1.一种液压驱动生物质颗粒成型机，包括液压马达、减速机、传动主轴与成型装置，液压马达输出轴连接减速机输入轴，传动主轴连接减速机输出轴与成型装置，其特征在于，所述的液压马达输出轴、减速机、传动主轴与成型装置同轴，液压马达与减速机直联，所述的减速机输入轴为空心轴套，液压马达输出轴直接插入空心轴套中。
2.如权利要求1所述的液压驱动生物质颗粒成型机，其特征在于，所述的减速机为行星轮结构的行星减速机。
3.如权利要求2所述的液压驱动生物质颗粒成型机，其特征在于，所述的行星减速机为二级行星减速机。
4.如权利要求1所述的液压驱动生物质颗粒成型机，其特征在于，所述的液压马达输出轴、减速机、传动主轴与成型装置位于同一竖直轴线，所述的液压马达位于减速机的正下方。
5.如权利要求1所述的液压驱动生物质颗粒成型机，其特征在于，所述的液压马达与减速机通过螺栓或卡扣固定连接。
6.如权利要求1所述的液压驱动生物质颗粒成型机，其特征在于，所述的液压驱动生物质颗粒成型机还包括底架，所述的减速机固定在底架上，所述的液压马达底部悬空。
7.如权利要求1-6任一权利要求所述的液压驱动生物质颗粒成型机，其特征在于，所述的成型装置包括成粒模具、两个压辊，成粒模具为圆环形挤出环，所述的压辊设置在成粒模具的内侧，传动主轴连接两个压辊。
8.权利要求7所述的液压驱动生物质颗粒成型机，其特征在于，所述的液压驱动生物质颗粒成型机包括进料及拨料系统，进料仓设置在成粒模具的上部，拨料系统设置在成粒模具的两侧，拨料系统包括拨料液压马达。