自动锁螺丝与测泄漏的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动锁螺丝与测泄漏机，自动锁螺丝与测泄漏机设有机架，机架上设有水平横向设置的载带，载带上设有均布的载具；载带中部的机架上设有并列设置的第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构，机架上设有用于供应螺母的上料机构；机架右部设有位于载带后侧的测泄漏机构；机架上设有两个个水平横向设置的滑轨，滑轨上设有搬运机构；测泄漏机构后侧的机架上设有次品输送带和良品输送带；机架上还设有工控箱，工控箱内设有可编程逻辑控制器。本实用新型自动锁螺丝与测泄漏机能够自动化生产、高效作业、减少人力资源成本，提高锁螺丝与测泄漏作业的效率和安全性，降低人力资源成本。
【专利说明】自动锁螺丝与测泄漏机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业生产设备，具体涉及一种自动锁螺丝与测泄漏机。
【背景技术】
[0002]在电动牙刷等工业产品的生产过程中，需要进行锁螺丝与测泄漏作业。现有的作业设备一般采用人工作业方式锁螺丝，采用半自动测泄漏设备进行测泄漏作业，耗费较多的人力资源成本。
[0003]人工锁螺丝作业时作业员手动锁螺丝，一次作业完成一个螺丝的锁止，一个作业员操作一台半自动测泄漏设备进行测泄漏作业也需要耗费较大的人力资源，并且作业效率较低。较低的自动化性能要求作业员的熟练程度高，并且容易导致作业者产生疲劳，不利于提高生产效率。并且现有的作业方式需要较多的作业人员，使生产作业的人力资源成本提高，不利于提高企业的生产效益。生产效率低下导致工序间库存量多，对实际生产造成不利影响。泄漏测试靠手工将产品拿进和取出模具，具有一定的安全隐患，容易发生安全生产事故。
[0004]所以，为了克服现有的人工半自动作业的不足，需要设计一种能够自动化生产、高效作业、减少人力资源成本的自动锁螺丝与测泄漏机，以提高锁螺丝与测泄漏作业的效率和安全性，降低人力资源成本，提高企业生产效益。
实用新型内容
[0005]本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动锁螺丝与测泄漏机，它能够自动化生产、高效作业、减少人力资源成本，并且能够提高锁螺丝与测泄漏作业的效率和安全性，降低人力资源成本，提高企业生产效益。
[0006]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]自动锁螺丝与测泄漏机，自动锁螺丝与测泄漏机设有机架，机架上设有水平横向设置的载带，载带上设有均布的载具，载具内放置有待加工产品；载带中部的机架上设有并列设置的第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构，第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构之间的机架上设有用于供应螺母的上料机构，第一锁螺丝机构位于第二锁螺丝机构的左侧；机架右部设有位于载带后侧的测泄漏机构；测泄漏机构的前侧和后侧分别设有一个水平横向设置的滑轨，滑轨上设有搬运机构，搬运机构在滑轨上左右运动完成产品的转移，将载带上的产品转移至测泄漏机构内，再将测泄漏机构内完成检测的产品分拣出来，放置于次品输送带和良品输送带；测泄漏机构后侧的机架上设有次品输送带和良品输送带；机架上还设有工控箱，工控箱内设有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制自动锁螺丝与测泄漏机的自动化运行。
[0008]本实用新型为了，较佳的技术方案是，测泄漏机构包括水平横向并列设置的第一测泄漏机构、第二测泄漏机构和第三测泄漏机构，第一测泄漏机构、第二测泄漏机构和第三测泄漏机构的位置分别位于载带右端的三个载具的后侧。[0009]本实用新型为了提高测泄漏作业的效率和产品分拣效率，较佳的技术方案还有，搬运机构上设有取料机械臂和分拣机械臂，取料机械臂位于载带的上方，取料机械臂将载带上的产品移动至测泄漏机构内进行测泄漏作业；分拣机械臂位于测泄漏机构的上方，分拣机械臂将完成泄漏检测的产品进行分拣，将良品送至良品输送带，将不合格产品输送至次品输送带。
[0010]本实用新型为了提高搬运机构作业的准确度，较佳的技术方案还有，搬运机构上设有用于驱动搬运机构在滑轨上横向精确移动的电缸，滑轨上设有与搬运机构配合的滑槽。
[0011]本实用新型为了能够同时进行两个产品的锁螺丝作业，提高作业效率，较佳的技术方案还有，第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构的间距与相邻两个载具的间距相等。
[0012]本实用新型为了提高载带的运动精度，较佳的技术方案还有，机架上设有用于驱动载带运动的驱动电机，驱动电机为步进电机。
[0013]本实用新型为了实现自动锁螺丝与测泄漏机的高效自动化运行，减少人力资源成本，较佳的技术方案还有，可编程逻辑控制器通过控制线路分别与驱动电机、第一锁螺丝机构、上料机构、第二锁螺丝机构、第一测泄漏机构、第二测泄漏机构、第三测泄漏机构、搬运机构、次品输送带、良品输送带和电缸连接。
