一种运用于IC模块的垂直驱动薄膜涂胶头的制作方法

本实用新型涉及一种涂胶头，尤其是一种运用于IC模块的垂直驱动薄膜涂胶头。

背景技术：

涂胶头是IC模块封装的核心部件并直接影响产品的良率。目前市面上最主要的涂胶头运用的是薄膜涂胶头。此款涂胶头由步进电机横向推动涂胶头的推胶板，并通过一个联动机构把横向力转换为纵向力，从而推动涂胶头的十六根活塞。同时间，涂胶头在进胶以及出胶结构运用薄膜及压缩空气形成不同方向的挤压及扩张，配合活塞的运动形成注胶及入胶的效果。此款涂胶头的好处是，薄膜涂胶头维护成本相对低，不需过多的零件更换，只需在薄膜正常损耗后进行替换即可。

由于联动机构只是能在电机前进时把横向力转为活塞的纵向活动，而当电机往后退时，不会带动活塞往上运动，所以涂胶头上配有弹簧及微型气缸，把活塞推回起始位置。这造成了涂胶头没法完全控制入胶的动作，容易造成入胶不完整以及气泡的产生，尤其当弹簧与气缸调试不平整，会造成机构卡死。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种运行平稳、无气泡的一种运用于IC 模块的垂直驱动薄膜涂胶头，具体技术方案为：

一种运用于IC模块的垂直驱动薄膜涂胶头，包括连接座、电机、滚珠丝杆和升降座；所述电机安装在连接座的顶部，电机与滚珠丝杆连接；升降座通过导轨与连接座活动连接，升降座上装有丝杆螺母，丝杆螺母与滚珠丝杆连接，升降座上设有卡槽；所述挂钩安装在压板的顶部，挂钩插在卡槽内，压板固定在升降座上，压板的底部装有活塞杆，活塞杆插在涂胶头上，涂胶头固定在连接座上，涂胶头与压板之间装有弹簧。

优选的，所述导轨包括直线导轨和滑块，所述直线导轨固定在连接座上，所述滑块安装在升降座上。

有选的，还包括原点杆、上极限杆、下极限杆和对射式光电开关，所述对射式光电开关安装在连接座的顶部，所述原点杆、上极限杆和下极限杆均安装在升降座的顶部，原点杆、上极限杆和下极限杆均位于对射式光电开关的槽内。

优选的，所述连接座和升降座均为L形。

有选的，所述电机为步进电机，电机上装有编码器。

原点杆、上极限杆、下极限杆和对射式光电开关检测电机的初始位置以及两端的极限位置。对射式光电开关也称为U形接近开关。

纵向的直线导轨，确保纵向运动时的平整顺畅

挂钩与升降座通过卡槽连接可以快速的进行机构之间的拆装。

步进电机与编码器结合提高控制精度。

滚珠丝杆提供高精度的升降，从而精确的控制涂胶量。

弹簧减小涂胶头与压板之间的间隙。

薄膜涂胶头可以精确控制后退的速度、进行阶段性的加减速，对不同粘度的胶水进行更有效地控制。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种运用于IC模块的垂直驱动薄膜涂胶头结构简单、控制精确、运行平稳、涂胶平整无气泡。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中沿A-A线的剖视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种运用于IC模块的垂直驱动薄膜涂胶头，包括连接座11、电机31、滚珠丝杆35和升降座51。

连接座11和升降座51均为L形，电机31安装在连接座11的顶部，电机31为步进电机，电机31上装有编码器32，电机31通过联轴器33与滚珠丝杆 35连接，滚珠丝杆35通过丝杆座34固定在连接座11的顶部，滚珠丝杆35穿过连接座11顶部的孔，滚珠丝杆35上装有丝杆螺母36，丝杆螺母36固定在升降座51的顶部。

升降座51的侧面装有滑块55，顶部装有原点杆42、上极限杆41和下极限杆，滑块55活动安装在直线导轨54上，直线导轨54固定在连接座11的侧面，直线导轨54竖直方向安装，升降座51通过滚珠丝杆35沿直线导轨54上下移动，升降座51上设有卡槽52。

挂钩53安装在压板26的顶部，挂钩53插在卡槽52内，压板26固定在升降座51上，压板26的底部装有活塞杆22，活塞杆22插在涂胶头21上，涂胶头21固定在连接座11的侧面，且位于升降座51下方，涂胶头21与压板26之间装有弹簧23。

原点杆42、上极限杆41和下极限杆均位于对射式光电开关43的槽内，对射式光电开关43安装在连接座11的顶部。

涂胶头21的底部装有涂胶嘴25，侧面装有进胶口24。