3后侧的红外线感应装置在感应到物件后气动顶杆顶起上料推板3，使上料托板3的高度高于右上支座9和左上支座10后右下支座7和左下支座6向中间移动，右上支座9和左上支座10之间的距离小于上料托板3的宽度时推料杆12开始推动推料板13向前移动，推料板13接触到物件后左下支座6和右下支座7停止移动，同时左上支座10和右上支座9保持与推料板13同样的方向同样的速度移动，物件完全落在左上支座10和右上支座9上时上料托板3向下移动，同时点胶装置开始点胶。

本发明结构简单、设计合理，不仅能够自动上料，还能对待点胶的物件的位置进行纠正，使点胶位置准确，缩短上料时间，提高生产效率。