[0014]本实用新型自动锁螺丝与测泄漏机的工作过程为:载带左端的载具上放入待加工产品，载带转动将产品移动至第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构同时进行两件产品的锁螺丝作业，上料机构为第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构供应螺母；完成锁螺丝作业后载带向右移动两个载具的位置；搬运机构的取料机械臂将完成锁螺丝作业的产品移动至相对应的测泄漏机构内进行泄漏检测，分拣机械臂根据检测结果将检测完成的产品放入良品输送带或次品输送带。搬运机构在滑轨上由电缸控制左右移动，配合三个测泄漏机构进行产品搬运作业。工控箱控制自动锁螺丝与测泄漏机的自动化运行。
[0015]本实用新型的优点和有益效果为:本实用新型自动锁螺丝与测泄漏机将锁螺丝机构与测泄漏机构组合在一个机器内，实现了两个工序的连续作业，提高了生产效率；本实用新型自动锁螺丝与测泄漏机实现了锁螺丝作业和测泄漏作业的自动化运行，减少了人力资源成本，提高了生产效益；本实用新型自动锁螺丝与测泄漏机设有两个锁螺丝机构和三个测泄漏机构，能够高效快速进行生产作业，提高了生产效率，降低的生产周期。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型自动锁螺丝与测泄漏机俯视图。
[0017]图中:1、载带；2、载具；3、第一锁螺丝机构；4、上料机构；5、第二锁螺丝机构；6、第一测泄漏机构；7、滑轨；8、第二测泄漏机构；9、第三测泄漏机构；10、搬运机构；11、次品输送带；12、良品输送带；13、工控箱；14、驱动电机。
【具体实施方式】
[0018]实施例1
[0019]如图1所示，本实用新型为自动锁螺丝与测泄漏机，自动锁螺丝与测泄漏机设有机架，机架上设有水平横向设置的载带1，载带I上设有均布的载具2 ;载带I中部的机架上设有并列设置的第一锁螺丝机构3和第二锁螺丝机构5，第一锁螺丝机构3和第二锁螺丝机构5之间的机架上设有用于供应螺母的上料机构4 ;机架右部设有位于载带I后侧的测泄漏机构；测泄漏机构的前侧和后侧分别设有一个水平横向设置的滑轨7，滑轨7上设有搬运机构10 ;测泄漏机构后侧的机架上设有次品输送带11和良品输送带12 ;机架上还设有工控箱13，工控箱13内设有可编程逻辑控制器。
[0020]实施例2
[0021]在实施例1的基础上，本实用新型为了提高作业效率，减少人力资源成本，较佳的实施方式还有，测泄漏机构包括并列设置的第一测泄漏机构6、第二测泄漏机构8和第三测泄漏机构9，第一测泄漏机构6、第二测泄漏机构8和第三测泄漏机构9的位置分别位于载带I右端的三个载具2的后侧。搬运机构10上设有取料机械臂和分拣机械臂，取料机械臂位于载带I的上方，分拣机械臂位于测泄漏机构的上方。搬运机构10上设有用于驱动搬运机构10在滑轨7上横向精确移动的电缸,滑轨7上设有与搬运机构10配合的滑槽。第一锁螺丝机构3和第二锁螺丝机构5的间距与相邻两个载具2的间距相等。其它部分与实施例I完全相同。
[0022]实施例3
[0023]在实施例2的基础上，本实用新型为了实现自动锁螺丝与测泄漏机的高效自动化运行，较佳的实施方式还有，机架上设有用于驱动载带I运动的驱动电机14。可编程逻辑控制器通过控制线路分别与驱动电机14、第一锁螺丝机构3、上料机构4、第二锁螺丝机构5、第一测泄漏机构6、第二测泄漏机构8、第三测泄漏机构9、搬运机构10、次品输送带11、良品输送带12和电缸连接。其它部分与实施例2完全相同。
[0024]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.自动锁螺丝与测泄漏机，其特征在于，自动锁螺丝与测泄漏机设有机架，机架上设有水平横向设置的载带，载带上设有均布的载具；载带中部的机架上设有并列设置的第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构，第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构之间的机架上设有用于供应螺母的上料机构；机架右部设有位于载带后侧的测泄漏机构；测泄漏机构的前侧和后侧分别设有一个水平横向设置的滑轨，滑轨上设有搬运机构；测泄漏机构后侧的机架上设有次品输送带和良品输送带；机架上还设有工控箱，工控箱内设有可编程逻辑控制器。
2.如权利要求1所述的自动锁螺丝与测泄漏机，其特征在于，测泄漏机构包括并列设置的第一测泄漏机构、第二测泄漏机构和第三测泄漏机构，第一测泄漏机构、第二测泄漏机构和第三测泄漏机构的位置分别位于载带右端的三个载具的后侧。
3.如权利要求2所述的自动锁螺丝与测泄漏机，其特征在于，搬运机构上设有取料机械臂和分拣机械臂，取料机械臂位于载带的上方，分拣机械臂位于测泄漏机构的上方。
4.如权利要求3所述的自动锁螺丝与测泄漏机，其特征在于，搬运机构上设有用于驱动搬运机构在滑轨上横向精确移动的电缸，滑轨上设有与搬运机构配合的滑槽。
5.如权利要求4所述的自动锁螺丝与测泄漏机，其特征在于，第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构的间距与相邻两个载具的间距相等。
6.如权利要求5所述的自动锁螺丝与测泄漏机，其特征在于，机架上设有用于驱动载带运动的驱动电机。
7.如权利要求6所述的自动锁螺丝与测泄漏机，其特征在于，可编程逻辑控制器通过控制线路分别与驱动电机、第一锁螺丝机构、上料机构、第二锁螺丝机构、第一测泄漏机构、第二测泄漏机构、第三测泄漏机构、搬运机构、次品输送带、良品输送带和电缸连接。
【文档编号】B07C5/00GK203679705SQ201320778376
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】阮平, 周荣森, 王志平 申请人:赫比（厦门）精密塑胶制品有限公司